I costruttori di robot inseguono i dati di fabbrica: Innodata apre un laboratorio sul movimento mentre si allarga la disputa solare di Tesla

Innodata ha annunciato il 30 settembre di aver aperto un laboratorio per catturare dati di movimento 3D da usare nell'addestramento di robot umanoidi, robot industriali e altri sistemi di intelligenza artificiale fisica. L'azienda di ingegneria dei dati di Ridgefield Park, nel New Jersey, ha detto che la struttura convaliderà anche i dati sulle prestazioni che i robot generano al proprio interno, secondo The Robot Report.

È lo sviluppo più recente di una settimana che ha mescolato infrastrutture dati, contenziosi nella catena di fornitura e una pila crescente di piccoli round di finanziamento nella robotica.

La proposta è lineare. I grandi modelli linguistici potevano raschiare internet; i robot no. Franklin Tanner, vicepresidente della robotica e dell'AI fisica di Innodata, ha detto a The Robot Report che «l'AI fisica deve guadagnarsi i suoi token un'interazione alla volta, e devono essere deliberate». Innodata afferma di catturare i dati 3D direttamente da corpi umani o meccanici, invece di dedurre il movimento da video 2D, e che i suoi sensori registrano il movimento di ogni giunto. Tanner ha detto che addestrare un umanoide che pesa quasi 200 lb (90,7 kg) richiede letture precise, non approssimative. L'azienda sostiene che i dati alimentano i gemelli digitali per i casi limite e coprono hardware teleoperato, sistemi indossabili, attrezzature con sensori e pinze Universal Manipulator Interface.

La mossa di Innodata arriva mentre in Cina e in Giappone si costruiscono fabbriche di umanoidi, mentre la maggior parte dei robot industriali installati resta non umanoide. L'azienda non è sola nel vendere dati di addestramento o valutazione. Cerca di possedere lo strato tra il corpo di un robot e il suo modello, e fa pagare per la parte più difficile da raschiare.

La fabbrica solare di Tesla coinvolta in una causa sui brevetti

Sempre il 30 settembre, Electrek ha riferito che la prevista fabbrica solare di Tesla in Texas è stata trascinata in una causa sui brevetti negli Stati Uniti tra due produttori cinesi di impianti solari. Linton Crystal Technologies, azienda di Rochester, nello stato di New York, interamente controllata dalla cinese Dalian Linton, ha citato Zhejiang Jingsheng presso la US District Court for the Eastern District of Texas, Marshall Division, il 22 settembre. Il ricorso rivendica due brevetti statunitensi, il n. 11.255.024 e il n. 11.814.746, entrambi intitolati «Seed Lifting and Rotating System for Use in Crystal Growth».

Questi brevetti coprono una parte di un puller Czochralski, il forno che estrae un lingotto di silicio monocristallino dal silicio fuso. Linton chiede il risarcimento dei danni, il triplo dei danni per contraffazione volontaria e un'ingiunzione permanente. Jingsheng ha reso nota la causa agli investitori il 24 settembre, sostenendo che i suoi prodotti usano «soluzioni tecniche del tutto diverse» dai brevetti, che non le è stato formalmente notificato alcun atto e che non prevede impatti significativi. Il primo brevetto è stato concesso nel febbraio 2022 e ha validità fino al 2040, secondo il rapporto.

Tesla non è parte del caso, e né Tesla né Jingsheng hanno confermato l'ordine che ne sta alla base. La stampa commerciale cinese, come riassunto da Electrek, descrive una gara di Tesla per puller monocristallini da 210 mm, attrezzature per il taglio dei wafer e crogioli di quarzo. La gara si è chiusa a febbraio, i contratti sono stati firmati a marzo e le spedizioni sono partite ad aprile, con consegna completa prevista per il terzo trimestre. Secondo le informazioni, Jingsheng avrebbe preso la parte relativa ai puller. Ad agosto Tesla ha presentato domanda per una fabbrica da 10.100.000.000 di dollari, «Project Crystal Sun», nella contea di Fort Bend, che copre dalla crescita del lingotto fino ai moduli finiti, con produzione prevista per l'inizio del 2029. L'estrazione del lingotto è il primo passo di quella catena: senza puller, niente wafer, niente celle. Entrambi i fornitori sono sotto pressione. Il fatturato di Jingsheng è calato di circa il 40% su base annua nella prima metà del 2026, e Dalian Linton ha registrato una piccola perdita nello stesso periodo.

Todd Barnum, membro del consiglio esecutivo di Linton, ha inquadrato il caso come una difesa dell'innovazione americana, dicendo che gli ingegneri dell'azienda «hanno investito decenni di sforzi per sviluppare una tecnologia di crescita dei cristalli all'avanguardia proprio qui a Rochester, nello stato di New York». Linton fa risalire le sue radici a Rochester al 1952, ma la sua capogruppo è quotata alla Beijing Stock Exchange. Questa è una disputa tra due aziende cinesi, discussa in un'aula di tribunale del Texas attraverso affiliate americane.

I robot che già lavorano e quelli che vengono proposti

Destro, una startup uscita allo scoperto il 30 settembre con un round seed da 8.000.000 di dollari, vende l'opposto di un umanoide. Secondo TechCrunch, Destro ha costruito uno strato di intelligenza artificiale che coordina robot e lavoratori umani negli ambienti logistici, a partire da un progetto pilota in una struttura di Yusen Logistics nel Pacific Northwest. Tre robot che spostano carrelli, costruiti da Miva Robotics, funzionano sul sistema operativo Vision di Destro, basato su modelli vision-language-action a pesi aperti.

