I robot umanoidi arrivano in fabbrica, ma la catena di fornitura passa ancora dalla Cina

Quel balzo del 432,1% su base annua nelle spedizioni globali è il segnale più netto che gli umanoidi hanno superato la fase delle dimostrazioni. IDC ha anche alzato la previsione sulle spedizioni globali di umanoidi nel 2030 a più di 750.000 unità, ha riferito TechNode, citando IT Home.

Spedire robot e metterli al lavoro sono però due problemi diversi. Le notizie più recenti dalle fabbriche mostrano dove si trova l'attrito.

I dati sono il collo di bottiglia

Il 30 settembre Innodata ha aperto un laboratorio di motion capture a Ridgefield Park, nel New Jersey, per generare dati di addestramento destinati a umanoidi e robot industriali. L'azienda ha detto a The Robot Report di catturare il movimento 3D direttamente dai corpi invece di ricavarlo da video 2D. Usa telecamere di tracciamento ottico a infrarossi di Vicon, che misurano il movimento con precisione inferiore al millimetro.

"La fisica dell'IA deve guadagnarsi i suoi token un'interazione alla volta, e devono essere deliberate", ha detto a The Robot Report Franklin Tanner, vicepresidente robotics and physical AI di Innodata. I sensori dell'azienda sono progettati per registrare il movimento più piccolo di ogni giunto, ha spiegato Tanner, perché "quando addestri un umanoide che pesa quasi 200 lb. [90,7 kg], le tue letture non possono essere approssimative".

Il laboratorio di Innodata è una risposta a una carenza che i team di robotica descrivono come strutturale. Non esiste un corpus di dati sulle interazioni fisiche su scala di internet, quindi ogni robot va istruito con cura.

Memoria e sensori nel giunto

Il 1 ottobre SemiEngineering ha pubblicato un blog sponsorizzato che dettaglia i requisiti di memoria dentro gli umanoidi. La memoria non volatile distribuita gestisce l'avvio, la registrazione della telemetria e la sicurezza funzionale. La Flash standard e la EEPROM introducono invece un ritardo di scrittura di pagina da 5 a 10 ms. Se un robot perde alimentazione dentro quella finestra, il registro delle posizioni attive si spezza e i controller dei giunti perdono le coordinate assolute, costringendo a una sequenza di homing meccanico al riavvio. Lo stesso articolo cita stime degli analisti di Goldman Sachs: più di 6.000.000 di spedizioni annuali di umanoidi entro il 2035, in crescita da meno di 15.000 nel 2025.

Il rilevamento di forza e coppia è l'altra metà del problema. Robert Brooks, fondatore e amministratore delegato di ForceN, terrà un intervento sul rilevamento di forza e coppia per gli umanoidi a RoboBusiness 2026 il 20 e 21 ottobre a Santa Clara, ha riferito The Robot Report il 29 settembre. L'azienda dice di aver fornito sistemi di rilevamento a robot chirurgici, logistici e umanoidi.

La strada in salita di Tesla

Lo sguardo più dettagliato su un singolo programma di umanoidi è arrivato da The Information, riassunto da Ars Technica il 26 settembre. Secondo quanto riportato, Tesla ha portato la produzione di Optimus a centinaia di robot a settimana, con l'obiettivo di superare le 1.000 unità a settimana entro la fine del 2026. Gli operai devono assemblare a mano mani e avambracci che contengono più di 100 piccoli componenti. I sensori tattili si sono rivelati così inaffidabili che Tesla ha sviluppato uno strato di sensori simile a un guanto, sostituibile senza cambiare l'intera mano.

Ars Technica ha anche riferito che alcuni operai di fabbrica si sono opposti a indossare le tute di motion capture, perché "sapevano che i robot erano progettati per sostituirli prima o poi". Tesla ha spostato la raccolta dati su team dedicati e ha creato hub di addestramento.

La mappa dei fornitori è la parte che non cambia. Ars Technica ha notato la continua dipendenza di Tesla dai fornitori cinesi, e lo stesso schema si vede nel solare. Il 30 settembre Electrek ha riferito che la fabbrica solare che Tesla progetta in Texas è coinvolta in una causa sui brevetti negli Stati Uniti tra i produttori cinesi di attrezzature Linton Crystal Technologies e Zhejiang Jingsheng, sui tiratori di cristallo, depositata il 22 settembre nel Distretto Orientale del Texas.

Per chi costruisce una fabbrica di umanoidi, la lezione dell'ultima settimana è stretta. I robot vengono spediti in volume, soprattutto dalla Cina. I dati, i sensori e la memoria che stanno sotto sono ancora in via di definizione.