Millimetri, non megawatt: cosa blocca davvero i robot umanoidi

Nel dibattito sulla robotica si parla volentieri di potenza di calcolo e di gradi di libertà. Il collo di bottiglia, però, può stare molto più in basso. Il 24 settembre, alla quinta fiera cinese del commercio digitale di Hangzhou, il fondatore di Unitree Wang Xingxing ha detto che il problema centrale è la precisione. Il modello di AI non allinea input e output alla realtà fisica, e i robot lavorano con un errore nell'ordine di qualche millimetro. Per lui chi risolve questo problema risolve il problema dei robot.

Wang ha anche spiegato quando considererà maturo il settore: quando un robot saprà portare a termine l'80 per cento dei compiti nell'80 per cento di scenari che non conosce, usando la voce e il proprio corpo. È quello che chiama il momento «ChatGPT» dell'intelligenza artificiale incarnata. Per ora, ammette, l'ingresso degli umanoidi nelle fabbriche e nelle case è frenato dalla produttività: i robot qualcosa sanno fare, ma più lentamente di un essere umano, e ogni compito nuovo richiede un nuovo addestramento.

Un mercato che già gira

Le barriere non significano stallo. Il portale cinese IT之家, citando Counterpoint Research, riporta che nella prima metà del 2026 sono stati venduti nel mondo circa 35 mila robot quadrupedi, tre quarti del risultato dell'intero 2025. Il 40 per cento è finito in applicazioni industriali. Il mercato è dominato da aziende cinesi: Unitree, AGIQUAD, Genisom AI e DEEP Robotics. Genisom ha consegnato più di mille esemplari della serie pesante «铜锤». Secondo gli analisti nel 2026 le vendite supereranno le 90 mila unità e i ricavi raddoppieranno fino a 1,5 miliardi di dollari. Entro il 2030 potranno superare i 10 miliardi di dollari, con una crescita media annua oltre il 60 per cento. Il segmento più promettente, dicono, sono le macchine con portata dinamica superiore ai 20 chilogrammi.

La divisione dei compiti è netta: Unitree punta soprattutto su intrattenimento, istruzione e ricerca, AGIQUAD e DEEP Robotics sulle applicazioni industriali.

Il rovescio della medaglia

Vale la pena accostare questi dati alla ricerca su ciò che un robot fa più fatica a fare: la precisione del movimento. Il tedesco t3n descrive il robot in miniatura DirectHop della University of Washington. È largo 50 millimetri, pesa un grammo e riesce a saltare un gradino tipico. Lo compongono un motorino elettrico e tre zampe regolabili, e così si lancia all'altezza voluta con una precisione di un centimetro. Le costruzioni precedenti ispirate alle pulci sbagliavano proprio la calibrazione del salto: molle e fermi rendevano difficile la regolazione. Il robot sarà presentato il 30 settembre alla conferenza IROS.

In robotica il progresso oggi non si misura nei parametri di un modello, ma nella ripetibilità del movimento in un ambiente imprevedibile.

Mettere insieme i due filoni dà una conclusione sobria per investitori e clienti industriali. Le aziende cinesi hanno imparato a vendere macchine che già oggi guadagnano: ispezione, logistica, pattugliamento del territorio. Gli umanoidi, che il mercato dei capitali aspetta, richiedono ancora di risolvere il problema dei millimetri, e quello è lavoro di ricerca, non di produzione. La storia di DirectHop indica la direzione: un progresso sensato non è l'ennesimo trucco acrobatico, ma un robot che esegue con precisione esattamente ciò che gli è stato ordinato.