La Chine a fabriqué 19 000 des robots humanoïdes vendus dans le monde au premier semestre, selon IDC

IDC a aussi relevé sa prévision de livraisons mondiales d'humanoïdes pour 2030 à plus de 750 000 unités, rapporte TechNode. Les mêmes chiffres donnent près de 25 000 unités livrées dans le monde sur le semestre, en hausse de 432,1 % sur un an. TechNode attribue les données d'origine à IT Home, en chinois.

C'est une histoire de livraisons, pas de déploiement. La même semaine, The Robot Report a publié un état des lieux de la fabrication citant l'International Federation of Robotics, qui a enregistré un doublement des installations de robots industriels dans la décennie close en 2024. Les leaders de la densité robotique de l'IFR sont la Corée du Sud, Singapour, l'Allemagne et le Japon. Les humanoïdes, note le rapport, ne font que commencer leurs essais commerciaux alors que d'autres formats sont déjà disponibles. Le chiffre de 77,9 % demande donc à être lu avec prudence. Il mesure qui livre des unités, pas qui a des robots effectuant un travail rémunéré à grande échelle.

Deux types d'usine d'humanoïdes

L'expression « usine de robots humanoïdes » recouvre deux choses différentes dans la couverture de cette semaine. L'une est l'usine qui fabrique des humanoïdes, d'où viennent les chiffres de livraisons chinois. L'autre est l'usine où les humanoïdes sont censés travailler, d'où l'argent est censé venir à terme. Les sources du dossier distinguent les deux, la plupart du temps.

L'enquête de The Robot Report sur la fabrication pointe les moteurs de la demande côté acheteurs : pénuries de main-d'œuvre qualifiée dans l'électronique, les métaux, l'agroalimentaire et la pharmacie. Elle cite l'Association for Advancing Automation, qui a enregistré une valeur des commandes de robots en hausse de 6,6 % sur un an au premier semestre 2026, les commandes hors automobile compensant un ralentissement chez les constructeurs. C'est le marché sur lequel les vendeurs d'humanoïdes se positionnent, et il est aujourd'hui servi par des cobots, des robots mobiles autonomes et des bras conventionnels. La revue spécialisée n'affirme pas que les humanoïdes sont prêts à reprendre ce travail aujourd'hui.

« Si l'intérêt pour les humanoïdes est élevé, ils ne font que commencer leurs essais commerciaux, et d'autres formats sont déjà disponibles », écrit The Robot Report dans son état des lieux de la fabrication du 29 septembre.

Cette phrase pèse lourd. C'est ce qui ressemble le plus, dans le dossier, à une lecture sceptique de la vague de livraisons, et elle vient d'une revue spécialisée en robotique, pas d'un service d'information généraliste.

Le domicile, l'épreuve la plus dure

Hors des usines, l'un des lancements d'humanoïdes les plus concrets du dossier est un robot domestique. Flourish, une start-up partagée entre San Francisco et Paris, a ouvert les ventes de Flourish One, un robot domestique à roues de style humanoïde à 3 555 dollars, selon The Robot Report du 29 septembre. Le premier lot compte 50 unités, assemblées à la main par une petite équipe, et l'entreprise espère livrer avant Noël.

Le fondateur Antoine Marcel a déclaré à The Robot Report que le robot peut apprendre de nouvelles tâches en moins de 30 minutes avec un simple smartphone, les centrales inertielles du téléphone capturant le mouvement que les bras reproduisent. Les compétences sont affinées tâche par tâche, logement par logement, l'entraînement et l'inférence de haut niveau tournant sur des GPU cloud. Le robot fonctionne sur un Raspberry Pi pour contenir le coût des composants.

Marcel explique sans détour pourquoi pas de GPU NVIDIA à bord. « Si nous mettions un GPU NVIDIA dans le robot, cela doublerait immédiatement le coût », dit-il. Il explique aussi le choix du domicile plutôt que de l'industrie : « Ma façon de ranger mon appartement n'est pas la vôtre. Vous allez lui montrer pendant 30 minutes comment arroser vos plantes. »

La fiche technique est modeste et l'entreprise ne le cache pas. Chaque bras a une charge utile de 1,5 kg, la batterie est conçue pour 12 heures de fonctionnement des bras, et il y a un petit lidar près du sol ainsi que des caméras au poignet sur les pinces à deux doigts. Le robot n'est pas étanche, ne fera pas la vaisselle, et convient au rangement, aux poubelles et à l'essuyage d'une table plutôt qu'à l'assemblage délicat. Flourish a été fondée en janvier de cette année.

Là où le logiciel est en dents de scie

Si le matériel se vend en volume et que les robots domestiques restent en petite série, la couche logicielle est la partie pour laquelle personne n'a de chiffres propres. Un rapport technique publié le 29 septembre par fig.inc a évalué des modèles de pointe sur l'automatisation web et quatre domaines physiques, dont la manipulation sur table et l'assemblage. Les auteurs ne cherchaient pas à classer les fournisseurs, seulement à tester le comportement des modèles quand les mêmes tâches sont répétées.

Leur constat est que les moyennes des benchmarks cachent beaucoup de choses. Les auteurs écrivent que « dans chaque paire de modèles, le modèle le moins bien noté réussit des tâches que le mieux noté échoue », et qu'une mise à jour de modèle peut laisser la moyenne presque inchangée alors que de nombreuses tâches individuelles s'inversent. Ils ont fait tourner sept modèles sur 177 tâches VisualWebArena en boucle fermée et trois modèles sur Bench2Drive, VLABench, IndEgo et Assembly101, et publié les résultats tâche par tâche sous le nom RIDGE.

Pour qui lit les chiffres de livraisons comme un indicateur de capacité, c'est le contrepoids. Un robot peut sortir de la chaîne et échouer sur une tâche qu'un modèle plus faible réussit, selon la catégorie de tâche. Les auteurs du rapport situent la marge de bruit de leur benchmark web à plus ou moins 3 points de pourcentage.

La perception et le sens du toucher qui manque

Il reste le matériel que personne ne photographie. ForceN, qui fournit des capteurs de force et de couple pour les poignets robotiques et d'autres articulations, animera une session intitulée « A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids » à RoboBusiness 2026 les 20 et 21 octobre à Santa Clara, en Californie, rapporte The Robot Report le 29 septembre. Le fondateur et PDG Robert Brooks interviendra à 14 h 15, heure du Pacifique, le premier jour.

Le postulat, tel que la revue le présente, est que les capteurs de force et de couple donnent aux robots un sens du toucher et que sans eux, les robots ne savent pas quelle pression ils appliquent. ForceN vient de la robotique chirurgicale, logistique, spatiale, nucléaire et agroalimentaire, et l'entreprise dit avoir fourni des systèmes de perception à des fabricants d'humanoïdes ces trois dernières années.

Cela compte pour la question des usines plus qu'il n'y paraît. Les catégories de tâches de l'évaluation fig.inc incluent la manipulation et l'assemblage, précisément le travail où une pince qui ne sent rien casse les pièces ou les fait tomber.

Aucune source du dossier ne chiffre combien des plus de 19 000 unités chinoises livrées au premier semestre effectuent un travail productif plutôt que des essais, des démonstrations ou de la recherche. La prévision d'IDC de plus de 750 000 unités pour 2030 est une projection, et les projections dans cette catégorie ont déjà bougé. Le seul chiffre qui n'est pas une projection est la part de 77,9 %, et il en dit plus sur l'endroit où les humanoïdes sont assemblés que sur celui où ils sont utiles.