Embodied AI 发布 Air：轮式人形机器人靠观察工人学习工厂任务

Embodied AI 在慕尼黑展示了什么

Air 靠轮子移动，不用腿。Embodied AI 说，这样在平整的工厂地面上更稳。它的手臂由腱驱动：电机、齿轮箱和电子元件都放在躯干里，腱拉动轻质手臂，碰到人或障碍物时会退让。这套手臂设计来自联合创始人兼首席执行官 Francesco Stella 在洛桑瑞士联邦理工学院（EPFL）的博士研究。

Embodied AI 称，Air 从人类示范走到自主运行通常需要大约一个月，具体取决于任务。安全方面的依据是一份公开的规范：公司表示 Air 是按 ISO/TS 15066:2016 设计的，这是协作工业机器人安全的技术规范，CE 认证计划在 2027 年取得。Embodied AI 说已与全球多家大型制造商签订合同，正在为更大规模的生产做准备。

靠看工人学，不靠遥操作

Air 一开始由人控制。它记录操作员的动作，Embodied AI 的软件学习这些动作，直到机器人能自己完成任务。据 Embodied AI 介绍，遇到不熟悉的情况时仍由人来处理，一台机器人学会的技能可以转移到其他机器人上。

目标是那些需要精细手部动作、又经常变化的重复性工作。Embodied AI 说，这类工作用传统工业机器人很难自动化。Air 的手臂是为这种轻量操作设计的，不是干重工业活的。

软件本身并不新。Embodied AI 表示，它的 AI 已经用在付费的工厂部署中，运行的是另一套双臂工业机器人系统。

客户评估中可靠性达 98%

在一家大型消费电子制造商组织的评估中，Embodied AI 报告在一条线缆处理任务上可靠性达到 98%，而客户的目标是 90%。公司称，同一评估中另外四家初创公司没能达到这家制造商的要求。这次评估用的是那套双臂工业系统，不是 Air。

"AI 模型产生幻觉，在数字空间里是可以接受的，因为人会先审查、否决或纠正输出，然后再据此行动，"联合创始人兼首席执行官 Francesco Stella 说。"但在机器人领域，错误的动作会立刻造成不可逆的物理后果。"

接下来会发生什么

Air 的 CE 认证计划在 2027 年完成，Embodied AI 表示正在为更大规模的生产做准备。公司称 Air 已经在多家大型制造商处进行测试。