La Chine a livré 77,9 % des robots humanoïdes mondiaux au premier semestre, et un robot domestique à 3 555 dollars est en vente

La Chine a livré plus de 19 000 robots humanoïdes au premier semestre 2026, soit 77,9 % du total mondial, selon les chiffres d'IDC rapportés par TechNode le 29 septembre. Les livraisons mondiales ont atteint près de 25 000 unités, en hausse de 432,1 % sur un an. IDC a aussi relevé sa prévision pour 2030 à plus de 750 000 unités, rapporte TechNode, qui cite IT Home.

Ce sont des chiffres de livraisons, pas de production en usine. Ils ne disent rien de ce que font les robots une fois arrivés. La même semaine a livré un tableau plus rond et plus désordonné : un robot domestique à 3 555 dollars qui prend des commandes, un fabricant de capteurs de couple inscrit à une conférence professionnelle, une enquête sur les achats industriels, un article de benchmark qui soutient que l'IA robotique est inégale tâche par tâche, et un projet de cartographie sur le lisier de l'Iowa. Une partie seulement concerne les humanoïdes.

Un robot à 3 555 dollars qui range, mais n'assemble pas

Le 29 septembre, The Robot Report a rapporté que Flourish, une start-up à cheval sur San Francisco et Paris, a ouvert les ventes de Flourish One, un robot domestique à roues de style humanoïde vendu 3 555 dollars. Le premier lot compte 50 unités, assemblées à la main par une petite équipe, et l'entreprise espère livrer avant Noël.

La fiche technique est volontairement modeste. Six roues, deux bras d'une charge utile de 1,5 kg chacun, 12 heures de fonctionnement des bras par charge, un petit lidar près du sol et des caméras montées sur les poignets de pinces à deux doigts. Flourish One n'est pas étanche, donc pas de vaisselle et pas de chien à laver. The Robot Report cite le fondateur Antoine Marcel, selon qui la charge utile a été choisie parce que la plupart des tâches ménagères n'en demandent pas plus.

« Ma façon de ranger mon appartement n'est pas la même que la vôtre chez vous. Vous allez lui montrer pendant 30 minutes comment arroser vos plantes », a déclaré Marcel à The Robot Report. « Nous allons affiner un modèle d'IA pour cela... maintenant le robot sait le faire chez vous. »

La méthode d'apprentissage est la partie intéressante. L'utilisateur tient un smartphone et le déplace comme s'il accomplissait la tâche, et le robot reproduit le mouvement grâce aux centrales inertielles du téléphone. Les modèles de compétences sont entraînés et exécutés dans le cloud, ce qui maintient le coût des composants à un niveau bas. Marcel a déclaré à The Robot Report qu'intégrer un GPU NVIDIA dans le robot doublerait immédiatement le prix. Flourish a été fondée en janvier 2026.

La couche des capteurs vend des pelles et des pioches

Les capteurs de couple donnent aux robots un sens du toucher. The Robot Report a rapporté le 29 septembre que Robert Brooks, fondateur et PDG de ForceN, donnera une conférence intitulée « A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids » à RoboBusiness 2026, les 20 et 21 octobre à Santa Clara, en Californie. Sa session est prévue à 14 h 15, heure du Pacifique, le premier jour.

ForceN fournit des capteurs de couple pour les poignets robotiques et d'autres articulations. L'entreprise a livré des systèmes de détection à des robots chirurgicaux, logistiques et humanoïdes, selon le même article. Elle est issue des travaux de doctorat de Brooks sur la détection et l'actionnement pour les robots chirurgicaux à l'Université de Toronto et à l'hôpital SickKids.

L'argument est que les humanoïdes qui arrivent dans des rôles industriels doivent manipuler des objets lourds et fragiles sans les écraser. Le même salon attire Vishay Precision Group, qui a annoncé le 1er octobre qu'il présenterait des capacités de détection sur mesure pour la robotique humanoïde à RoboBusiness 2026, selon un communiqué de l'entreprise.

