Les robots humanoïdes entrent en usine, mais les mains restent le défi

La dernière actualité sur les robots humanoïdes du 28 septembre ne concerne pas une usine. Elle a lieu dans une salle d'audience à Wuhan.

Un tribunal local a inclus pour la première fois les frais de licence d'outils IA et l'utilisation de jetons dans le calcul des dommages pour violation de copyright, a rapporté The Decoder le 28 septembre, citant le National Law Review. L'affaire portait sur un court drama généré par IA d'une heure, copié le lendemain de sa publication et republié sous un nouveau titre avec des publicités. Le tribunal a accordé 20 000 RMB au plaignant, soit environ 2 900 $. Il a classé le drama comme une œuvre audiovisuelle protégeable, car les employés ont pris des décisions créatives à chaque étape, du scénario à la conception des prompts jusqu'au montage final. L'IA était un outil, a déclaré le tribunal. Cette formulation compte pour quiconque construit des robots avec des modèles de langage à l'intérieur : les humains détiennent toujours les décisions.

Les robots industriels, eux, ont déjà franchi un seuil que les humanoïdes n'ont pas encore atteint. La Fédération internationale de la robotique a déclaré le 27 septembre que le stock opérationnel mondial de robots industriels a augmenté de 9 % pour atteindre un record de 5 000 000 d'unités en 2025, porté par une hausse de 11 % des installations. Les usines ont installé plus de 600 000 nouvelles unités l'an dernier.

« L'automatisation industrielle progresse à grande vitesse », a déclaré Jane Heffner, présidente de l'IFR. « Le nouveau cap de 5 000 000 de robots opérationnels dans les usines du monde entier est plus du double du nombre d'il y a sept ans. »

Ce chiffre concerne la base installée de bras industriels conventionnels, non les humanoïdes. La Chine représente 59 % des déploiements mondiaux, avec 354 000 unités installées en 2025, en hausse de 20 % sur un an. Les États-Unis ont dépassé le Japon pour devenir le deuxième marché, avec presque 38 500 unités installées, en hausse de 12 %. Le Japon a chuté de 19 % à 36 219 unités. L'Allemagne a conservé la cinquième place mondiale mais a vu ses ventes baisser de 8 % à moins de 25 000 unités.

L'écart entre commandes et revenus

Les fabricants d'humanoïdes tentent de passer des démonstrations à la production de masse. Agility Robotics, qui fabrique l'humanoïde Digit, va entrer en bourse via un SPAC avec Churchill Capital Corp. XI à une valorisation de 2 500 000 000 $, a noté The Robot Report le 25 septembre. L'accord devrait générer plus de 620 000 000 $ de produits bruts. Le même dépôt a révélé l'échelle du problème. Agility a déclaré 1 800 000 $ de revenus en 2025 contre une perte opérationnelle de 140 000 000 $. L'entreprise a indiqué disposer de plus de 300 000 000 $ de commandes pluriannuelles pour le Digit v5 provenant d'un seul client, à livrer au cours des prochaines années. C'est un grand carnet de commandes et une ligne de revenus minime en même temps.

Le PDG d'Agility, Jonathan Hurst, a déclaré à The Robot Report que l'entreprise explore les robots à roues, après qu'un humanoïde à roues est apparu brièvement dans la vidéo de lancement du Digit 5. « Nous explorons une gamme de conceptions et de formes de robots, y compris des roues, pour répondre à différents environnements opérationnels et besoins des clients », a déclaré Hurst par e-mail. Demandé si cela signifie un Digit à roues ou un nouveau robot, il a répondu : « Trop tôt pour le dire ! »

La question jambes contre roues est ancienne, mais la pression commerciale est nouvelle. Les roues sont plus simples et moins chères sur les sols plats. Les jambes gèrent les escaliers et les espaces de forme humaine. Pour une entreprise avec une perte opérationnelle de 140 000 000 $ et un SPAC à clôturer, la forme plus économique vaut au moins une diapositive dans une vidéo de lancement.

