Humanoidalne roboty trafiają na halę produkcyjną, ale dłonie pozostają największym wyzwaniem

Najnowsza wiadomość o humanoidalnych robotach z 28 września nie dotyczy fabryki. Dotyczy sali sądowej w Wuhan.

Sąd tam po raz pierwszy uwzględnił opłaty za licencje na narzędzia AI oraz zużycie tokenów przy wyliczaniu odszkodowania za naruszenie praw autorskich. O tym poinformował The Decoder 28 września, powołując się na National Law Review. Sprawa dotyczyła godzinnej krótkiej dramy wygenerowanej przez AI, skopiowanej dzień po publikacji i opublikowanej ponownie pod nowym tytułem z reklamami. Sąd przyznał powiatowi 20 000 RMB, czyli około 2 900 dolarów. Zakwalifikował dramę jako chronione dzieło audiowizualne, ponieważ pracownicy podejmowali decyzje twórcze na każdym etapie, od scenariusza przez projektowanie promptów po finalny montaż. AI było narzędziem, stwierdził sąd. To sformułowanie ma znaczenie dla każdego, kto buduje roboty z modelami językowymi w środku: to ludzie podejmują decyzje.

Roboty przemysłowe tymczasem przekroczyły próg, którego humanoidy nie osiągnęły. Międzynarodowa Federacja Robotyki poinformowała 27 września, że globalny operacyjny park robotów przemysłowych wzrósł o 9% do rekordowych 5 000 000 sztuk w 2025 roku, napędzany przez 11% wzrost montażu. Fabryki zainstalowały ponad 600 000 nowych jednostek w ubiegłym roku.

„Automatyka przemysłowa rozwija się w szybkim tempie” – powiedziała Jane Heffner, prezes IFR. „Nowy rekord 5 000 000 robotów operujących w fabrykach na całym świecie to więcej niż podwojenie liczby z siedmiu lat temu”.

Ta liczba dotyczy bazy zainstalowanych konwencjonalnych ramion przemysłowych, nie humanoidów. Chiny odpowiadają za 59% globalnych wdrożeń, z 354 000 jednostek zainstalowanych w 2025 roku, co stanowi wzrost o 20% rok do roku. Stany Zjednoczone wyprzedziły Japonię, stając się drugim co do wielkości rynkiem, z niemal 38 500 zainstalowanych jednostkami, wzrost o 12%. Japonia spadła o 19% do 36 219 sztuk. Niemcy utrzymały piąte miejsce na świecie, ale sprzedaż spadła o 8% do mniej niż 25 000 sztuk.

Przepaść między zamówieniami a przychodami

Producenci humanoidów starają się przejść od demonstracji do masowej produkcji. Agility Robotics, twórca humanoida Digit, wychodzi na giełdę przez SPAC z Churchill Capital Corp. XI przy wycenie 2 500 000 000 dolarów, co zauważył The Robot Report 25 września. Transakcja ma przynieść ponad 620 000 000 dolarów brutto. Ten sam dokument ujawnił skalę problemu. Agility odnotowało 1 800 000 dolarów przychodu w 2025 roku w porównaniu z stratą operacyjną 140 000 000 dolarów. Firma podała, że ma ponad 300 000 000 dolarów wieloletnich zamówień na Dita v5 od jednego klienta, do realizacji w nadchodzących latach. To duże zaległe zamówienia i mała linia przychodów jednocześnie.

CEO Agility Jonathan Hurst powiedział The Robot Report, że firma rozważa roboty na kołach, po tym jak kołowy humanoid pojawił się krótko w filmie z premiery Digit 5. „Rozważamy zakres projektów robotów i form czynników, w tym koła, aby odpowiadać na różne środowiska operacyjne i potrzeby klientów” – napisał Hurst w e-mailu. Zapytany, czy to oznacza kołowego Dita czy nowego robota, odpowiedział: „Za wcześnie, aby powiedzieć!”

Pytanie o nogi kontra koła jest stare, ale presja komercyjna jest nowa. Koła są prostsze i tańsze na płaskich podłogach. Nogi radzą sobie ze schodami i przestrzeniami o ludzkich wymiarach. Dla firmy ze stratą operacyjną 140 000 000 dolarów i SPAC do zamknięcia, tańszy form factor jest wart co najmniej slajdu w filmie z premiery.

Problem dłoni Tesli

Tesla ma odwrotny problem: próbuje najpierw zbudować najtrudniejszą wersję robota. Ars Technica poinformowała 26 września, powołując się na szeroko zakrojone raporty The Information, że Tesla zwiększyła produkcję Optimusa do setek robotów tygodniowo, mając na celu ponad 1 000 tygodniowo do końca 2026 roku. Fabryka w Fremont przestała produkować Model S i Model X od maja 2026 roku, a pracownicy linii i inżynierowie przeszli do pracy nad Optimusem. Butelką jest częściowo praca ręczna. Pracownicy składają ręce i przedramiona Optimusa ręcznie, a obie te części zawierają ponad 100 małych elementów, takich jak śruby, według The Information. Nowo wyprodukowane roboty przybywają, wymagając natychmiastowych napraw. Czujniki dotyku były na tyle nieprzewidywalne, że Tesla opracowała rękawiczkowatą warstwę czujników, którą można wymienić bez wymiany całej ręki.

