Usines de robots humanoïdes : cinq millions de robots industriels, une surprise à roues

Les usines du monde entier ont fait tourner 5 000 000 de robots industriels en 2025, soit 9 % de plus qu'en 2024. Plus de 600 000 unités neuves ont été installées, en hausse de 11 %, selon la Fédération internationale de robotique. L'organisation, basée à Francfort, a publié ces chiffres le 24 septembre. The Robot Report les a repris le jour même.

La Chine a porté l'essentiel de cette progression. Les installations y ont augmenté de 20 % pour atteindre 354 000 unités, soit 59 % des déploiements mondiaux. La FIR indique que les fournisseurs chinois ont vendu 195 000 unités sur leur marché intérieur, plus que les fournisseurs étrangers, pour une part nationale de 55 %, contre 57 % en 2024.

Deux jours plus tard, une autre question a émergé : quelle forme doivent avoir ces machines ? Agility Robotics, l'entreprise de l'Oregon derrière l'humanoïde Digit, a déclaré à The Robot Report le 25 septembre qu'elle examinait la piste des roues. Cet aveu vient après l'apparition d'un robot à roues vers la fin de la vidéo de lancement du Digit 5.

« Nous explorons une gamme de conceptions et de formats de robots, y compris à roues, pour répondre à différents environnements d'exploitation et besoins clients », a déclaré par courriel le PDG et directeur de la robotique Jonathan Hurst.

C'est une position notable pour une entreprise bâtie sur la locomotion à jambes, une technologie que Hurst étudie depuis des décennies. The Robot Report note qu'Agility a déjà rompu avec son propre langage de conception sur le Digit 5, en abandonnant les genoux pliés vers l'arrière des versions précédentes. Hurst a dit qu'il était « trop tôt pour dire » si un produit à roues serait une nouvelle variante du Digit ou un robot différent. Il n'a donné aucun calendrier.

Le contexte commercial compte. Agility entre en bourse via un SPAC avec Churchill Capital Corp. XI. L'opération la valorise à 2 500 000 000 $ et devrait lever plus de 620 000 000 $ de produit brut. Son dépôt S-4 faisait état de 1 800 000 $ de chiffre d'affaires en 2025 pour une perte d'exploitation de 140 000 000 $. Il mentionne aussi plus de 300 000 000 $ de commandes pluriannuelles de Digit v5 émanant d'un seul client.

Tesla a plus de mal. Ars Technica a rapporté le 26 septembre, citant un reportage approfondi de The Information, que Tesla a porté la production d'Optimus à des centaines de robots par semaine. L'entreprise vise plus de 1 000 par semaine d'ici fin 2026. Le reportage décrit un assemblage manuel des mains et des avant-bras, avec plus de 100 petits composants comme des vis, des capteurs tactiles peu fiables, et des ouvriers réticents à porter des combinaisons de capture de mouvement. Ces ouvriers savaient que les robots étaient conçus pour les remplacer.

Toyota, à l'inverse, présente son automatisation comme une coexistence. Ars Technica a rapporté le 23 septembre que l'entreprise prévoit d'investir 6 420 000 000 $ par an à partir de 2028 dans les robots d'usine. Elle vise 150 000 unités dans ses propres usines et 250 000 de plus dans les installations du groupe. Le vice-président exécutif Hiroki Nakajima a déclaré à Nikkei Asia que l'objectif est « un monde où les robots coexistent avec les humains, plutôt que de les remplacer ».

Tout le monde ne construit pas à l'échelle automobile. O-ID, une entreprise de Tokyo fondée en 2025 par le PDG norvégien Stian Jakobsen et le directeur technique néerlandais Simon Gormuzov, a levé 1 200 000 $ en financement de pré-amorçage. Le tour est mené par TAWANI Ventures, basé à Chicago, selon Tech.eu le 24 septembre. O-ID développe des humanoïdes modulaires pour la fabrication et la logistique, avec des pilotes en usine prévus pour 2027. L'entreprise soutient qu'un seul composant défaillant ne devrait pas mettre hors service un robot entier.

La recherche avance en parallèle. Le 27 septembre, The Decoder a rapporté que des chercheurs de Stanford et Caltech ont construit HomeBody. Ce système permet à un robot Unitree G1 de ranger une cuisine inconnue. Il utilise GPT-6 Astra comme modèle vision-langage, qui appelle directement une bibliothèque de compétences pour saisir, se déplacer et ouvrir des tiroirs. Les limites signalées : la latence, la surchauffe des servomoteurs des doigts et des coûts de calcul élevés.

La FIR prévoit une hausse de 9 % des installations, à 655 000 unités en 2026, et 806 000 en 2029. Sa présidente, Jane Heffner, a qualifié le seuil des 5 000 000 de plus du double du chiffre d'il y a sept ans. L'Asie progresse le plus vite, l'Europe plus lentement.