IDC数据：2026年上半年中国人形机器人出货量占全球77.9%

2026年上半年，中国出货超过19000台人形机器人，占全球出货量的77.9%。TechNode于9月29日报道了这组数字，并注明数据来自IDC。全球出货量接近25000台，同比增长432.1%。TechNode援引IT之家称，IDC还把2030年全球人形机器人出货量预测上调至75万台以上。

热潮的轮廓就是这样：一个国家，半年时间，一份把市场在四年内放大约三十倍的预测。如今任何关于人形机器人工厂的说法，都得先和这个数字放在一起看。

另一面的参照是工厂里实际装了多少。The Robot Report 9月29日的制造业调查引用了国际机器人联合会的数据。截至2024年的十年间，工业机器人装机量翻了一倍。机器人密度，也就是每1万名工人对应的机器人数量，持续上升，韩国、新加坡、德国和日本居前。人形机器人在这个存量里几乎可以忽略。The Robot Report自己的评价很直接：人形机器人关注度很高，但才刚开始商业试点，其他形态的机器人早已上市。

工厂里的活，仍落在传感和训练上

出货数字和能干活的机器人之间的差距，体现在最不起眼的一层：力与力矩传感。ForceN为机器人手腕和其他关节制造力扭矩传感器，曾向手术、物流和人形机器人提供传感系统。据The Robot Report 9月29日报道，该公司将在RoboBusiness 2026上做一场相关速成课。创始人兼首席执行官Robert Brooks将于10月20日下午2:15（美国太平洋时间）在加州圣克拉拉开讲。课程教参会者如何在人形机器人上使用力扭矩传感器，以及如何避免把它们弄坏。内容来自三年工作，公司称合作对象包括许多全球顶尖人形机器人企业。

那篇文章里的说法可以照字面理解。没有力扭矩传感器，机器人在作业时就不知道自己施加了多大压力。感觉不到力的人形机器人会压坏零件、掉工具，或者在双指夹爪本就不是为此设计的任务上卡住。

训练是问题的另一半，而这里的测量更乱。fig.inc于9月29日发布的技术报告评测了Astra、Opus 5.5等前沿模型。测试覆盖网页自动化以及操作、装配、工业流程和驾驶等物理任务。报告的核心发现被作者称为参差不齐的表现。没有明确的领先者：在测试的每一对模型里，得分较低的模型都解出了得分较高者失败的任务。同样的不均衡也出现在物理领域。在每个领域平均分更高的模型，在某些任务类别上仍然更差。作者发布了RIDGE数据集，包含五个领域的逐项结果和模型输出。

这对任何承诺通用工厂人形机器人的人都重要。如果能力在任务之间摆动这么大，单一基准分数对厂长几乎说明不了什么。它不会告诉你机器人能不能干线上那道具体的工序。

五百万台机器人，其中人形只有几千台

装机存量给炒作划出了尺度。近期一些报道称全球工厂机器人保有量超过五百万台，FLASH24在此不把这些报道当作已核实的事实。其中只有几千台是人形机器人。The Robot Report的调查还给出一个需求侧数字。据推进自动化协会的数据，2026年上半年机器人订单金额同比增长6.6%。该协会指出，非汽车行业订单增加，抵消了汽车主机厂的下滑。

订单金额增长6.6%，人形机器人出货增长432.1%，两者并不矛盾。这是市场与试点之间的差别。

所以本周最值得注意的人形机器人发货，根本不去工厂。据The Robot Report 9月29日报道，横跨旧金山和巴黎的初创公司Flourish开始销售Flourish One。这台3555美元的轮式人形风格家用机器人，让早期用户只用一部智能手机，在不到30分钟内教会它新家务。首批50台，手工组装，公司称希望赶在圣诞节前发货。

“我把电脑里的一切都自动化了。……可回到家，我生活里最难受的那些事还在那儿，”创始人Antoine Marcel对The Robot Report说。

Marcel主张先做家庭而不是工厂，因为每个家庭都有自己的怪癖。所以Flourish按任务、按家庭做微调，而不是等一个通才模型。机器人有两条手臂，每条负载1.5 kg（4 lb.）。电池按手臂运行12小时设计。底座靠近地面处有一个小型激光雷达，双指夹爪上装有腕部摄像头。机器人由一块Raspberry Pi驱动，训练和更高层的推理跑在云端GPU上。公司称这样能把物料成本压下来。

局限也说得明白。机器人不防水，第一代不会洗碗，也不会给狗洗澡。灵巧度有限：整理杂物、倒垃圾、擦桌子这类基础清洁，但做不了精细装配。教学依靠手机的惯性测量单元。用户像在做那件事一样移动手机，机器人跟着模仿。

把两幅图景并排放，工厂的问题眼下自有答案。中国的19000多台和IDC对2030年的75万台预测，描述的是一个快速扩张的制造基地。The Robot Report的调查描述的是人形机器人仍在试点、集成和投资回报都还很难的工厂。ForceN的课程讲的是别把传感器弄坏。fig.inc的报告讲的是会不可预测地失败的模型。Flourish讲的是50台一批、还不能沾水的机器人。

这些都不说明IDC的数字错了。它说明那是出货数字，不是装机数字。未来两年关于人形机器人的各种说法，成败就在这个差别上。