Les usines de robots humanoïdes montent en puissance, le parc de robots industriels atteint 5 millions

La Fédération internationale de robotique a indiqué le 27 septembre que le parc mondial de robots industriels en service a progressé de 9 % pour atteindre un record de 5 millions d'unités en 2025. Les usines ont installé plus de 600 000 nouvelles unités au cours de l'année, soit une hausse de 11 %, selon l'organisation basée à Francfort.

« L'automatisation industrielle avance à grande vitesse », a déclaré Jane Heffner, présidente de l'IFR, dans le communiqué. « Le nouveau seuil de cinq millions de robots en service dans les usines du monde entier représente plus du double du chiffre d'il y a sept ans. La croissance la plus forte se produit en Asie, suivie des Amériques. L'Europe avance plus lentement. »

La Chine à elle seule a représenté 59 % des installations mondiales, avec 354 000 unités en 2025, en hausse de 20 % sur un an. Les États-Unis ont dépassé le Japon pour devenir le deuxième marché mondial, avec près de 38 500 unités installées, une progression de 12 %. L'IFR prévoit que les installations augmenteront de 9 % pour atteindre 655 000 unités en 2026 et 806 000 d'ici 2029.

Ces chiffres couvrent les robots industriels au sens large, pas les humanoïdes en particulier. Ils dessinent toutefois le contexte dans lequel se construit aujourd'hui une vague d'usines de robots humanoïdes. Ils aident aussi à comprendre pourquoi Heffner, de l'IFR, a mis l'accent sur les écarts régionaux plutôt que sur un seul boom mondial.

La course aux usines d'humanoïdes

L'usine Tesla de Fremont, en Californie, a cessé de produire la berline Model S et le SUV Model X à compter de mai 2026. L'entreprise a réaffecté ses ouvriers de ligne comme ses ingénieurs au programme Optimus, selon une enquête de The Information citée par Ars Technica le 26 septembre. Tesla aurait porté sa production à plusieurs centaines de robots par semaine, mais vise plus de 1 000 par semaine d'ici la fin 2026.

Le même article d'Ars Technica décrit plusieurs problèmes de production. Tesla peine à faire aligner précisément les composants par les équipements de la ligne. Faire tourner la ligne trop vite a par ailleurs créé des limites. Des ouvriers doivent assembler à la main les mains et les avant-bras d'Optimus, qui comptent ensemble plus de 100 petits composants comme des vis. Les capteurs tactiles des mains se sont révélés assez peu fiables pour que Tesla développe une couche de capteurs en forme de gant, remplaçable sans changer toute la main du robot. Les capacités d'IA du robot seraient par ailleurs insuffisantes pour des opérations polyvalentes. Une source décrit les robots Optimus comme nécessitant aujourd'hui une programmation pour accomplir des tâches précises dans des environnements soigneusement contrôlés. Tesla n'a pas répondu à ces descriptions dans l'article d'Ars Technica.

Il y a aussi un volet social. The Information rapporte que des ouvriers se plaignaient parce qu'ils « savaient que les robots étaient conçus pour finir par les remplacer », selon Ars Technica. Tesla aurait apparemment confié la collecte de données à des équipes dédiées et créé des « centres de formation » pour ces équipes.

« Nous explorons toute une gamme de conceptions et de formats de robots, y compris à roues, pour répondre à différents environnements d'exploitation et besoins des clients. »

C'est Jonathan Hurst, PDG et chief robot officer d'Agility Robotics, qui parle au Robot Report dans un article publié le 25 septembre. Agility, dont l'humanoïde Digit est l'un des déploiements commerciaux les plus avancés, explore désormais des robots à roues. Hurst a dit qu'il était « trop tôt pour dire » si une version à roues de Digit ou un robot entièrement nouveau était prévu, et aucun calendrier de commercialisation n'existe.

La question du format compte sur le plan commercial. Agility entre en Bourse via un SPAC avec Churchill Capital Corp. XI, ce qui valorise l'entreprise à 2,5 milliards de dollars et devrait générer plus de 620 millions de dollars de produit brut. Le dépôt S-4 fait état de 1,8 million de dollars de chiffre d'affaires en 2025 pour une perte d'exploitation de 140 millions de dollars, et de plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles de Digit v5 émanant d'un seul client.

Le virage d'Agility loin d'une stratégie purement à jambes est notable pour une entreprise dont l'identité repose sur la locomotion bipède. Avec Digit 5, Agility a abandonné les genoux se pliant vers l'arrière utilisés sur les versions précédentes. Le Robot Report voit dans l'exploration de la roue le signe que l'entreprise accepte de s'adapter aux réalités du marché plutôt que de rester attachée à une seule philosophie de conception.

