人形机器人工厂：全球工业机器人存量达500万台，轮式方案意外登场

国际机器人联合会的数据显示，2025年全球工厂共运行500万台工业机器人，同比增长9%。当年新安装超过60万台，增幅11%。这家总部位于法兰克福的机构于9月24日发布这些数字，The Robot Report当天进行了报道。

增量主要来自中国。中国的安装量增长20%，达到354000台，占全球部署量的59%。IFR表示，中国供应商在本土售出195000台，超过外国厂商，国内份额为55%，低于2024年的57%。

两天后，另一个问题浮出水面：这些机器该做成什么形状？Digit人形机器人背后的俄勒冈公司Agility Robotics在9月25日告诉The Robot Report，公司正在考虑轮子。此前，Agility的Digit 5发布视频接近结尾处出现了一台轮式机器人。

“我们正在探索一系列机器人设计和形态，包括轮式，以应对不同的运行环境和客户需求，”首席执行官兼首席机器人官Jonathan Hurst在电子邮件中表示。

对于一家建立在足式行走之上的公司来说，这个表态不寻常。足式行走正是Hurst研究了几十年的技术。The Robot Report指出，Agility在Digit 5上已经打破了自己的设计语言，放弃了早期版本向后弯曲的膝盖。Hurst说，现在说轮式产品会是Digit的新变体还是另一种机器人“为时过早”，也没有给出时间表。

商业背景同样重要。Agility正通过与Churchill Capital Corp. XI的SPAC交易上市，该交易对公司的估值为25亿美元，预计募集超过62000万美元的总收益。其S-4文件显示，2025年营收为180万美元，营业亏损为14000万美元。此外还有来自单一客户、价值超过3亿美元的多年度Digit v5订单。

特斯拉的处境更艰难。Ars Technica在9月26日报道，并援引The Information的大量报道称，特斯拉已将Optimus的产量提升到每周数百台，目标是在2026年底前超过每周1000台。报道描述了手部和前臂的人工装配过程，这些部件包含螺丝等100多个小零件。触觉传感器不可靠。还有工人反对穿戴动作捕捉服，因为他们知道这些机器人就是为了取代他们而设计的。

相比之下，丰田把它的自动化定位为共存。Ars Technica在9月23日报道，丰田计划从2028年起每年投资642000万美元用于工厂机器人，目标是在自有工厂部署15万台，在集团其他工厂再部署25万台。执行副总裁Hiroki Nakajima对日经亚洲表示，目标是“一个机器人与人类共存、而非取代人类的世界”。

并非所有人都在按汽车行业的规模来造机器人。Tech.eu在9月24日报道，东京公司O-ID在由芝加哥TAWANI Ventures领投的种子前轮融资中筹得120万美元。该公司由挪威籍首席执行官Stian Jakobsen和荷兰籍首席技术官Simon Gormuzov于2025年创立，正在为制造业和物流打造模块化人形机器人，计划于2027年在工厂试点。公司主张，单个部件故障不应让整台机器人停工。

研究也在同步推进。The Decoder在9月27日报道，斯坦福和加州理工的研究人员构建了HomeBody系统，让Unitree G1机器人能够整理陌生的厨房。它使用GPT-6 Astra作为视觉语言模型，直接调用技能库来完成抓取、导航和开抽屉。报道提到的局限包括延迟、手指伺服电机过热以及高昂的算力成本。

IFR预计，2026年安装量将增长9%至655000台，2029年达到806000台。IFR主席Jane Heffner称，500万台这个数字是七年前的两倍多，亚洲增长最快，欧洲较慢。