Richard Brunelle, direttore dell'automazione per il gruppo logistico americano di Yusen Logistics, ha detto a TechCrunch di aver chiesto a Destro di adattare il suo strumento di picking e packing al cross-docking, dove le merci vengono scaricate da un camion e smistate in carichi misti per altri camion. «Non credo che nessuno lo stesse facendo», ha detto. Manthan Pawar, fondatore di Destro, ha detto a TechCrunch che l'azienda «non è un'azienda di robotica» e che punta a un flusso di cassa positivo entro la fine di quest'anno. È un'affermazione del fondatore, non un dato certificato.

In Europa, la parigina Inbolt ha raccolto 11.000.000 di euro per portare visione e controllo in tempo reale sui robot industriali, ha riferito Tech.eu il 30 settembre. Il round è stato guidato da Shift4Good, con la partecipazione di Bridges Climate Transition Partners e degli investitori già presenti BNP Paribas Développement e Ora Global, portando il finanziamento totale a 30.000.000 di euro. Inbolt sostiene che il suo strato software indipendente dall'hardware è installato su più di 200 robot in oltre 100 fabbriche in tre continenti, con clienti tra cui Bosch, Beko, Flex, Ford, Stellantis e Toyota. L'azienda punta ora ai data center e alla produzione elettronica.

Il finanziamento è piccolo rispetto alle promesse fatte per i robot umanoidi, ma indica dove vanno davvero i budget dell'automazione: l'ammodernamento delle macchine già installate, non la loro sostituzione.

Velocità, benchmark e il divario tra demo e turni

MindOn ha approfittato del 30 settembre per presentare Mind-1, un modello di AI fisica che secondo l'azienda riduce la latenza di inferenza dei robot da 82 ms a 32 ms e porta l'esecuzione dei compiti a tempi di ciclo di livello umano, e in alcune attività anche più veloci. Il post sul blog dell'azienda sostiene che molti sistemi incarnati riescono a completare compiti complessi ma a una frazione della velocità umana, e che i dati lenti di teleoperazione insegnano ai modelli il rallentatore. Osserva anche che, a una velocità dell'end-effector di 3 m/s, 10 ms di latenza corrispondono a circa 3 cm di movimento. Sono cifre dell'azienda stessa, pubblicate sul suo blog, e non sono state verificate in modo indipendente.

Un rapporto tecnico separato di Fig. Inc, pubblicato il 30 settembre, ha valutato modelli di frontiera tra cui Astra e Opus 5.5 su automazione web e quattro domini fisici: Bench2Drive, VLABench, IndEgo e Assembly101. Gli autori non hanno trovato un chiaro leader nelle prestazioni. In ogni coppia di modelli testata, il modello con il punteggio più basso ha risolto almeno un compito che quello con il punteggio più alto non era riuscito a svolgere. Hanno anche rilevato che un aggiornamento del modello può lasciare la media quasi invariata mentre molti singoli compiti si ribaltano, e hanno pubblicato un dataset chiamato RIDGE con risultati a livello di singolo elemento. Il punto pratico per le installazioni in fabbrica è che una media di benchmark nasconde su quali compiti un modello fallirà sulla linea.

Sul fronte hobbistico, Rongzhong Li, fondatore di Petoi, ha scritto il 30 settembre su Hackster.io che l'azienda ha spedito più di 30.000 quadrupedi dalla campagna Nybble del 2018, e che il suo terzo prodotto, Quaddle, è su Kickstarter a partire da 99 dollari. Il racconto di Li ricorda che la catena di fornitura dei robot ha un livello consumer che precede il boom degli umanoidi, e che sono le unità spedite, non le demo, a generare i costi di assistenza.

KIDZ AI, un tempo scuola di coding online chiamata Classover Holdings, ha detto il 30 settembre di aver inviato a Tesla una richiesta di acquisto per 500 Robotaxi e di pianificare una «Autonomous Fleet Operations Strategy». Electrek ha notato che il comunicato dell'azienda stessa dice che la richiesta «non costituisce un ordine vincolante» e che il piano è in fase preliminare. KIDZ AI ha riportato 8.880.000 di dollari in liquidità e liquidità vincolata alla fine di giugno e un valore di mercato di circa 2.400.000 di dollari; il titolo ha perso circa il 99,97% nell'ultimo anno, e l'azienda ha fatto un raggruppamento azionario 1 a 10 a giugno e uno 1 a 15 ad agosto per restare quotata al Nasdaq. Al target dichiarato da Tesla di «meno di 30.000 dollari», 500 Cybercab costerebbero circa 15.000.000 di dollari, circa sei volte il valore di mercato dell'azienda. Tesla non ha pubblicato un prezzo del Cybercab.

Cosa somma questa settimana

Stanno accadendo due cose insieme. Si annunciano fabbriche di umanoidi, e alle fabbriche che già usano robot si chiede di fare di più con le macchine che hanno. Il problema dei dati su cui vende Innodata è reale: i robot non hanno un internet da cui imparare, e i modelli che li guidano si comportano in modo disomogeneo da compito a compito, come mostra il rapporto di Fig. Inc.

Il contenzioso intorno ai piani solari di Tesla mostra l'altro lato del boom. Le catene di fornitura dell'AI fisica e della produzione pulita sono intrecciate, e un ricorso per brevetti depositato nel Texas orientale il 22 settembre può raggiungere una domanda per una fabbrica da 10.100.000.000 di dollari presentata ad agosto. Se l'ingiunzione chiesta da Linton arriverà mai è una questione per il tribunale, non per un comunicato stampa.

Per ora, i fatti datati più recenti sono questi: il laboratorio di Innodata ha aperto il 30 settembre, Inbolt ha chiuso 11.000.000 di euro lo stesso giorno, Destro è uscita allo scoperto con 8.000.000 di dollari, e sulla catena di fornitura solare di Tesla si discute a Marshall, in Texas.