Humanoide Roboter ziehen in die Fabrikhallen, doch die Lieferkette läuft weiter über China

Die weltweiten Auslieferungen legten im Jahresvergleich um 432,1 Prozent zu. Das ist das deutlichste Signal dafür, dass humanoide Roboter die Demo-Phase hinter sich gelassen haben. IDC hob außerdem die Prognose für 2030 auf mehr als 750.000 Einheiten an, wie TechNode unter Berufung auf IT Home meldete.

Roboter auszuliefern und sie einzusetzen sind jedoch zwei verschiedene Probleme. Die jüngsten Berichte aus den Fabrikhallen zeigen, wo es hakt.

Die Daten sind der Engpass

Innodata hat am 30. September in Ridgefield Park, New Jersey, ein Motion-Capture-Labor eröffnet. Dort entstehen Trainingsdaten für humanoide und industrielle Roboter. Das Unternehmen erklärte gegenüber The Robot Report, es erfasse 3D-Bewegungen direkt an den Körpern, statt sie aus 2D-Video abzuleiten. Zum Einsatz kommen optische Infrarot-Trackingkameras von Vicon, die Bewegungen mit einer Genauigkeit im Submillimeterbereich messen.

„Physical AI muss sich seine Tokens eine Interaktion nach der anderen verdienen, und sie müssen gezielt erfolgen", sagte Franklin Tanner, Vice President für Robotik und Physical AI bei Innodata, gegenüber The Robot Report. Die Sensoren des Unternehmens sollen die kleinste Bewegung jedes Gelenks erfassen, so Tanner. Denn „wenn man einen humanoiden Roboter trainiert, der fast 200 lb. [90,7 kg] wiegt, dürfen die Messwerte nicht nur ungefähr stimmen."

Das Labor von Innodata ist eine Antwort auf einen Mangel, den Robotikteams als strukturell beschreiben. Es gibt keinen Korpus physischer Interaktionsdaten in Internetgröße. Jeder Roboter muss deshalb gezielt angelernt werden.

Speicher und Sensorik im Gelenk

Am 1. Oktober veröffentlichte SemiEngineering einen gesponserten Blogbeitrag über die Speicheranforderungen in humanoiden Robotern. Verteilter nichtflüchtiger Speicher übernimmt Boot-Management, Telemetrie-Protokollierung und funktionale Sicherheit. Standard-Flash und EEPROM bringen dagegen eine Seiten-Schreibverzögerung von 5 bis 10 ms mit. Verliert der Roboter innerhalb dieses Fensters Strom, zerbricht das aktive Positionsprotokoll, und die Gelenkregler verlieren ihre absoluten Koordinaten. Beim Neustart ist dann eine mechanische Referenzfahrt nötig. Derselbe Beitrag zitiert Schätzungen von Goldman-Sachs-Analysten: mehr als 6.000.000 jährliche Auslieferungen humanoider Roboter bis 2035, gegenüber weniger als 15.000 im Jahr 2025.

Kraft- und Drehmomentsensorik ist die andere Hälfte des Problems. Robert Brooks, Gründer und CEO von ForceN, hält auf der RoboBusiness 2026 am 20. und 21. Oktober in Santa Clara einen Vortrag über Kraft- und Drehmomentsensorik für humanoide Roboter, wie The Robot Report am 29. September berichtete. Das Unternehmen gibt an, Sensorsysteme für chirurgische, logistische und humanoide Roboter geliefert zu haben.

Teslas harter Weg

Den detailliertesten Einblick in ein einzelnes Humanoid-Programm lieferte The Information, zusammengefasst von Ars Technica am 26. September. Tesla hat die Optimus-Produktion Berichten zufolge auf Hunderte Roboter pro Woche hochgefahren, mit dem Ziel von mehr als 1.000 pro Woche bis Ende 2026. Arbeiter montieren Hände und Unterarme mit mehr als 100 kleinen Bauteilen von Hand. Die Berührungssensoren erwiesen sich als so unzuverlässig, dass Tesla eine handschuhartige Sensorschicht entwickelte. Sie lässt sich austauschen, ohne die ganze Hand zu wechseln.

Ars Technica berichtete außerdem, dass sich einige Fabrikarbeiter dagegen wehrten, Motion-Capture-Anzüge zu tragen. Sie „wussten, dass die Roboter sie irgendwann ersetzen sollten". Tesla verlagerte die Datenerfassung auf eigene Teams und richtete Trainingszentren ein.

Die Lieferkarte ist der Teil, der sich nicht ändert. Ars Technica wies auf Teslas anhaltende Abhängigkeit von chinesischen Zulieferern hin. Dasselbe Muster zeigt sich bei der Solarenergie: Electrek berichtete am 30. September, dass Teslas geplantes Solarwerk in Texas in einen US-Patentstreit zwischen den chinesischen Anlagenbauern Linton Crystal Technologies und Zhejiang Jingsheng über Kristallziehmaschinen geraten ist. Die Klage wurde am 22. September beim Eastern District of Texas eingereicht.

Für jeden, der eine Humanoid-Fabrik aufbaut, ist die Lehre der vergangenen Woche eng umrissen. Die Roboter werden in großen Stückzahlen ausgeliefert, überwiegend aus China. Die Daten, die Sensoren und der Speicher darunter werden noch immer geklärt.