Figure 在芬兰电弧炉中熔毁其 F.02 人形机器人车队

Figure 将其剩余的 Figure 02 人形机器人投入芬兰伊马特拉一家铸造厂的 75 吨级电弧炉，正式退役了这批机器人。德国科技媒体 heise online 于 10 月 1 日报道了此次处置行动。该公司表示，维持 F.02 车队运行的成本过高。Figure 认为，手工拆解机器人将耗费大量时间，而公司希望将精力投入下一代产品 F.04 的研发。

阿诺德·施瓦辛格出现在视频中，在一段模仿《终结者 2》的镜头里，他用链条将一台机器人放入炉中。其他机器人则自行行走并空翻进入熔炉。据 heise 报道，《流言终结者》的前成员协助策划并拍摄了这次行动。Figure 未透露运往芬兰的机器人具体数量；heise 报道称，部分机器人留在了公司位于圣何塞的总部。处置过程并不顺利。heise 报道称，美国和墨西哥的工厂操作员曾拒绝这项任务，部分原因是机器人携带锂离子电池。而机器人需要这些电池才能完成“跳跃”动作。最终，伊马特拉的一家铸造厂同意接手该项目。

金属、纪念品与营销视频

Figure 将熔炼后的材料运回美国。该公司正在接受纪念品的预订，小版售价 500 美元，大版售价 1,900 美元。这一细节以及跳跃动作背后的训练计划，均源自 heise 对 Figure 首席执行官 Brett Adcock 发布的视频的报道。

动作编排经过了排练。跳跃动作首先在 Figure 圣何塞基地的模拟环境中训练，以特技演员的动作作为参考。随后，公司让真实机器人跳入气垫，最后才尝试跳入熔炉。施瓦辛格放入炉中的那台机器人，在下沉过程中做出了《终结者 2》中的竖大拇指动作。

Figure 并非唯一在人形机器人领域布局的公司，更宏观的数据也值得关注。国际机器人联合会于 9 月 24 日表示，2025 年全球工业机器人保有量增长 9%，达到创纪录的 500 万台，当年工厂新安装了超过 60 万台新机器。相比之下，人形机器人在这总数中仍微不足道。

早期出货量主要集中在 中国。TechNode 于 9 月 29 日报道，引用 IDC 数据称，2026 年上半年，中国出货量超过 19,000 台人形机器人，占全球出货量的 77.9%。全球出货量接近 25,000 台，同比增长 432.1%。IDC 将 2030 年的预测上调至超过 750,000 台。

隔壁的 Optimus 难题

特斯拉是另一家在大众市场人形机器人领域下注的公司，但其处境比出货量数据显示的更为艰难。Ars Technica 于 9 月 26 日援引 The Information 的深入报道指出，特斯拉弗里蒙特工厂已于 2026 年 5 月停止生产 Model S 和 Model X，并将产线工人和工程师转岗至 Optimus 项目。

最新版本 Optimus V3 被证明难以制造。生产线设备难以精确对齐组件，且产线速度无法足够快。据报道，特斯拉已将产能扩大至每周数百台，并计划在 2026 年底前达到每周超过 1,000 台。工人必须手工组装包含 100 多个螺丝等小部件的手部和前臂，且新组装的机器人需要立即修复。手部触觉传感器被证明不够可靠，特斯拉因此开发了一种可更换的类似手套的传感器层，而不是更换整只手。

劳动力问题也是其中一环。The Information 的报道（由 Ars Technica 转述）描述员工对培训其“机器人替代者”持抵触态度。一位消息人士称，当前的 Optimus 需要在精心控制的环境中，针对特定任务进行编程。

背后的数据问题并非特斯拉独有。The Robot Report 写道，Innodata 于 9 月 30 日开设了一个动作捕捉实验室，为人形机器人和工业机器人生成训练数据。该公司机器人和物理 AI 副总裁 Franklin Tanner 表示，机器人缺乏相当于互联网文本语料库的资源：“物理 AI 必须通过每一次交互来获取其 token，而且这些交互必须是经过深思熟虑的。”Innodata 直接从人体或机械体捕捉 3D 动作，而不是从 2D 视频中推断。

传感器、安全性与形态之争

零部件供应商正在为大规模建设做准备。The Robot Report 于 10 月 1 日报道，Vishay Precision Group 将在 RoboBusiness 2026 上展示为人形机器人定制的大力矩传感技术。该公司创新总监 Ron Zukerman 在公告中表示，VPG 专注于“精准传感解决方案，恰好在最需要之处：当今先进智能系统的关键性能、安全性和控制点”。展会将于 10 月 20 日和 21 日在加利福尼亚州圣克拉拉举行。

The Robot Report 于 9 月 29 日报道，ForceN 将在同一活动上举办关于人形机器人大力矩传感的会议，这基于该公司三年来与人形机器人开发商的合作。其主张很简单：没有力传感，机器人就无法知道握力有多大。

并非所有人都认为腿部是必要的。Maven Robotics 首席执行官 Hamza Derbas 于 10 月 1 日告诉 The Robot Report，人形机器人公司“是从人形形态开始，试图反向推导要解决的问题”。Maven 制造一种轮式移动操作器，占地面积小，垂直可达 3 米，负载 30 公斤，并表示其机器人每天运行 16 小时，每周 5 天，正常运行时间高达 99%。

那不勒斯费德里科二世大学机器人学教授 Bruno Siciliano 于 10 月 1 日在《Il Sole 24 Ore》上提出了类似观点。他引用了宝马在南卡罗来纳州工厂重新考虑使用 Figure AI 机器人的案例，并论证了全人形版本在工厂中并非总是高效的，原因涉及成本、稳定性以及在狭窄空间中的移动。Siciliano 还指出了泡沫风险，表示目前尚无足够的投资回报。

这是该行业必须管理的张力。Figure 负担得起在芬兰的营销噱头以及顺带的纪念品业务。特斯拉正试图将汽车产线转化为机器人产线，并发现手部、传感器和训练数据才是难点。在它们之间，是一条主要向工厂销售的供应链：500 万台工业机器人在工作，而人形机器人的出货量仍以数万计，其中大部分位于 中国。