毅力号火星车行驶28.10英里，刷新地外行驶纪录

NASA的毅力号火星车在火星上已行驶28.10英里（45.22公里），超过机遇号的28.06英里（45.16公里），成为在其他星球上行驶距离最远的车辆。10月11日，任务第2006个火星日，它达到这一里程。此时任务已进行五年半。

机遇号用了将近15年才走到那么远。它于2004年1月着陆，2018年停止工作。IEEE Spectrum把其任务的正式结束定在2019年2月。毅力号则于2021年2月在杰泽罗陨石坑着陆。

NASA表示，毅力号已行驶距离中超过90%由它自行选择路线。机遇号和勇气号的这一比例约为5%。从地球发出的指令要20多分钟才能抵达火星。能自己选路的火星车可以把整个火星日用于行驶，不必等待指令。

NASA的Steven Lee说，毅力号的车轮直径更大，胎纹数量是好奇号的两倍。工程师看到旧车磨损情况后做出了这一改动。它还依靠放射性同位素发电机供电，而不是机遇号所用的太阳能电池板。

里程是一步步累积起来的。NASA说，毅力号在任务第1890个火星日、即任务进行五年零四个月时，跑完了相当于一场马拉松的26.2英里（42.195公里）。机遇号跑完同样距离用了11年零两个月。

毅力号已经超过了在其他星球上行驶过的所有车辆。阿波罗月球车中行驶最远的一辆走了35.74公里（22.21英里）。2012年起在火星上的好奇号已累计行驶23.65英里（38.06公里）。苏联的月球车2号1973年行驶了24.2英里（39公里）。

AutoNav负责转向

AutoNav在火星车行进时拍摄地面图像，建立岩石、坡度和沙陷区的三维地图，并在地球规划人员选定的路点之间挑出一条安全路线。目的地仍由人来定。每一次观测要处理约60万个地形测量点。1997年，第一辆火星车旅居者号只处理了20个。NASA喷气推进实验室（JPL）的火星车规划师兼驾驶员Vandi Verma把这一过程称为“边开边想”。在最高速度或接近最高速度时，火星车一个火星日可行驶1351英尺（412米）。

Mark Maimone为勇气号、机遇号、好奇号和毅力号设计了自动驾驶软件。他告诉IEEE Spectrum，勇气号有23%的时间在自动驾驶，自动驾驶时行驶速度快了50%。机遇号和好奇号使用自动驾驶的时间约占5%。毅力号是第一辆90%的时间都自己开的火星车。

这项纪录不意味着什么

毅力号并不快。Engadget称其最高速度约为每小时0.1英里。Maimone对IEEE Spectrum说，它自动驾驶时每小时最多行驶120米。

这项任务从来不是按里程来规划的。JPL的好奇号和毅力号项目负责人Steven Lee说，原定任务只要求行驶不超过12.4英里（20公里），而毅力号已经跑出了两倍多。Lee说，所有移动系统仍完全正常，延长的地面寿命测试支持它再行驶多年。NASA批准了任务的第一次延期，从10月开始，大约持续到2028年底。

火星车接下来去哪里

纪录被刷新时，毅力号正穿过杰泽罗陨石坑西缘的Lac de Charmes，前往一个叫Idubi的地点。团队希望在那里找到古代热液系统的痕迹。

加州理工学院地球化学教授、该项目前科学家Ken Farley对ScienceAlert说，这些岩石“很可能超过40亿年”。NASA说，火星车一路已采集了29份岩石和土壤样本。一块绰号为Cheyava Falls的岩石中可能存在生物特征，但这仍是候选，而非生命存在过的证据。

按计划，离开Lac de Charmes后将向南前往Rainbow Falls，那是一块宽100米的古老地壳，由形成杰泽罗陨石坑的撞击抬升上来。