12 台摄像机、29 个身体点位、50 Hz：FIFA 如何判定越位

卡塔尔世界杯结束后，FIFA 公布了这套系统的说明。这是目前了解视频裁判如何运作最完整的一份材料。12 台专用摄像机装在球场顶棚下，追踪足球，也追踪每名球员最多 29 个数据点位，每秒 50 次，据此算出球员在场上的准确位置。

这 29 个点位涵盖全部肢体，也包括判定越位时最关键的身体末端。FIFA 自己曾描述过一个问题：研究显示，人工操作员习惯挑不同的身体部位来画越位线，同一情形因此得出不同结果。这套点位方案就是针对它设计的。

足球本身也是传感器

第二个组成部分是足球。本届世界杯官方用球 Al Rihla 内部装有惯性测量单元（IMU），每秒向视频操作室传输 500 次数据。有了这条数据流，触球瞬间可以被精确确定。这历来是越位判罚中最难处理的一环。

系统把肢体数据和足球数据合在一起，再用人工智能判断：接球球员在传球瞬间是否处于越位位置。若是，系统自动向视频裁判发出提示。视频裁判不会不加核实就采信。他们会检查自动选出的触球瞬间和自动画出的越位线，然后才通知场上主裁判。名称里的“半自动”正由此而来。

第三层：动画

判罚确认后，支撑该判罚的同一批数据点位会被转换成 3D 动画，投放到球场大屏幕以及 FIFA 的转播合作方。效果有两方面。球迷看到的是判罚依据，而不只是结论；动画本身也总是呈现该情形下最佳的观察视角。

这套系统先后在 2021 年阿拉伯杯和 2021 年世俱杯等赛事上测试过。线上和线下测试收集的数据由 MIT Sports Lab 分析，肢体追踪技术由维多利亚大学的 TRACK 验证，关于此类多摄像机系统的结论则由苏黎世联邦理工学院的研究团队提供。

我们知道，越位检查有时耗时过长，尤其是在情形非常接近的时候。FIFA 裁判委员会主席 Pierluigi Collina 说。

FIFA 明确指出了这套系统背后的团队。技术由 FIFA 裁判委员会主席 Pierluigi Collina 与 FIFA 足球技术与创新总监 Johannes Holzmüller 共同发布。Holzmüller 把这套方案描述为基于人工智能实时生成越位提示，并把视频裁判称为对这些结果的质控环节。正因如此，FIFA 仍称其为半自动系统，而非自动系统。

还有一个常被忽略的事实：追踪数据和足球数据的唯一所有者是 FIFA。这不是技术细节，而是整套运作商业模式的一部分。