Les 6,42 milliards de dollars par an de Toyota

Toyota prépare un déploiement plus vaste. À partir de 2028, le groupe Toyota Motor veut investir 6,42 milliards de dollars chaque année pour moderniser ses usines avec une nouvelle main-d'œuvre robotique, selon Nikkei Asia, repris par Ars Technica le 23 septembre. L'entreprise veut 150 000 robots dans ses propres usines automobiles et 250 000 de plus dans les installations du groupe qui produisent composants et matériaux.

Toyota a déjà commencé à déployer des robots humanoïdes ELEY sur ses chaînes d'assemblage pour apprendre des ouvriers. Nikkei Asia rapporte que les ouvriers enseignent à ces robots, qui roulent sur des roues, des tâches exigeant des mouvements précis de la main, en portant des « gabarits » calqués sur les doigts des humanoïdes. Hiroki Nakajima, vice-président exécutif de Toyota, a déclaré à Nikkei Asia que l'entreprise visait « un monde où les robots coexistent avec les humains, plutôt que de les remplacer ».

On ne sait pas combien de robots Toyota a déjà déployés au total, ni combien parmi les nouveaux seront des humanoïdes. L'entreprise compte 18 000 ouvriers chevronnés dans 60 usines dans le monde, dont 11 sites de production aux États-Unis.

Hyundai suit une voie parallèle. Le constructeur sud-coréen prévoit de déployer jusqu'à 25 000 robots humanoïdes Atlas développés par sa filiale américaine Boston Dynamics au cours des prochaines années, le déploiement commençant en 2028. Le 21 septembre, Boston Dynamics a annoncé un nouveau centre de formation robotique au Hyundai Motor Group Metaplant America, en Géorgie, destiné à entraîner les robots Atlas à des tâches comme le séquençage de pièces automobiles.

Sur le débat plus large autour de la sécurité, Le Robot Report a publié le 27 septembre un texte soutenant que les Trois lois d'Isaac Asimov ne suffisent plus. L'article cite Dario Amodei, PDG d'Anthropic, qui a appelé le 12 septembre à ralentir le développement de l'IA de frontière, et une déclaration signée par plus de 2 500 économistes et technologues sous le titre « We Must Act Now ». Jensen Huang, PDG de Nvidia, a jugé exagérées les craintes liées aux dangers de l'IA, selon le même article.

Malgré toutes ces nouvelles de production, l'économie sous-jacente reste incertaine. Waymo a parcouru plus de 220 millions de miles en autonomie et assure environ un demi-million de courses payantes par semaine. Mais sur 86 millions de miles Waymo recensés jusqu'en 2025, 54 % seulement transportaient un passager, selon Le Robot Report le 26 septembre. Chaque réinitialisation de robotaxi coûte environ deux heures. L'auteur de l'article, Dan Keene, d'Aseon Labs, a précisé que sa société construisait des stations de maintenance robotisées pour flottes autonomes.

Ailleurs, l'essor de l'IA physique attire des capitaux frais. O-ID, société basée à Tokyo fondée par deux Européens, a levé 1,2 million de dollars en pré-amorçage, mené par TAWANI Ventures, basé à Chicago, avec la participation de Hustle Fund, Techstars et de business angels, rapporte Tech.eu le 24 septembre. L'entreprise construit des robots humanoïdes modulaires pour l'industrie et la logistique, avec des pilotes en usine prévus pour 2027. Le Japon s'est fixé un objectif de 10 500 milliards de yens, soit environ 65,1 milliards de dollars, d'investissements publics et privés dans l'IA physique, pour déployer 10 millions de robots dotés d'IA d'ici 2040, selon Tech.eu.

Côté recherche, des chercheurs de Stanford et de Caltech ont construit HomeBody, un système qui permet à un robot Unitree G1 de naviguer dans une cuisine inconnue et de ranger en utilisant GPT-6 Astra comme modèle vision-langage interchangeable, rapporte The Decoder le 27 septembre. Les limites incluent la latence, la surchauffe des servomoteurs des doigts et des coûts de calcul élevés.

Le fil commun à tout cela est que l'usine, et non la démonstration, est désormais le goulot d'étranglement. Tesla assemble des mains à la main. Toyota forme des ouvriers à former des machines. Agility repense les jambes. Le chiffre de 5 millions de l'IFR montre que la base industrielle est profonde ; que les humanoïdes la rejoignent à grande échelle dépendra de lignes capables de tourner plus vite qu'une personne ne peut les enseigner.