Perseverance stellt Fahrrekord auf fremder Welt auf: 28,10 Meilen

Der Rover Perseverance der NASA ist auf dem Mars 28,10 Meilen (45,22 km) gefahren und hat damit Opportunitys 28,06 Meilen (45,16 km) überboten. Er ist jetzt das Fahrzeug, das auf einem anderen Himmelskörper am weitesten gefahren ist. Die Marke erreichte er am 11. Oktober, an seinem 2.006. Sol, nach fünfeinhalb Jahren.

Opportunity brauchte für diese Strecke fast 15 Jahre. Der Rover landete im Januar 2004 und blieb 2018 stehen; IEEE Spectrum datiert das formale Ende seiner Mission auf Februar 2019. Perseverance landete im Februar 2021 im Jezero-Krater.

Laut NASA hat Perseverance mehr als 90 Prozent der zurückgelegten Strecke die eigene Route gewählt, bei Opportunity und Spirit waren es rund 5 Prozent. Ein Befehl von der Erde braucht mehr als 20 Minuten bis zum Mars. Ein Rover, der seinen Weg selbst sucht, verbringt den Sol also mit Fahren statt mit Warten auf Anweisungen.

Die Räder von Perseverance haben einen größeren Durchmesser und tragen doppelt so viele Profilstege wie die von Curiosity. Diese Änderung nahmen die Ingenieure vor, nachdem sie den Verschleiß am älteren Rover gesehen hatten, sagte Steven Lee von der NASA. Außerdem läuft Perseverance mit einem Radioisotopengenerator statt mit den Solarpaneelen, die Opportunity antrieben.

Die Distanz wuchs in Etappen. Den Gegenwert eines Marathons von 26,2 Meilen (42,195 km) schaffte Perseverance an seinem 1.890. Sol, fünf Jahre und vier Monate nach Missionsbeginn, teilte die NASA mit. Opportunity brauchte für dieselbe Strecke 11 Jahre und zwei Monate.

Perseverance hat jedes andere Fahrzeug überholt, das auf einem anderen Himmelskörper gefahren ist. Das weiteste der Apollo-Mondfahrzeuge kam auf 35,74 km (22,21 Meilen). Curiosity, seit 2012 auf dem Mars, hat 23,65 Meilen (38,06 km) zurückgelegt. Der Lunochod 2 der Sowjetunion fuhr 1973 insgesamt 24,2 Meilen (39 km).

AutoNav übernimmt das Lenken

AutoNav fotografiert den Boden, während der Rover rollt, baut eine dreidimensionale Karte aus Felsen, Hängen und Sandfallen und sucht einen sicheren Weg zwischen Wegpunkten, die Planer auf der Erde vorgeben. Die Ziele wählen weiterhin Menschen. Jeder Blick verarbeitet etwa 600.000 Geländemesspunkte; Sojourner, der erste Marsrover, schaffte 1997 gerade 20. Vandi Verma, Rover-Planerin und Fahrerin am Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, nennt den Vorgang „Denken während des Fahrens“. Bei oder nahe Höchstgeschwindigkeit schafft der Rover an einem einzigen Sol 1.351 Fuß (412 Meter).

Mark Maimone entwickelte die Selbstfahrsoftware für Spirit, Opportunity, Curiosity und Perseverance. Spirit fuhr nach seinen Angaben gegenüber IEEE Spectrum 23 Prozent der Zeit selbst und war dabei 50 Prozent schneller unterwegs, Opportunity und Curiosity nutzten das autonome Fahren etwa 5 Prozent der Zeit. Perseverance ist der erste Marsrover, der sich 90 Prozent der Zeit selbst steuert.

Was der Rekord nicht bedeutet

Perseverance ist nicht schnell. Engadget gibt seine Höchstgeschwindigkeit mit etwa 0,1 mph an; Maimone sagte IEEE Spectrum, im Selbstfahrbetrieb schaffe er bis zu 120 Meter pro Stunde.

Die Mission war nie auf die Distanz ausgelegt. Steven Lee, Projektmanager der Rover Curiosity und Perseverance am JPL, sagte, die ursprüngliche Planung habe höchstens 12,4 Meilen (20 km) Fahrt vorgesehen, und Perseverance sei mehr als doppelt so weit gekommen. Alle Mobilitätssysteme seien weiterhin voll funktionsfähig, und Langzeittests am Boden stützten die Annahme, dass noch Jahre des Fahrens möglich sind, so Lee. Die NASA genehmigte die erste Verlängerung der Mission; sie begann im Oktober und läuft bis etwa Ende 2028.

Wohin der Rover unterwegs ist

Der Rekord fiel, als Perseverance den Lac de Charmes am westlichen Rand des Jezero-Kraters überquerte, auf dem Weg zu einer Stelle namens Idubi. Das Team hofft, dort Spuren alter hydrothermaler Systeme zu finden.

Ken Farley, Professor für Geochemie am Caltech und früherer Projektwissenschaftler der Mission, sagte gegenüber ScienceAlert, die Gesteine seien „wahrscheinlich älter als 4.000.000.000 Jahre“. Die NASA teilt mit, der Rover habe unterwegs 29 Gesteins- und Bodenproben entnommen. Eine mögliche Biosignatur in einem als Cheyava Falls bezeichneten Gestein bleibt ein Kandidat und ist kein Beweis für früheres Leben.

Nach dem Lac de Charmes führt der Plan nach Süden zum Rainbow Falls, einem 100 Meter breiten Block alter Kruste, den der Einschlag emporhob, der den Jezero-Krater formte.