Production des humanoïdes : où Optimus bloque, où en est la chaîne chinoise

Le robot humanoïde est la direction matérielle la plus suivie de cette vague d'IA. C'est aussi celle où la barre de production est la plus haute. Selon The Information, la dernière génération d'Optimus V3 rencontre des difficultés sur la conception de la main mécanique, les équipements de ligne et la collecte des données d'entraînement. Tesla a porté la production d'Optimus à quelques centaines d'unités par semaine. L'objectif : dépasser 1000 unités par semaine d'ici fin 2026.

La main mécanique est l'un des points durs. Pour approcher la dextérité d'une main humaine, la main et l'avant-bras d'Optimus comptent plus de 100 petites pièces, dont un grand nombre de vis. Ces pièces sont encore assemblées à la main par des ouvriers. Certains robots fraîchement sortis de ligne doivent même être réparés tout de suite. Les capteurs tactiles posent aussi des problèmes de fiabilité.

Les capacités d'IA restent à franchir. Une source affirme que l'Optimus actuel doit encore être programmé tâche par tâche et opérer dans un environnement strictement contrôlé. Le problème vaut pour tout le secteur : comment amener un robot à apprendre seul dans le monde réel et à réaliser des manipulations humaines très variées.

Le poids de la chaîne d'approvisionnement chinoise monte sur cette voie. Selon The Paper, le robot de Xpeng a achevé l'audit de sa chaîne et la désignation de ses pièces clés, ce qui fait avancer sa production. Le 22 septembre, Xpeng a tenu sa première conférence des partenaires de la chaîne d'approvisionnement robotique. Les principales entreprises des actionneurs, des mains habiles, des capteurs et des puces d'IA y étaient présentes. Le reportage indique aussi que l'équipe robotique de Tesla s'est rendue récemment chez des fournisseurs chinois pour des audits. Les deux parties se recoupent largement au niveau des fournisseurs clés.

Les constructeurs automobiles traditionnels s'y mettent aussi. Changan Automobile a déclaré lors d'un échange avec des investisseurs qu'il allait accélérer ses positions dans les robots humanoïdes à intelligence incarnée et les voitures volantes. Le groupe vise une production de masse des humanoïdes en 2028 et propose la voie « fabriquer des voitures avec des robots, vendre des voitures avec des robots, mettre des robots dans les voitures ».

Derrière l'agitation, il y a aussi une réalité. Le 20 septembre, le chinois Zhongqing T800 a affronté un boxeur humain lors d'un tournoi de combat de robots aux États-Unis et l'a emporté. Le combat était téléopéré par un opérateur portant un casque VR. Le robot ne gérait lui-même que l'équilibre dynamique et la correction de posture. La démonstration reste donc loin d'une véritable autonomie générale.