Milimetry, nie megawaty: co naprawdę blokuje roboty człekokształtne

W dyskusji o robotyce najłatwiej mówić o mocy obliczeniowej i liczbie stopni swobody. Wąskie gardło bywa jednak znacznie bardziej przyziemne. Na piątych chińskich targach handlu cyfrowego, które 24 września odbyły się w Hangzhou, założyciel Unitree Wang Xingxing przekonywał, że kluczowym problemem jest precyzja. Model AI nie dopasowuje swoich wejść i wyjść do rzeczywistości fizycznej, przez co roboty pracują z błędem rzędu kilku milimetrów. Jego zdaniem kto rozwiąże ten problem, rozwiąże problem robotów.

Wang mówi też, kiedy uzna branżę za dojrzałą: gdy robot w 80 procentach nieznanych mu wcześniej scenariuszy wykona 80 procent zadań za pomocą mowy i własnego ciała. To, jak określa, moment „ChatGPT” dla sztucznej inteligencji ucieleśnionej. Na razie, jak sam przyznaje, wprowadzanie humanoidów do fabryk i domów hamuje wydajność. Roboty coś potrafią, ale robią to wolniej od człowieka, a nowe zadania wymagają ponownego treningu.

Rynek, który już się kręci

Bariery nie oznaczają zastoju. Jak podaje chiński portal IT之家, powołując się na Counterpoint Research, w pierwszej połowie 2026 roku na świecie sprzedano około 35 tysięcy robotów czworonożnych, czyli trzy czwarte całorocznego wyniku z 2025 roku. 40 procent tej liczby trafiło do zastosowań przemysłowych. Rynek zdominowały chińskie firmy: Unitree, AGIQUAD, Genisom AI i DEEP Robotics. Genisom dostarczył ponad tysiąc egzemplarzy ciężkiej serii „铜锤”. Analitycy prognozują, że w 2026 roku sprzedaż przekroczy 90 tysięcy sztuk, przychody podwoją się do 1,5 miliarda dolarów, a do 2030 roku mogą przekroczyć 10 miliardów dolarów przy średniorocznym wzroście powyżej 60 procent. Za najbardziej perspektywiczny segment uznają maszyny o udźwigu dynamicznym powyżej 20 kilogramów.

Podział zadań wygląda ciekawie. Unitree celuje głównie w rozrywkę, edukację i naukę, a AGIQUAD i DEEP Robotics w zastosowania przemysłowe.

Odwrotna strona medalu

Te dane warto zestawić z pracami badawczymi nad tym, co robot potrafi najtrudniej, czyli precyzją ruchu. Niemiecki t3n opisuje miniaturowego robota DirectHop z University of Washington. Ma 50 milimetrów szerokości, waży jeden gram i potrafi przeskoczyć typowy stopień schodów. Zbudowany jest z silniczka elektrycznego i trzech regulowanych nóg, co pozwala mu wystrzelić się na zadaną wysokość z dokładnością do jednego centymetra. Wcześniejsze konstrukcje wzorowane na pchłach miały problem właśnie z kalibracją skoku: sprężyny i zatrzaski utrudniały regulację. Robot zostanie zaprezentowany 30 września na konferencji IROS.

W robotyce postęp mierzy się dziś nie w parametrach modelu, lecz w powtarzalności ruchu w nieprzewidywalnym otoczeniu.

Zestawienie obu wątków daje trzeźwy wniosek dla inwestorów i odbiorców przemysłowych. Chińskie firmy opanowały sprzedaż maszyn, które już dziś zarabiają: inspekcja, logistyka, patrolowanie terenu. Humanoidy, na które czeka rynek kapitałowy, wymagają jeszcze rozwiązania problemu milimetrów, a to praca badawcza, nie produkcyjna. Historia DirectHop pokazuje kierunek: sensownym postępem jest nie kolejny trik akrobatyczny, lecz robot, który precyzyjnie wykona dokładnie to, co mu kazano.