人形机器人量产卡在哪：Optimus 遇阻与中国供应链的进度

人形机器人是这一轮 AI 热潮里最受关注的硬件方向，量产门槛也最高。据 The Information 报道，特斯拉最新一代 Optimus V3 在机械手设计、生产线设备、训练数据采集上都遇到了困难。公司已把 Optimus 产量提到每周数百台，目标是在 2026 年底前把产能提到每周超过 1000 台。

机械手是难点之一。Optimus 的手部和前臂有超过 100 个小型零部件，其中包括大量螺丝。要做到接近人手的精细操作能力，这些部件目前仍要工人手工组装。部分新下线的机器人甚至要立刻返修，触觉传感器也被曝出可靠性问题。

AI 能力同样有待突破。一名消息人士称，现在的 Optimus 仍要针对特定任务编程，并在严格控制的环境中执行操作。这是整个行业的共同问题：怎么让机器人在现实世界里自主学习，完成种类繁多的人工操作。

中国供应链在这条路线上的分量正在上升。据澎湃新闻报道，小鹏机器人已完成供应链审厂及核心零部件定点，量产进程进一步推进。9 月 22 日，小鹏举办首届机器人供应链合作伙伴大会，执行器、灵巧手、传感器、AI 芯片等领域的头部企业集中出席。报道还提到，特斯拉机器人团队近期也赴中国供应链企业审厂，双方在核心供应商层面重合度较高。

传统车企也在加入。长安汽车在投资者交流中表示，将加速推动具身智能人形机器人、飞行汽车等新兴产业布局，力争在 2028 年实现人形机器人量产，并提出「用机器人造车、用机器人卖车、把机器人放上车」的路径。

热闹之外也有现实一面。9 月 20 日，中国的众擎 T800 在美国一场机器人格斗赛事中与人类拳手对战并获胜。但这场对战由操作员佩戴 VR 头显远程操控，机器人自身只负责动态平衡与姿态校正。这提醒人们：演示距离真正的通用自主能力，仍有一段路要走。