2026年上半年中国出货人形机器人占全球77.9%，3555美元家用机型开售

TechNode 9月29日援引IDC数据报道，2026年上半年中国人形机器人出货量超过19000台，占全球总量的77.9%。全球出货量接近25000台，同比增长432.1%。TechNode援引IT之家称，IDC还把2030年的预测上调到75万台以上。

这些是出货数字，不是产量数字。机器人到手之后到底干了什么，这些数字说明不了。同一周的消息更杂，也更乱。一台3555美元的国产机器人开始接单。一家力矩传感器厂商预约了一场展会演讲。一份调查关注工业采购。一篇基准论文认为，机器人AI在不同任务上的表现参差不齐。一个制图项目画的是艾奥瓦州的养殖场。这些内容里只有一部分和人形机器人有关。

3555美元的机器人负责收拾，不负责装配

9月29日，The Robot Report报道，Flourish开始销售Flourish One，这是一款轮式人形风格家用机器人，售价3555美元。这家初创公司横跨旧金山和巴黎。首批50台，由一个小团队手工组装，公司称希望在圣诞节前发货。

规格刻意定得不高。六个轮子，两条机械臂各承重1.5公斤，充满电后机械臂可工作12小时，贴近地面的小型激光雷达，两指夹爪上装有腕部摄像头。Flourish One不防水，所以不能洗碗，也不能给狗洗澡。The Robot Report援引创始人Antoine Marcel的话说，承重定在这个水平，是因为大多数家务并不需要更多。

"我收拾公寓的方式和你在自己家里不一样。你要花30分钟教它怎么给你的植物浇水，"Marcel对The Robot Report说。"我们会为此微调一个AI模型……之后机器人在你家里就能做这件事了。"

训练方法才是值得看的部分。用户握着一部手机，像做家务那样移动它。机器人借助手机里的惯性测量单元复现这套动作。技能模型在云端训练和运行，这样能把物料成本压下去。Marcel对The Robot Report说，在机器人里装一块NVIDIA GPU会让成本立刻翻倍。Flourish成立于2026年1月。

传感层卖的是铲子和镐

力矩传感器让机器人有了触觉。The Robot Report 9月29日报道，ForceN创始人兼CEO Robert Brooks将于10月20日和21日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026上发表演讲，题目是"A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids"。他的场次安排在第一天太平洋时间下午2:15。

ForceN为机器人腕部和其他关节供应力矩传感器。同一篇报道称，该公司曾为手术机器人、物流机器人和人形机器人提供传感系统。公司源自Brooks在多伦多大学和SickKids医院做的手术机器人传感与驱动博士研究。

它的卖点是：人形机器人进入工业岗位后，需要抓起重物和易碎物件而不把它们捏坏。同一场展会还吸引到Vishay Precision Group。据公司公告，该公司10月1日宣布将在RoboBusiness 2026上展示面向人形机器人的定制传感能力。

工业需求是真的，人形机器人只是很小一块

人形机器人的头条下面，是一个更大也更慢的工业机器人市场。The Robot Report 9月29日发布的"State of Robots in Manufacturing"指出，根据国际机器人联合会的数据，截至2024年的十年间工业机器人装机量翻了一倍。韩国、新加坡、德国和日本在每万名工人机器人密度上领先。

同一篇文章引用美国自动化促进协会的数据：2026年上半年机器人订单金额同比增长6.6%。非汽车领域的增长抵消了汽车主机厂的放缓。文章还直说，人们对人形机器人的兴趣很高，但它们才刚刚开始商业试用，而其他形态的机器人早已上市。

这个说法和出货数字对得上。全球近25000台人形机器人，放在工厂机器人的存量面前很小。中国半年19000多台，首先是一个制造数字，其次才是部署数字。

基准分数掩盖了参差的细节

fig.inc的研究人员9月29日发布的一份技术报告认为，基准测试的总分掩盖了机器人和智能体模型表现的参差程度。团队在VisualWebArena的177个闭环网页任务上评测了七个模型。他们还在四个物理领域测试了三个模型：VLABench、Assembly101、IndEgo和Bench2Drive。

他们的核心结论是：在测试过的每一对模型里，较弱的那个至少解出了一道较强的模型没解出的题。他们把这称为参差剖面。他们报告说，物理领域也有同样的不均衡，有些模型在各项领域平均分上都赢过Gemini 3.5-Flash，却仍在某些任务类别上表现更差。

作者也提到一个局限。他们扫描的每一个格子都只跑了一次，对照的是正负三个百分点的噪声带。这个噪声带来自一次重复运行的Opus 4.7，预算为50步。他们公开了一个叫RIDGE的数据集，含条目级结果和模型轨迹。这是公司发布的技术报告，不是经过同行评审的研究，文中点名的模型包括Astra、Opus 5.5和Gemini 3.5-Flash。

工厂这道题真正需要什么

人形机器人要进工厂干活，卡点可能不在机器人数量上。The Robot Report的制造业调查把难点列为：找准应用场景、完成集成、拿出投资回报。ForceN的演讲讲的是做这些事的时候别把传感器弄坏。

这些系统怎么评测，也存在数据缺口。fig.inc的作者认为，基准的平均分会抹掉对部署决策真正重要的离散度。他们还补充说，任务类别的影响和选哪个模型差不多大。

同一周的另一处，Sentient Media 9月28日发布了艾奥瓦州10830个工厂化养殖场的地图。它根据艾奥瓦州自然资源部的数据估算，12640万只动物每年产生近1700亿磅粪便。在大部分食品体系里，"工厂"这个词指的就是这个，和人形机器人毫无关系。

对机器人市场来说，有用的区分是出货台数和真正在干活的台数。第一个数字中国占主导。这一周的报道里，没有人声称知道第二个数字。