Perseverance przejechał 28,10 mili i bije rekord jazdy po innym świecie

Łazik Perseverance należący do NASA przejechał na Marsie 28,10 mili (45,22 km) i wyprzedził Opportunity'ego z wynikiem 28,06 mili (45,16 km). To najdalsza jazda pojazdu po innym świecie. Rekord padł 11 października, w 2 006. solu misji, po pięciu i pół roku.

Opportunity potrzebował na to prawie 15 lat. Wylądował w styczniu 2004 roku, zatrzymał się w 2018, a IEEE Spectrum datuje formalny koniec jego misji na luty 2019. Perseverance wylądował w kraterze Jezero w lutym 2021.

NASA podaje, że Perseverance sam wybierał trasę na ponad 90% przebytej odległości, podczas gdy Opportunity i Spirit robiły to w około 5% przypadków. Polecenie z Ziemi może docierać do Marsa ponad 20 minut, więc łazik, który sam znajduje drogę, spędza sola na jeździe, a nie na czekaniu na polecenia.

Koła Perseverance mają większą średnicę i dwa razy więcej bieżników niż koła Curiosity. Inżynierowie zmienili je po tym, jak zobaczyli zużycie w starszym łaziku, powiedział Steven Lee z NASA. Perseverance ma też generator radioizotopowy, a nie panele słoneczne, które napędzały Opportunity.

Dystans narastał etapami. Perseverance pokonał odpowiednik maratonu, 26,2 mili (42,195 km), w 1 890. solu, po pięciu latach i czterech miesiącach misji, podała NASA. Opportunity potrzebował na ten sam dystans 11 lat i dwóch miesięcy.

Perseverance wyprzedził wszystkie inne pojazdy jeżdżące po innych światach. Najdalszy z księżycowych łazików Apollo przejechał 35,74 km (22,21 mili). Curiosity, na Marsie od 2012 roku, ma na liczniku 23,65 mili (38,06 km). Łunochod 2 ze Związku Radzieckiego przejechał 24,2 mili (39 km) w 1973 roku.

AutoNav prowadzi łazik

AutoNav robi zdjęcia gruntu w trakcie jazdy, buduje trójwymiarową mapę skał, zboczy i piaskowych pułapek, a potem wybiera bezpieczną trasę między punktami, które wyznaczają planiści na Ziemi. Cele nadal wskazują ludzie. Jedno spojrzenie przetwarza około 600 000 punktów pomiarowych terenu; Sojourner, pierwszy łazik marsjański, w 1997 roku przetwarzał 20. Vandi Verma, planistka i kierowca łazików w Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA, nazywa ten proces „myśleniem w trakcie jazdy”. Przy prędkości maksymalnej lub blisko niej łazik pokonuje 1 351 stóp (412 metrów) w jednym solu.

Mark Maimone napisał oprogramowanie do jazdy autonomicznej dla Spirit, Opportunity'ego, Curiosity i Perseverance. Powiedział IEEE Spectrum, że Spirit jeździł sam przez 23% czasu i poruszał się wtedy o 50% szybciej, a Opportunity i Curiosity korzystały z jazdy autonomicznej przez około 5% czasu. Perseverance jest pierwszym łazikiem marsjańskim, który sam prowadzi się przez 90% czasu.

Czego ten rekord nie oznacza

Perseverance nie jest szybki. Engadget podaje, że jego prędkość maksymalna to około 0,1 mili na godzinę; Maimone powiedział IEEE Spectrum, że sam prowadzi się z prędkością do 120 metrów na godzinę.

Misji nigdy nie planowano pod kątem dystansu. Steven Lee, kierownik projektu łazików Curiosity i Perseverance w JPL, powiedział, że pierwotny plan zakładał nie więcej niż 12,4 mili (20 km) jazdy, a Perseverance przejechał ponad dwa razy więcej. Lee dodał, że wszystkie systemy jezdne działają w pełni, a przedłużone testy na Ziemi pozwalają na kolejne lata jazdy. NASA zatwierdziła pierwsze przedłużenie misji, które zaczęło się w październiku i potrwa mniej więcej do końca 2028 roku.

Dokąd zmierza łazik

Rekord padł, gdy Perseverance przejeżdżał przez Lac de Charmes na zachodnim obrzeżu krateru Jezero, w drodze do miejsca zwanego Idubi. Zespół ma nadzieję znaleźć tam ślady dawnych systemów hydrotermalnych.

Ken Farley, profesor geochemii w Caltech i były naukowiec projektu, powiedział ScienceAlert, że skały są „prawdopodobnie starsze niż 4 mld lat”. NASA podaje, że łazik zebrał po drodze 29 próbek skał i gruntu. Możliwa biosygnatura w skale nazwanej Cheyava Falls pozostaje kandydatką, a nie dowodem na istnienie życia.

Po Lac de Charmes plan prowadzi na południe, w stronę Rainbow Falls, szerokiego na 100 metrów bloku dawnej skorupy wyniesionego przez uderzenie, które utworzyło krater Jezero.