Figure fait fondre sa flotte de humanoïdes F.02 dans un four à arc en Finlande

Figure a mis à la retraite ses derniers humanoïdes Figure 02 en les jetant dans un four à arc électrique de 75 tonnes dans une fonderie à Imatra, en Finlande. Le média technologique allemand heise online a rapporté cette mise au rebut le 1er octobre. Selon l'entreprise, maintenir la flotte F.02 opérationnelle était trop onéreux. Figure argue que démonter les robots à la main aurait pris un temps qu'elle préfère consacrer à la prochaine génération, le F.04.

Arnold Schwarzenegger apparaît dans la vidéo, abaissant un robot dans le four à l'aide d'une chaîne, dans une séquence reprise de Terminator 2. D'autres unités ont marché et fait des culbutes pour entrer dans le four de leur propre accord. D'anciens membres de l'émission MythBusters ont aidé à planifier et à tourner l'exercice, selon heise. Figure n'a pas précisé combien d'unités elle a expédiées en Finlande ; heise rapporte que quelques-unes sont restées au siège de l'entreprise à San Jose. La mise au rebut n'a pas été simple. heise a rapporté que des opérateurs d'usines aux États-Unis et au Mexique ont refusé le travail, en partie à cause des batteries lithium-ion emportées par les robots. Ces batteries étaient nécessaires pour effectuer le saut. Une fonderie à Imatra a finalement accepté le projet.

Métaux, souvenirs et vidéo marketing

Figure a ramené le matériau fondu aux États-Unis. L'entreprise accepte les précommandes pour des pièces commémoratives fabriquées à partir de celui-ci, à 500 dollars pour la version petite et 1 900 dollars pour la grande. Ce détail, ainsi que le programme d'entraînement derrière les sauts, provient de l'article de heise sur la vidéo publiée par le directeur général de Figure, Brett Adcock.

La chorégraphie a été répétée. Les routines de saut ont d'abord été entraînées en simulation sur le site de San Jose de Figure, en utilisant les mouvements des cascadeurs comme référence. L'entreprise a ensuite effectué les sauts avec de vrais robots sur un coussin d'air avant de tenter le four. Le robot que Schwarzenegger abaisse fait le pouce levé de Terminator 2 en coulant.

Figure n'est pas la seule entreprise à avoir un humanoïde sur le terrain, et les chiffres plus larges méritent d'être gardés en vue. La Fédération internationale de robotique a déclaré le 24 septembre que le parc opérationnel mondial de robots industriels a augmenté de 9 % pour atteindre un record de 5 000 000 d'unités en 2025, après l'installation de plus de 600 000 nouvelles machines dans les usines au cours de l'année. Les humanoïdes restent une erreur d'arrondi dans ce total.

La Chine est l'endroit où se trouve le volume initial. TechNode a rapporté le 29 septembre que la Chine a expédié plus de 19 000 robots humanoïdes au premier semestre de 2026, soit 77,9 % des expéditions mondiales, citant les chiffres d'IDC. Les expéditions mondiales ont atteint près de 25 000 unités, en hausse de 432,1 % par rapport à l'année précédente. IDC a relevé sa prévision pour 2030 à plus de 750 000 unités.

Le problème Optimus chez le voisin

Tesla, l'autre entreprise misant sur un humanoïde de masse, a des difficultés plus grandes que ne le suggèrent les chiffres d'expédition. Ars Technica a rapporté le 26 septembre, citant un article approfondi de The Information, que l'usine Fremont de Tesla a cessé de fabriquer les Model S et Model X en mai 2026 et a transféré les ouvriers et ingénieurs de la ligne vers Optimus.

