La nuova mano di Atlas di Boston Dynamics elimina il mignolo per la produzione di massa

Boston Dynamics ha presentato il 1 ottobre una nuova mano a quattro dita per il suo umanoide Atlas. Il numero di dita scende da cinque e i gradi di libertà da sette a 13. L'azienda descrive il design come costruito per la manipolazione, non per la varietà di presa.

La mano è azionata direttamente, utilizza un singolo tipo di attuatore ed è progettata per la produzione di massa, secondo The Robot Report. "Non c'è il mignolo perché il team ha stabilito che l'agilità aggiuntiva e i compiti che si potrebbero svolgere non valgono la complessità extra di tre gradi di libertà aggiuntivi, le dimensioni, il consumo di energia, tutte le cose che arrivano aggiungendo attuatori", ha detto Dylan Thrush, ingegnere meccanico del team Atlas. Prima che il design fosse completato, il chief product and technology officer Zachary Jackowski ha chiesto al team di bendare il mignolo e l'anulare per un giorno e di riferire. Il team ha concordato che la mano robotica non aveva bisogno di un mignolo.

La notizia è arrivata una settimana dopo che Boston Dynamics ha aperto il suo Robotics Metaplant Application Center al Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia. L'azienda lo descrive come un centro di formazione per integrare Atlas nelle operazioni di produzione automobilistica di Hyundai.

Il pavimento di fabbrica è dove gli umanoidi stanno effettivamente apparendo

Tesla sta spingendo una narrativa simile ma con attriti documentati. Ars Technica ha riportato il 26 settembre che la fabbrica Fremont di Tesla ha smesso di produrre Model S e Model X a maggio 2026, spostando gli operatori di linea e gli ingegneri su Optimus. La segnalazione di The Information, citata da Ars, descrive attrezzature di linea di produzione che faticano ad allineare i componenti, con centinaia di robot prodotti a settimana contro un obiettivo di più di 1.000 a settimana entro la fine del 2026. Le mani e gli avambracci di Optimus contengono insieme più di 100 piccoli componenti come viti, assemblati a mano. I sensori tattili si sono dimostrati poco affidabili al punto che Tesla ha sviluppato uno strato di sensori simile a un guanto sostituibile. Una fonte ha descritto i robot come richiedenti programmazione per compiti specifici in ambienti controllati.

Il divario tra dimostrazione e implementazione è visibile nei numeri. La Cina ha spedito più di 19.000 robot umanoidi nel primo semestre del 2026, il 77,9% delle spedizioni globali, secondo le cifre attribuite a IDC da TechNode. Le spedizioni globali hanno raggiunto quasi 25.000 unità, in aumento del 432,1% su base annua.

In contrasto con questo, la Federazione Internazionale della Robotica ha riportato il 24 settembre che lo stock operativo globale di robot industriali è aumentato del 9% a un record di 5.000.000 unità nel 2025, con più di 600.000 nuove installazioni. Gli umanoidi rimangono un arrotondamento in quel totale.

Le previsioni degli analisti divergono nettamente. SemiEngineering ha citato la ricerca di Goldman Sachs che proietta spedizioni annuali di umanoidi sopra le 6.000.000 unità entro il 2035, in aumento da meno di 15.000 nel 2025. IDC ha alzato la sua previsione per il 2030 a più di 750.000 unità.

Il problema dei componenti dietro il problema di produzione

I fornitori di componenti si stanno posizionando attorno al divario. Vishay Precision Group presenterà la misurazione personalizzata di forza e coppia a RoboBusiness 2026, sostenendo che i sensori standard sono troppo grandi per piccoli arti robotici, hanno range di misurazione troppo ampi per l'accuratezza del segnale e mancano delle regolazioni termiche e ambientali necessarie nelle giunture compatte. Robert Brooks di ForceN terrà una sessione su forza e coppia sensing allo stesso evento, basandosi su tre anni di lavoro con aziende umanoidi.

"Con sessant'anni di esperienza nel sensing di forza di grado aerospaziale, colleghiamo la meccanica sperimentale con l'integrazione di sistemi intelligenti, aiutando gli ingegneri a testare, validare e aggiungere sensing con accuratezza e affidabilità eccezionali", ha detto Ron Zukerman, direttore dell'innovazione presso Vishay Precision Group.

I dati sono l'altro collo di bottiglia. Innodata ha aperto un laboratorio di motion capture il 30 settembre, con il CEO Rahul Singhal che afferma che ogni team di robotica incontra la stessa parete: non abbastanza dati di interazione nel mondo reale, e ciò che esiste è costoso e lento da produrre. Franklin Tanner, vicepresidente di robotica e AI fisica, ha detto a The Robot Report che l'AI fisica "deve guadagnare i suoi token un'interazione alla volta".

Non tutti inseguono la forma umana. Il CEO di Maven Robotics, Hamza Derbas, ha detto a The Robot Report che la sua azienda è partita dai lavori piuttosto che dalla morfologia, e che le aziende umanoidi "stavano partendo dal fattore di forma umano e cercando di lavorare all'indietro verso un problema da risolvere". Maven ha raccolto 100.000.000 di dollari e fa funzionare i robot 16 ore al giorno, cinque giorni a settimana, con un uptime fino al 99%.

Destro AI è uscita dalla modalità stealth il 30 settembre con un round seed da 8.000.000 di dollari, costruito attorno a un layer di intelligenza che dirige anche i lavoratori umani. "Uno dei motivi principali per cui stiamo vincendo contro le aziende di robotica è perché non siamo un'azienda di robotica", ha detto il fondatore Manthan Pawar a TechCrunch.

In Europa, Bruno Siciliano, professore di automazione e robotica presso l'Università di Napoli Federico II, ha detto a Il Sole 24 Ore che la versione completamente antropomorfa con gambe non è sempre produttiva in una fabbrica industriale, citando costi, stabilità, agilità di movimento e regolamentazione. Ha indicato la ripensata di BMW sull'uso di umanoidi Figure AI nella Carolina del Sud.

Figure stessa ha ritirato la sua flotta F.02 in modo insolito, inviando i robot in un forno elettrico ad arco da 75 tonnellate a Imatra, in Finlandia, secondo heise online. L'azienda ha detto che mantenere le unità operative sarebbe stato troppo costoso, e smontarle troppo tempo, con le risorse reindirizzate alla generazione F.04.