机器人厂商争抢工厂数据：Innodata 开设动作实验室，特斯拉太阳能纠纷扩大

Innodata 于 9 月 30 日表示，已开设一间实验室，用于采集三维动作数据，训练类人机器人、工业机器人和其他物理 AI 系统。这家位于新泽西州里奇菲尔德帕克的数据工程公司称，该设施还将验证机器人自身产生的性能数据，据 The Robot Report 报道。

这是这一周里最新的进展。过去一周交织着数据基础设施、供应链诉讼，以及不断增多的机器人小额融资。

它的卖点很直接。大语言模型可以从互联网上抓取数据，机器人不行。Innodata 机器人与物理 AI 副总裁 Franklin Tanner 对 The Robot Report 说：“物理 AI 必须一次一次交互地赚取自己的 token，而且这些交互必须是刻意设计的。”Innodata 表示，它直接从人体或机械本体采集三维数据，而不是从二维视频里推断动作，其传感器能记录每一个关节的运动。Tanner 说，训练一台重近 200 磅（90.7 公斤）的类人机器人，需要的是精确读数，不是近似值。公司称这些数据可支持边缘场景的数字孪生，覆盖遥操作硬件、可穿戴系统、传感器装置和 Universal Manipulator Interface 夹爪。

Innodata 此举出台之际，中国和日本正在建设类人机器人工厂，而已经部署的工业机器人大多并非类人形态。卖训练数据或评估的并不只有这一家。Innodata 想占据的是机器人身体与模型之间的那一层，并向最难抓取的那部分收费。

特斯拉太阳能工厂被卷入专利战

同样在 9 月 30 日，Electrek 报道称，特斯拉计划中的得克萨斯太阳能工厂已被拖入两家中国太阳能设备制造商之间的美国专利诉讼。总部位于纽约州罗切斯特的 Linton Crystal Technologies 由中国大连连城全资拥有，该公司于 9 月 22 日在美国得克萨斯东区联邦地区法院马歇尔分庭起诉浙江晶盛。起诉书主张两项美国专利，专利号 11,255,024 和 11,814,746，标题均为“用于晶体生长的籽晶提升与旋转系统”。

这些专利覆盖直拉单晶炉的一部分，也就是把单晶硅锭从熔融硅中拉出的那座炉子。连城请求损害赔偿、针对故意侵权的三倍赔偿以及永久禁令。晶盛于 9 月 24 日向投资者披露了这起诉讼，称其产品使用的技术方案与涉案专利“完全不同”，公司尚未被正式送达，预计不会产生重大影响。据该报道，第一项专利于 2022 年 2 月授权，有效期至 2040 年。

特斯拉不是本案当事方，特斯拉和晶盛也都没有确认其背后的订单。据 Electrek 转述的中国行业媒体报道，特斯拉曾招标 210 毫米单晶炉、硅片切割设备和石英坩埚，招标于 2 月截止，3 月签约，4 月开始发货，计划第三季度完成全部交付。据报道，晶盛拿下了单晶炉部分。8 月，特斯拉为得克萨斯州本德堡县一座投资 101 亿美元的“Project Crystal Sun”工厂提交申请，覆盖从拉晶到成品组件的全流程，计划于 2029 年初投产。拉晶是这条链条的第一步：没有单晶炉，就没有硅片，也就没有电池片。两家供应商都承受着压力。晶盛 2026 年上半年营收同比下降约 40%，大连连城同期则出现小幅亏损。

连城执行董事会成员 Todd Barnum 把这起案件说成是对美国创新的捍卫，称公司的工程师“在纽约州罗切斯特本地投入了数十年的努力，开发出行业领先的晶体生长技术”。连城把其罗切斯特渊源追溯到 1952 年，但母公司在北京证券交易所上市。这是一场两家中国公司之间的争斗，通过美国关联公司，在得克萨斯的法庭上进行。

已经在干活的机器人，和被推销的机器人

Destro 是一家 9 月 30 日结束隐身状态、带着 800 万美元种子轮融资亮相的初创公司，它卖的恰恰是类人机器人的反面。据 TechCrunch 报道，Destro 搭建了一层 AI 智能层，在物流场景中协调机器人和人类工人，首个试点落在美国西北太平洋地区一处邮船物流（Yusen Logistics）设施。三台由 Miva Robotics 制造的运货车机器人运行在 Destro 的 Vision 操作系统上，该系统基于开放权重的视觉语言动作模型。

