IDC数据：上半年全球人形机器人出货近25000台，中国占19000台

TechNode报道称，IDC同时把2030年全球人形机器人出货量预测上调到75万台以上。同一组数据还显示，上半年全球出货量接近25000台，同比增长432.1%。TechNode注明这些原始数字来自中文媒体IT之家。

这是出货量的故事，不是部署量的故事。同一周，The Robot Report发表了一篇制造业现状综述，引用国际机器人联合会的数据：在截至2024年的十年里，工业机器人安装量翻了一番。IFR的机器人密度排名前列是韩国、新加坡、德国和日本。该报道指出，人形机器人刚开始商业化试运行，而其他形态的机器人早已上市。所以77.9%这个数字要小心解读。它衡量的是谁在出货，不是谁有机器人在规模化地干有报酬的活。

两种人形机器人工厂

本周的报道里，“人形机器人工厂”这个说法指两件不同的事。一件是制造人形机器人的工厂，中国的出货数字来自这里。另一件是人形机器人将来要上班的工厂，钱最终要从那里来。汇编里的信源大体上把这两件事分开了。

The Robot Report的制造业调查指出买方一侧的需求来源：电子、金属、食品饮料和制药行业普遍缺熟练工。报道引用自动化促进协会的数据，2026年上半年机器人订单金额同比增长6.6%，非汽车行业的订单抵消了汽车主机厂的放缓。人形机器人厂商正在向这个市场推销，而目前干这些活的是协作机器人、自主移动机器人和传统机械臂。这家行业媒体并没有说人形机器人今天已经能接手这些工作。

“人们对人形机器人的兴趣很高，但它们才刚刚开始商业化试运行，其他形态的机器人早已上市。”The Robot Report在9月29日的制造业现状文章中写道。

这句话分量不轻。它是整份汇编里最接近对出货潮泼冷水的一处，而且出自一家机器人行业媒体，不是综合新闻编辑部。

家庭才是更难的考场

离开工厂，汇编里比较具体的一款人形机器人产品是家用机器人。The Robot Report 9月29日报道，在旧金山和巴黎两地办公的初创公司Flourish开始销售Flourish One，这是一款售价3555美元的轮式人形家用机器人。首批50台，由一个小团队手工组装，公司表示希望赶在圣诞节前发货。

创始人Antoine Marcel告诉The Robot Report，这台机器人只用一部智能手机就能在30分钟内学会新家务，手机的惯性测量单元捕捉动作，机械臂照着复现。技能按任务、按家庭单独微调，训练和更高层的推理跑在云端GPU上。机器人本体用Raspberry Pi控制，以压低物料成本。

Marcel直说为什么不在机上装NVIDIA GPU。“如果在机器人里放一块NVIDIA GPU，成本立刻翻倍。”他说。他也解释了为什么选家庭而不是工业：“我收拾自己公寓的方式，和你收拾家里的方式不一样。你会花30分钟教它给你的植物浇水。”

规格不高，公司也不掩饰。每条机械臂负载1.5公斤，电池按机械臂工作12小时设计，靠近地面有一个小型激光雷达，两指夹爪上装有腕部摄像头。机器人不防水，不会洗碗，适合收拾整理、倒垃圾、擦桌子，做不了精密装配。Flourish成立于今年1月。

软件层参差不齐

硬件在批量出货，家用机器人还是小批量，而软件层是没人拿得出干净数字的一块。fig.inc 9月29日发布的技术报告在网页自动化和四个物理领域上评测了前沿模型，包括桌面操作和装配。作者并不是要给厂商排名，只想测试同一批任务反复执行时模型的表现。

报告的发现是，基准平均分掩盖了很多东西。作者写道：“在每一对模型里，得分低的模型都能解出得分高的模型解不出的任务。”模型更新后平均分几乎不变，但大量单项任务的结果会翻转。他们在177个闭环VisualWebArena任务上跑了七个模型，又在Bench2Drive、VLABench、IndEgo和Assembly101上跑了三个模型，并以RIDGE为名公布了逐项结果。

对任何把出货数字当成能力代理指标的人来说，这是另一面的证据。机器人可以下线出厂，却仍然在一个更弱的模型能通过的任务上失败，取决于任务类别。报告作者给出其网页基准的噪声带为正负3个百分点。

传感与被漏掉的触觉

还有一类没人拍照片的硬件。The Robot Report 9月29日说，为机器人腕部和其他关节提供力矩传感器的ForceN，将于10月20日至21日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026上举办一场名为“A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids”的课程。创始人兼CEO Robert Brooks在第一天太平洋时间下午2:15开讲。

按这家媒体的表述，前提是力矩传感器让机器人有触觉，没有它们，机器人就不知道自己施加了多大压力。ForceN的背景在手术、物流、航天、核工业以及食品和农业机器人领域，公司称过去三年为人形机器人厂商供应过传感系统。

这对工厂那个问题的重要性比看上去更大。fig.inc评测里的任务类别包括操作和装配，恰恰是夹爪感觉不到力就会弄坏零件或把零件掉在地上的活。

汇编里没有任何一个信源给出数字，说明上半年中国出货的这19000多台里有多少在做有产出的工作，而不是试运行、演示或研究。IDC对2030年超过75万台的预测只是预测，而这个类别的预测以前也变过。唯一不是预测的数字是77.9%的份额，它说明的更多是人形机器人在哪里被组装，而不是它们在哪里有用。