Dane treningowe to inne ograniczenie. Tesla kazała pracownikom fabryk w Teksasie i Kalifornii nosić kombinezony rejestrujące ruchy fizyczne, ale The Information opisał skargi niektórych pracowników, którzy „wiedzieli, że roboty są zaprojektowane, aby ostatecznie je zastąpić”. Tesla przeniosła zbieranie danych do dedykowanych zespołów i ustawiła centra treningowe. Firma nadal polega na chińskich dostawcach dla różnych komponentów robotów, podało The Information. W lipcu Federalna Komisja Łączności zakazała nowych robotów produkowanych za granicą, w tym humanoidów i czteronożnych robotów-psiów, wraz z robotami sprzątającymi, w ramach działań na rzecz wzmocnienia krajowych łańcuchów dostaw.

Musk opisał Optimusa jako potencjalnie „największy produkt wszechczasów” podczas konferencji zarządu Tesli z drugiego kwartału 2026 roku, jednocześnie przyznając, że uniwersalny autonomiczny humanoid to „jedno z najtrudniejszych problemów do rozwiązania”. Jeden ze źródeł The Information opisał obecne roboty jako wymagające programowania do konkretnych zadań w starannie kontrolowanych środowiskach.

Toyota liczy pracowników przed robotami

Toyota podchodzi do tego samego problemu z konkretną liczbą. Ars Technica poinformowała 23 września, powołując się na Nikkei Asia, że grupa Toyota Motor planuje rozpocząć inwestowanie 6 420 000 000 dolarów rocznie od 2028 roku w modernizację fabryk, celując w 150 000 robotów we własnych zakładach i kolejne 250 000 w obiektach grupy. Toyota już umieściła niektóre swoje humanoidalne roboty ELEY na liniach montażowych, gdzie pracownicy uczą je precyzyjnych ruchów rąk, nosząc przyrządy oparte na palcach robotów.

Wiceprezes wykonawczy Hiroki Nakajima powiedział Nikkei Asia, że firma dąży do „świata, w którym roboty współistnieją z ludźmi, a nie ich zastępują”. Toyota ma 18 000 doświadczonych pracowników w 60 fabrykach na całym świecie, w tym 11 zakładów produkcyjnych w USA. Nie jest jasne, ile robotów Toyota wdrożyła dotychczas ani ile z planowanych jednostek będzie humanoidami.

Hyundai idzie podobną drogą przez swoją amerykańską spółkę zależną Boston Dynamics. Ars Technica poinformowała, że Hyundai planuje wdrożyć do 25 000 humanoidalnych robotów Atlas w ciągu najbliższych kilku lat, zaczynając w 2028 roku, a Boston Dynamics otworzyło centrum treningowe w Hyundai Motor Group Metaplant America w Georgii 21 września.

Mniejsze zakłady i model językowy w kuchni

Poniżej producentów samochodów mniejsze firmy zakładają, że modułowość wygrywa ze skalą. O-ID, startup z Tokio założony w 2025 roku przez norweskiego CEO Stiana Jakobsena i holenderskiego CTO Simona Gormuzova, pozyskał 1 200 000 dolarów finansowania pre-seed, prowadzonego przez chicagowskie TAWANI Ventures, z udziałem Hustle Fund, Techstars i inwestorów aniołów, podało Tech.eu 24 września. Firma buduje modularnego humanoida dla produkcji i logistyki, z pilotami fabrycznymi planowanymi na 2027 rok.

Jakobsen powiedział Tech.eu, że Japonia musi nadrobić zaległości w komercjalizacji humanoidów, ale jej baza produkcyjna może być atutem. Propozycja to naprawialność: jeden uszkodzony komponent nie powinien wyłączać całego robota z użytku na miesiące. W przeciwieństwie do tego, General Robotics pracuje nad modularną inteligencją, a nie modularnym sprzętem, z CTO Sai Vemprala opisującym architekturę GRID firmy w The Robot Report Podcast 25 września.

Na stronie oprogramowania badacze z Stanfordu i Caltech zbudowali HomeBody, system, który pozwala robotowi Unitree G1 posprzątać nieznajomą kuchnię, używając GPT-6 Astra jako modelu wizyjno-językowego, podało The Decoder 27 września. System pomija zwykłą warstwę sterowania, każe robotowi zbudować bliźniaka cyfrowego w Isaac Sim od Nvidia i pozwala modelowi bezpośrednio wywoływać bibliotekę umiejętności dla chwytania, nawigacji i otwierania szuflad. Zgłoszone ograniczenia obejmują opóźnienia Astra, przegrzewanie się serwopalców i wysokie koszty obliczeniowe.

Debata nad bezpieczeństwem toczy się równolegle z inżynierią. The Robot Report opublikowało artykuł 27 września, argumentując, że Trzy Prawa Asimova są niewystarczające, notując, że Dario Amodei, CEO Anthropic, wezwał do spowolnienia rozwoju AI granicowej w poście z 12 września zatytułowanym „We Must Pace the Frontier”. Sam Altman i Elon Musk zgodzili się z Amodei, według artykułu, podczas gdy CEO Nvidia Jensen Huang nazwał obawy o niebezpieczeństwa AI przesadą.

Ułóż liczby obok siebie i obraz nie jest skomplikowany. Roboty przemysłowe to baza zainstalowanych 5 000 000 sztuk z prognozą wzrostu o 9% do 655 000 nowych jednostek w 2026 roku. Humanoidy to kilka setek sztuk tygodniowo w Tesli, linia przychodów 1 800 000 dolarów w Agility i runda seed 1 200 000 dolarów w O-ID. Fabryki są już pełne robotów. Humanoidy wciąż próbują udowodnić, że ich dłonie działają.