Humanoid-Roboter rücken in die Fabrik vor, aber die Hände bleiben das Problem

Die aktuellste Nachricht über Humanoid-Roboter vom 28. September dreht sich gar nicht um eine Fabrik. Sie kommt aus einem Gerichtssaal in Wuhan.

Ein dortiges Gericht schloss erstmals Lizenzgebühren für KI-Tools und Token-Nutzung in eine Schadensersatzberechnung ein, berichtete The Decoder am 28. September unter Berufung auf das National Law Review. Der Fall betraf eine einstündige, KI-generierte Kurzserie, die am Tag nach der Veröffentlichung kopiert und unter neuem Titel mit Werbung erneut veröffentlicht wurde. Das Gericht sprach der Klägerin 20.000 RMB zu, was etwa 2.900 Dollar entspricht. Es stufte die Serie als schutzfähiges audiovisuelles Werk ein, da Mitarbeiter zu jeder Stufe, vom Drehbuch über das Prompt-Design bis zum Finalschneiden, kreative Entscheidungen trafen. Die KI war ein Werkzeug, so das Gericht. Diese Einordnung ist für alle relevant, die Roboter mit Sprachmodellen entwickeln: Die Menschen behalten die Entscheidungshoheit.

Industrieroboter haben derweil eine Schwelle überschritten, die Humanoiden noch nicht erreicht haben. Der Internationale Roboterverband (IFR) meldete am 27. September, dass der weltweite Bestand an betriebenen Industrierobotern 2025 um 9 % auf einen Rekordwert von 5.000.000 Einheiten stieg, angetrieben durch einen 11-%-Anstieg bei den Installationen. Fabriken installierten im Vorjahr mehr als 600.000 neue Einheiten.

„Die industrielle Automatisierung schreitet in hohem Tempo voran“, sagte Jane Heffner, Präsidentin des IFR. „Die neue Marke von 5.000.000 in Fabriken weltweit eingesetzten Robotern ist mehr als doppelt so hoch wie vor sieben Jahren.“

Diese Zahl bezieht sich auf die installierte Basis konventioneller Industrieroboterarme, nicht auf Humanoiden. China ist für 59 % der weltweiten Einsätze verantwortlich, mit 354.000 installierten Einheiten im Jahr 2025, ein Plus von 20 % im Jahresvergleich. Die Vereinigten Staaten überholten Japan und wurden zum zweitgrößten Markt, mit fast 38.500 installierten Einheiten, ein Plus von 12 %. Japan verzeichnete einen Rückgang um 19 % auf 36.219 Einheiten. Deutschland blieb auf dem fünften Platz weltweit, aber die Verkäufe fielen um 8 % auf weniger als 25.000 Einheiten.

Die Lücke zwischen Aufträgen und Umsatz

Hersteller von Humanoiden versuchen, von Demonstrationen zur Massenproduktion überzugehen. Agility Robotics, das den Humanoiden Digit herstellt, geht durch einen SPAC mit Churchill Capital Corp. XI an die Börse, bewertet mit 2.500.000.000 Dollar, wie The Robot Report am 25. September anmerkte. Der Deal soll mehr als 620.000.000 Dollar Bruttoerlöse generieren. Dieselbe Einreichung zeigte das Problem der Skalierung. Agility meldete einen Umsatz von 1.800.000 Dollar im Jahr 2025 bei einem operativen Verlust von 140.000.000 Dollar. Das Unternehmen gab an, mehr als 300.000.000 Dollar an mehrjährigen Bestellungen für Digit v5 von einem einzelnen Kunden zu haben, die in den kommenden Jahren erfüllt werden sollen. Das ist ein großer Auftragsbestand und gleichzeitig eine kleine Umsatzzeile.