La demande industrielle est réelle, mais les humanoïdes n'en sont qu'une miette

Sous les gros titres sur les humanoïdes se trouve un marché de la robotique industrielle plus vaste et plus lent. L'enquête « State of Robots in Manufacturing » de The Robot Report, publiée le 29 septembre, note que les installations de robots industriels ont doublé dans la décennie qui s'est achevée en 2024, selon la Fédération internationale de robotique. La Corée du Sud, Singapour, l'Allemagne et le Japon mènent pour la densité de robots pour 10 000 travailleurs.

Le même article cite l'Association for Advancing Automation : la valeur des commandes de robots a augmenté de 6,6 % sur un an au premier semestre 2026, la croissance dans les secteurs non automobiles compensant un ralentissement chez les constructeurs automobiles. Il indique aussi clairement que l'intérêt pour les humanoïdes est élevé, mais qu'ils ne font que commencer des essais commerciaux, tandis que d'autres formes sont déjà disponibles.

Ce cadrage correspond à l'arithmétique des livraisons. Près de 25 000 unités humanoïdes dans le monde, c'est peu face au parc installé de robots d'usine, et les plus de 19 000 unités chinoises en six mois sont une statistique de fabrication avant d'être une statistique de déploiement.

Les benchmarks cachent les parties irrégulières

Un rapport technique publié le 29 septembre par des chercheurs de fig.inc soutient que les scores de benchmark affichés cachent l'irrégularité des performances des modèles de robots et d'agents. L'équipe a évalué sept modèles sur 177 tâches web en boucle fermée dans VisualWebArena et trois modèles sur quatre domaines physiques : VLABench, Assembly101, IndEgo et Bench2Drive.

Leur thèse centrale est que, pour chaque paire de modèles testée, le plus faible a résolu au moins une tâche que le plus fort a manquée. Ils appellent cela un profil irrégulier, et ils rapportent la même irrégularité dans les domaines physiques, où des modèles qui battaient Gemini 3.5-Flash sur la moyenne de chaque domaine faisaient encore moins bien sur certaines catégories de tâches.

Les auteurs notent aussi une limite : chaque case de leur balayage est une seule passe, lue par rapport à une bande de bruit de plus ou moins trois points de pourcentage issue d'une exécution répétée d'Opus 4.7 avec un budget de 50 étapes. Ils ont publié un jeu de données appelé RIDGE avec les résultats par item et les traces des modèles. Le travail est un rapport technique de l'entreprise, pas une étude évaluée par les pairs, et les modèles cités incluent Astra, Opus 5.5 et Gemini 3.5-Flash.

Ce dont la question de l'usine a réellement besoin

Si les robots humanoïdes doivent travailler dans les usines, la contrainte n'est peut-être pas le nombre de robots. L'enquête de The Robot Report sur la fabrication liste comme points difficiles l'identification des bonnes applications, leur intégration et la démonstration d'un retour sur investissement. La session de ForceN porte sur la manière de ne pas casser les capteurs en le faisant.

Il y a aussi une lacune de données dans la façon dont ces systèmes sont évalués. Les auteurs de fig.inc soutiennent qu'une moyenne de benchmark élimine la dispersion qui compte pour les décisions de déploiement. Ils ajoutent que la catégorie de tâche compte à peu près autant que le choix du modèle.

Pendant ce temps, dans un autre coin de la production de la même semaine, Sentient Media a publié le 28 septembre une carte de 10 830 fermes-usines de l'Iowa. L'organisation estime à près de 170 000 000 000 livres par an le lisier produit par 126 400 000 animaux, à partir des données du département des ressources naturelles de l'Iowa. C'est ce que le mot usine signifie dans la majeure partie du système alimentaire, et cela n'a rien à voir avec les humanoïdes.

Pour le marché de la robotique, la distinction utile est entre les unités livrées et les unités qui travaillent. La Chine domine le premier chiffre. Personne, dans les documents de cette semaine, ne prétend connaître le second.