人形机器人：中国上半年出货19000台，工厂里的账还没算完

这组IDC数据由TechNode在9月29日发布，TechNode的信息来源是国内媒体IT之家。如果这个数字站得住，中国就不只是人形机器人市场的参与者，它本身就是这个市场。同一份IDC预测把2030年全球人形机器人出货量放在75万台以上。这个数字的前提是，当前曲线还要再向上弯四年。

但“工厂”这个词在这里承担了太多含义。把一台人形机器人运出一栋楼，和让它站在产线上干活，是两回事。本专题最新收集的资料显示，这两件事之间还隔着多远。

制造车间里仍然基本没有人形机器人

The Robot Report在9月29日发布的制造业调查，把这道差距摆得很清楚。根据国际机器人联合会的数据，截至2024年的十年间，工业机器人安装量翻了一倍。韩国、新加坡、德国和日本在机器人密度上领先，密度指每一万名工人对应的机器人数量。2026年上半年，机器人订单额同比增长6.6%。美国自动化促进协会指出，非汽车行业的增长抵消了汽车主机厂的放缓。

在这份调查里，人形机器人是一项承诺，不是一条订单项。报告写道，虽然人们对人形机器人的兴趣很高，但它们才刚开始商业试用，而其他形态的产品已经可以买到。今天真正在干活的是协作机器人、自主移动机器人和移动操作机器人。

所以IDC给出的头条数字和行业媒体呈现的现场图景并不矛盾。它们量的是不同的东西：离开工厂的台数，和在一座工厂里干有用活的台数。

力与力矩传感是那个不体面的瓶颈

如果中国的出货数字描述的是供给，那么RoboBusiness 2026上的一场演讲描述的是需求侧的问题。据The Robot Report报道，ForceN创始人兼首席执行官Robert Brooks将于10月20日下午2:15在加利福尼亚州圣克拉拉发表题为“A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids”的演讲。当天是这场为期两天活动的第一天。

力力矩传感器让机器人获得触觉。同一篇报道写道，没有它们，机器人就不知道自己施了多大压力。Brooks预计会用到他与多家人形机器人公司三年的合作经验，以及在手术、物流和野外机器人领域的力与力矩开发经验。他公开的目标是加快量产和现场就绪。

这是对出货量报道的一个有益修正。能抓住箱子的机器人，不等于能抓住鸡蛋的机器人。差别在传感方案里，不在出货台数里。

一台3555美元的家用机器人，规格表承认了什么

消费端也在动。据The Robot Report 9月29日报道，分设旧金山和巴黎的初创公司Flourish开始销售Flourish One，这是一款轮式人形风格的家用机器人，售价3555美元。公司称早期用户可以只用一部智能手机，在30分钟内教会它做新家务。

它的规格表对局限说得异常坦白。每条手臂的负载能力为1.5公斤。电池按12小时手臂运行设计。底座靠近地面处装有一个小型激光雷达，每个两指夹爪上带一个腕部摄像头。机器人不防水，所以这一代不会洗碗，也不会给狗洗澡。它适合整理、倒垃圾和擦桌子这类基础清洁，而不是精细装配。

Flourish正在手工组装首批50台，希望赶在圣诞节前发货。为了压低物料成本，这台机器用树莓派运行，云端GPU负责技能模型的训练和更高层行为的推理。它需要联网才能“思考”，用户也可以选择在自己的电脑上跑负载。创始人Antoine Marcel告诉The Robot Report，在机器人里装一块NVIDIA GPU会立刻让成本翻倍。选1.5公斤，是因为大多数家务不需要很大的负载。

“我收拾自己公寓的方式和你收拾家里的方式不一样。你要花30分钟教它给你的植物浇水，”Marcel说。“我们会为此微调一个AI模型……然后机器人就能在你家里做这件事了。”

示教方法用的是手机里的惯性测量单元。用户握着手机，像在做那件家务一样移动它，机器人同步模仿这个动作。Marcel称这是产品里最神奇的部分，因为不需要任何额外硬件。

软件参差不齐，基准测试把它盖住了

硬件限制只是故事的一半。fig.inc的研究人员在9月29日发布的一份技术报告，评估了前沿模型在网页自动化以及操作、装配、工业流程和驾驶等物理任务上的表现。结论是作者所说的参差不齐。

结论很直接：在测试的每一对模型里，得分较低的那个都解出了得分较高者失败的任务。在网页任务上，最好的模型随网站变化，也随基准自身的难度标签变化。一次模型更新可能让平均分几乎不动，而许多单项任务却发生翻转。一次把平均分抬高的更新，仍然会丢掉旧模型已经解出的任务。

物理领域同样参差。在每一个领域平均值上都胜过Gemini 3.5-Flash的模型，在某些任务类别上仍然更差。作者发布了名为RIDGE的数据集，包含五个领域的单项结果，从VisualWebArena到Bench2Drive、VLABench、IndEgo和Assembly101。他们想说的是，基准平均值掩盖了成功率的逐项波动。当部署决策依赖这些数字时，这一点很要命。

对任何把出货总量当作能力代理指标的人来说，这就是要随身带着的提醒。数量告诉你多少台机器离开了厂房。它不告诉你其中任何一台能不能可靠地给植物浇水。

未来十二个月将检验什么

本专题最新的资料都指向一个方向：人形机器人的讨论正在从演示转向规格。负载多少公斤。运行多少小时。机器人思考是否需要联网。一套传感器方案能不能让它不捏碎手里的东西。

据TechNode报道，中国在上半年出货中占77.9%，这是一个真实且醒目的数据点。IDC对2030年75万台的预测是预测，不是出货量。在这两个数字之间，是The Robot Report制造业调查提出的更难的问题：这些机器里有多少会在工厂车间或家里做有偿的活，而不是只被计入一项装机统计。

RoboBusiness 2026将于10月20日至21日在圣克拉拉举行，届时会有一部分内容被记录下来。ForceN的这场演讲是一个数据点。其余的会体现在订单额、现场试验里，最终体现在一台3555美元的机器人能不能被教会给植物浇水，而且不用教第二遍。