Agility-CEO Jonathan Hurst sagte gegenüber The Robot Report, das Unternehmen erkunde radbetriebene Roboter, nachdem ein radbetriebener Humanoid kurz im Launch-Video von Digit 5 zu sehen war. „Wir erkunden eine Reihe von Roboterdesigns und Formfaktoren, einschließlich Räder, um unterschiedlichen Betriebsumgebungen und Kundenbedürfnissen gerecht zu werden“, sagte Hurst per E-Mail. Auf die Frage, ob das einen radbetriebenen Digit oder einen neuen Roboter bedeute, antwortete er: „Zu früh, um das zu sagen!“

Die Frage Beine versus Räder ist alt, aber der kommerzielle Druck ist neu. Räder sind einfacher und günstiger auf ebenen Böden. Beine bewältigen Treppen und menschengerechte Räume. Für ein Unternehmen mit einem operativen Verlust von 140.000.000 Dollar und einem SPAC, der geschlossen werden muss, ist der günstigere Formfaktor mindestens einen Slide im Launch-Video wert.

Teslas Hand-Problem

Tesla hat das umgekehrte Problem: Es versucht, zuerst die schwierigste Version des Roboters zu bauen. Ars Technica berichtete am 26. September, unter Berufung auf ausführliche Berichte von The Information, dass Tesla die Produktion von Optimus auf hunderte Roboter pro Woche hochgefahren hat und bis Ende 2026 mehr als 1.000 pro Woche anstrebt. Die Fabrik in Fremont stellte im Mai 2026 die Produktion von Model S und Model X ein, wobei Linienarbeiter und Ingenieure auf Optimus umgestellt wurden. Die Engstelle ist teilweise manuell. Arbeiter montieren Optimus-Hande und Unterarme von Hand, und diese zwei Teile enthalten zusammen mehr als 100 kleine Komponenten wie Schrauben, so The Information. Neu produzierte Roboter kommen an und benötigen sofortige Reparaturen. Tastsensoren waren so unzuverlässig, dass Tesla eine handschuhartige Sensor-Schicht entwickelt hat, die ausgetauscht werden kann, ohne die gesamte Hand zu tauschen.

Trainingsdaten sind die andere Einschränkung. Tesla ließ Fabrikarbeiter in Texas und Kalifornien Anzüge tragen, die ihre körperlichen Bewegungen aufzeichnen, aber The Information beschrieb, dass einige Arbeiter sich beschwerten, weil sie „wussten, dass die Roboter letztlich dazu designed sind, sie zu ersetzen“. Tesla hat die Datenerhebung seitdem auf dedizierte Teams verlagert und Trainingshubs eingerichtet. Das Unternehmen verlässt sich weiterhin auf chinesische Zulieferer für verschiedene Roboterkomponenten, berichtete The Information. Im Juli verbot die Federal Communications Commission neue ausländische Roboter, einschließlich Humanoiden und vierbeiniger Roboterhunde, sowie Staubsauger-Roboter, im Rahmen einer Initiative zur Stärkung der heimischen Lieferketten.

Musk beschrieb Optimus auf dem Earnings-Call von Tesla für das zweite Quartal 2026 als potenziell „das größte Produkt aller Zeiten“, während er einräumte, dass ein Allzweck-Autonom-Humanoid „eine der schwierigsten Probleme zu lösen ist“. Eine Quelle von The Information beschrieb die aktuellen Roboter so, dass sie für spezifische Aufgaben in sorgfältig kontrollierten Umgebungen programmiert werden müssen.

Toyota zählt Arbeiter vor Robotern

Toyota nähert sich demselben Problem mit einer Zahl. Ars Technica berichtete am 23. September, unter Berufung auf Nikkei Asia, dass die Toyota Motor Group plant, ab 2028 jährlich 6.420.000.000 Dollar in Fabriksanierungen zu investieren, mit dem Ziel, 150.000 Roboter in eigenen Werken und weitere 250.000 an Gruppenstandorten einzusetzen. Toyota hat bereits einige seiner ELEY-Humanoiden auf Montagebänder gestellt, wo Arbeiter ihnen präzise Handbewegungen beibringen, indem sie Vorrichtungen tragen, die auf den Roboterfingern basieren.