La dernière version, Optimus V3, s'est avérée difficile à construire. L'équipement de la ligne de production a du mal à aligner précisément les composants et la ligne ne peut pas tourner assez vite. Tesla aurait mis à l'échelle à des centaines de robots par semaine et vise plus de 1 000 par semaine d'ici la fin de 2026. Les ouvriers doivent assembler à la main des mains et des avant-bras contenant plus de 100 petites pièces comme des vis, et les robots nouvellement construits nécessitent des corrections immédiates. Les capteurs de toucher pour les mains se sont révélés assez peu fiables pour que Tesla développe une couche de capteur remplaable semblable à un gant au lieu de remplacer les mains entières.

Il y a aussi un angle main-d'œuvre. L'article de The Information, relayé par Ars Technica, décrit des employés qui résistent à l'entraînement de leurs remplaçants robotiques. Une source a décrit l'Optimus actuel comme nécessitant un programmation pour des tâches spécifiques dans des environnements soigneusement contrôlés.

Le problème de données derrière cela n'est pas unique à Tesla. Innodata a ouvert un laboratoire de capture de mouvement le 30 septembre pour générer des données d'entraînement pour les humanoïdes et les robots industriels, a écrit The Robot Report. Franklin Tanner, vice-président de la robotique et de l'IA physique de l'entreprise, a déclaré que les robots manquent de l'équivalent du corpus de texte d'Internet : « L'IA physique doit gagner ses jetons une interaction à la fois, et elles doivent être délibérées. » Innodata capture le mouvement 3D directement des corps humains ou mécaniques plutôt que de le déduire de la vidéo 2D.

Capteurs, sécurité et l'argument de la forme

Les fournisseurs de composants se positionnent pour le déploiement. Vishay Precision Group présentera des capteurs de force et de couple personnalisés pour les humanoïdes à RoboBusiness 2026, a écrit The Robot Report le 1er octobre. Ron Zukerman, directeur de l'innovation de l'entreprise, a déclaré dans l'annonce que VPG se concentre sur « des solutions de détection de précision exactement là où elles sont le plus nécessaires : aux points clés de performance, de sécurité et de contrôle dans les systèmes intelligents avancés d'aujourd'hui. » Le salon se tient les 20 et 21 octobre à Santa Clara, en Californie.

ForceN tiendra une session sur le même événement sur la détection de force et de couple pour les humanoïdes, a rapporté The Robot Report le 29 septembre, s'appuyant sur le travail de l'entreprise avec les développeurs d'humanoïdes pendant trois ans. La proposition est simple : sans détection de force, un robot ne peut pas dire à quelle force il serre.

Tout le monde n'est pas convaincu que les jambes sont nécessaires. Le directeur général de Maven Robotics, Hamza Derbas, a déclaré à The Robot Report le 1er octobre que les entreprises d'humanoïdes « commençaient par la forme humaine et essayaient de travailler à l'envers vers un problème à résoudre. » Maven construit un manipulateur mobile à roues avec une petite empreinte, une portée verticale de 3 m et des charges utiles de 30 kg, et affirme avoir des robots fonctionnant 16 heures par jour, cinq jours par semaine, avec jusqu'à 99 % de disponibilité.

Bruno Siciliano, professeur de robotique à l'Université Federico II de Naples, a fait un point similaire dans Il Sole 24 Ore le 1er octobre. Il a cité la réévaluation par BMW de son utilisation des robots Figure AI dans son usine en Caroline du Sud et a soutenu que la version entièrement anthropomorphe n'est pas toujours productive dans une usine, pour des raisons de coût, de stabilité et de mouvement dans les espaces restreints. Siciliano a également signalé le risque d'une bulle, déclarant qu'il n'y a actuellement pas de retour sur investissement adéquat.

C'est la tension que le secteur doit gérer. Figure peut se permettre un coup marketing en Finlande et une entreprise de souvenirs à côté. Tesla essaie de convertir les lignes de voitures en lignes de robots et découvre que les mains, les capteurs et les données d'entraînement sont les parties difficiles. Entre les deux se trouve une chaîne d'approvisionnement qui vend principalement aux usines aujourd'hui : 5 000 000 de robots industriels en activité, et des humanoïdes toujours mesurés en dizaines de milliers d'expéditions, la plupart en Chine.