邮船物流美国物流集团自动化总监 Richard Brunelle 对 TechCrunch 说，他要求 Destro 把其拣选和包装工具改造用于越库作业，也就是把货物从一辆卡车上卸下，分拣成混装货物再装上其他卡车。“我觉得之前没人在做这件事，”他说。Destro 创始人 Manthan Pawar 对 TechCrunch 说，公司“不是一家机器人公司”，并有望在今年年底实现正向现金流。这是创始人的说法，不是经过审计的数字。

在欧洲，总部位于巴黎的 Inbolt 融资 1100 万欧元，为工业机器人带来实时视觉与控制能力，Tech.eu 于 9 月 30 日报道。本轮由 Shift4Good 领投，Bridges Climate Transition Partners 以及现有投资方 BNP Paribas Développement 和 Ora Global 参投，累计融资达到 3000 万欧元。Inbolt 称其与硬件无关的软件层已部署在三大洲 100 多家工厂的 200 多台机器人上，客户包括博世、倍科、伟创力、福特、Stellantis 和丰田。公司下一步瞄准数据中心和电子制造。

与类人机器人所承载的宏大说法相比，这笔融资并不大，但它指向自动化预算真正流向的地方：对已安装设备进行改造，而不是整机替换。

速度、基准测试，以及演示与班次之间的落差

MindOn 在 9 月 30 日发布 Mind-1，称这一物理 AI 模型把机器人推理延迟从 82 毫秒降到 32 毫秒，任务执行速度达到人类水平的循环时间，部分任务更快。公司在博客文章中提出，许多具身系统能完成复杂任务，但速度只有人类的一小部分，而缓慢的遥操作数据会教出动作迟缓的模型。文章还指出，在末端执行器速度为 3 米/秒时，10 毫秒延迟大约对应 3 厘米的位移。这些都是公司自己发布在自家博客上的数字，未经独立核实。

Fig. Inc 于 9 月 30 日发布的另一份技术报告评估了包括 Astra 和 Opus 5.5 在内的前沿模型，覆盖网页自动化和四个物理领域：Bench2Drive、VLABench、IndEgo 和 Assembly101。作者没有发现明显的领先者。在他们测试的每一对模型中，得分较低的那个至少解决了一个得分较高者失败的任务。他们还发现，一次模型更新可以让平均分几乎不变，而许多单项任务的结果发生翻转，并发布了一个名为 RIDGE 的逐项结果数据集。对工厂部署来说，实际意义在于：基准平均分会掩盖模型在产线上究竟会失败在哪些任务上。

在爱好者这一端，Petoi 创始人李荣仲 9 月 30 日在 Hackster.io 上写道，公司自 2018 年 Nybble 众筹以来已出货超过 3 万台四足机器人，其第三款产品 Quaddle 正在 Kickstarter 上以 99 美元起售。李荣仲的叙述提醒人们，机器人供应链里有一个早于类人机器人热潮的消费级层次，而真正产生支持成本的是出货，不是演示。

KIDZ AI 原名 Classover Holdings，是一家在线编程学校，该公司 9 月 30 日表示已向特斯拉发出 500 台 Robotaxi 的采购询价，并计划制定“自动驾驶车队运营战略”。Electrek 指出，公司自己的新闻稿写明该询价“不构成有约束力的订单”，计划仍处于初步阶段。KIDZ AI 报告截至 6 月底拥有 888 万美元现金及受限现金，市值约 240 万美元；其股价过去一年下跌约 99.97%，为维持在纳斯达克上市，公司于 6 月实施 1 比 10 反向拆股，8 月又实施 1 比 15 拆股。按特斯拉自己“低于 3 万美元”的目标价计算，500 台 Cybercab 约需 1500 万美元，约为该公司市值的六倍。特斯拉尚未公布 Cybercab 的价格。

这一周加起来说明了什么

两件事同时发生。类人机器人工厂正在被宣布，而已经在用机器人的工厂则被要求用手上现有的机器做更多事。Innodata 所切入的数据问题是真实存在的：机器人没有可供学习的互联网，而驱动它们的模型在逐项任务上表现并不均衡，Fig. Inc 的报告正说明了这一点。

围绕特斯拉太阳能计划的诉讼展示了这股热潮的另一面。物理 AI 和清洁制造的供应链彼此纠缠，9 月 22 日在得克萨斯东区提交的一纸专利诉状，可以触及 8 月提交的 101 亿美元工厂申请。连城寻求的禁令最终是否会落地，是法院的问题，不是新闻稿的问题。

就目前而言，最新的带日期事实是这些：Innodata 的实验室于 9 月 30 日开业，Inbolt 同一天完成 1100 万欧元融资，Destro 带着 800 万美元结束隐身，而特斯拉的太阳能供应链正在得克萨斯州马歇尔被争辩。