Exekutiv-Vizepräsident Hiroki Nakajima sagte gegenüber Nikkei Asia, das Unternehmen strebe „eine Welt an, in der Roboter mit Menschen koexistieren, statt sie zu ersetzen“. Toyota hat 18.000 langjährige Arbeiter in 60 Fabriken weltweit, einschließlich 11 US-Fertigungsanlagen. Es ist unklar, wie viele Roboter Toyota bisher eingesetzt hat oder wie viele der geplanten Einheiten Humanoiden sein werden.

Hyundai geht über seine US-Tochter Boston Dynamics einen ähnlichen Weg. Ars Technica berichtete, dass Hyundai plant, in den nächsten Jahren bis zu 25.000 Atlas-Humanoiden einzusetzen, beginnend 2028, und dass Boston Dynamics am 21. September ein Trainingszentrum im Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia eröffnete.

Kleinere Wetten und ein Sprachmodell in der Küche

Unter den Automobilherstellern setzen kleinere Unternehmen darauf, dass Modularität Skalierung schlägt. O-ID, ein in Tokio ansässiges Start-up, das 2025 vom norwegischen CEO Stian Jakobsen und dem niederländischen CTO Simon Gormuzov gegründet wurde, sammelte 1.200.000 Dollar Pre-Seed-Finanzierung, angeführt von den in Chicago ansässigen TAWANI Ventures, mit Beteiligung von Hustle Fund, Techstars und Engelinvestoren, berichtete Tech.eu am 24. September. Das Unternehmen baut einen modularen Humanoiden für Fertigung und Logistik, mit geplanten Fabrikpiloten für 2027.

Jakobsen sagte gegenüber Tech.eu, Japan müsse bei der Kommerzialisierung von Humanoiden aufholen, aber seine Fertigungsgrundlage könnte ein Vorteil sein. Das Verkaufsargument ist die Reparierbarkeit: Ein einzelner defekter Komponentenfehler sollte keinen ganzen Roboter monatelang außer Betrieb setzen. Im Gegensatz dazu arbeitet General Robotics an modularer Intelligenz statt an modularer Hardware, wobei CTO Sai Vemprala die GRID-Architektur des Unternehmens im The Robot Report Podcast am 25. September beschrieb.

Auf der Software-Seite bauten Forscher von Stanford und Caltech HomeBody, ein System, das einen Unitree G1-Roboter erlaubt, eine unbekannte Küche mit GPT-6 Astra als Vision-Language-Modell aufzuräumen, berichtete The Decoder am 27. September. Das System überspringt die übliche trainierte Steuerungsschicht, lässt den Roboter einen digitalen Zwilling in Nvidias Isaac Sim bauen und lässt das Modell direkt in eine Skill-Bibliothek für Greifen, Navigieren und Schubladen Öffnen zugreifen. Berichtsbedingte Einschränkungen umfassen die Latenz von Astra, überhitzende Finger-Servos und hohe Berechnungskosten.

Die Sicherheitsdebatte läuft neben der Ingenieurskunst. The Robot Report veröffentlichte am 27. September einen Text, der argumentierte, dass Asimovs drei Gesetze unzureichend sind, und erwähnte, dass Dario Amodei, CEO von Anthropic, in einem Post vom 12. September mit dem Titel „We Must Pace the Frontier“ zu einer Verlangsamung der Frontier-KI-Entwicklung aufrief. Sam Altman und Elon Musk stimmten Amodei zu, so der Bericht, während Nvidia-CEO Jensen Huang Bedenken über KI-Gefahren für übertrieben hielt.

Setzt man die Zahlen nebeneinander, ist das Bild nicht kompliziert. Industrieroboter sind eine installierte Basis von 5.000.000 Einheiten mit einer 9-%-Wachstumsprognose auf 655.000 neue Einheiten im Jahr 2026. Humanoiden sind einige hundert Einheiten pro Woche bei Tesla, eine Umsatzzeile von 1.800.000 Dollar bei Agility und eine 1.200.000-Dollar-Seed-Runde bei O-ID. Die Fabriken sind bereits voller Roboter. Die Humanoiden versuchen noch immer zu beweisen, dass ihre Hände funktionieren.