Le problème des mains chez Tesla

Tesla a le problème inverse : elle tente de construire la version la plus difficile du robot en premier. Ars Technica a rapporté le 26 septembre, citant un rapport étendu de The Information, que Tesla a mis à l'échelle la production d'Optimus à des centaines de robots par semaine, visant plus de 1 000 par semaine d'ici la fin de 2026. L'usine de Fremont a cessé de produire le Model S et le Model X à partir de mai 2026, avec les ouvriers de ligne et les ingénieurs déplacés sur Optimus. Le goulot d'étranglement est en partie manuel. Les ouvriers assemblent à la main les mains et avant-bras d'Optimus, et ces deux pièces contiennent ensemble plus de 100 petits composants tels que des vis, selon The Information. Les robots nouvellement produits arrivent en ayant besoin de corrections immédiates. Les capteurs de toucher ont été assez peu fiables pour que Tesla développe une couche de capteurs en forme de gant, remplaçable sans changer toute la main.

Les données d'entraînement constituent l'autre contrainte. Tesla avait fait porter des combinaisons à des ouvriers d'usine au Texas et en Californie pour enregistrer leurs mouvements physiques, mais The Information a décrit certains ouvriers se plaignant parce qu'ils « savaient que les robots étaient conçus pour les remplacer éventuellement ». Tesla a depuis déplacé la collecte de données vers des équipes dédiées et mis en place des centres de formation. L'entreprise s'appuie encore sur des fournisseurs chinois pour divers composants de robots, a rapporté The Information. En juillet, la Federal Communications Commission a interdit de nouveaux robots fabriqués à l'étranger, y compris les humanoïdes et les chiens robots à quatre pattes, ainsi que les robots aspirateurs, dans le cadre d'une poussée pour renforcer les chaînes d'approvisionnement nationales.

Musk a décrit Optimus comme potentiellement « le plus grand produit jamais créé » lors de l'appel sur les résultats du deuxième trimestre 2026 de Tesla, tout en reconnaissant qu'un humanoïde autonome à usage général est « l'une des choses les plus difficiles à résoudre ». L'une des sources de The Information a décrit les robots actuels comme nécessitant un programmation pour des tâches spécifiques dans des environnements soigneusement contrôlés.

Toyota compte les travailleurs avant les robots

Toyota aborde le même problème avec un chiffre attenant. Ars Technica a rapporté le 23 septembre, citant Nikkei Asia, que le groupe Toyota Motor prévoit de commencer à investir 6 420 000 000 $ par an à partir de 2028 dans la modernisation des usines, visant 150 000 robots dans ses propres usines et 250 000 autres dans les installations du groupe. Toyota a déjà placé certains de ses robots humanoïdes ELEY sur les lignes d'assemblage, où les travailleurs leur enseignent des mouvements précis des mains en portant des gabarits basés sur les doigts des robots.

Le vice-président exécutif Hiroki Nakajima a déclaré à Nikkei Asia que l'entreprise vise « un monde où les robots coexistent avec les humains, plutôt que de les remplacer ». Toyota compte 18 000 travailleurs expérimentés répartis dans 60 usines dans le monde, y compris 11 usines de fabrication aux États-Unis. Il n'est pas clair combien de robots Toyota a déployés jusqu'à présent ni combien des unités prévues seront des humanoïdes.

Hyundai emprunte une voie similaire via sa filiale américaine Boston Dynamics. Ars Technica a rapporté que Hyundai prévoit de déployer jusqu'à 25 000 robots humanoïdes Atlas au cours des prochaines années, à partir de 2028, et que Boston Dynamics a ouvert un centre de formation au Hyundai Motor Group Metaplant America en Géorgie le 21 septembre.

Des paris plus petits et un modèle de langage en cuisine

Sous les constructeurs automobiles, de plus petites entreprises misent sur le fait que la modularité l'emporte sur l'échelle. O-ID, une startup de Tokyo fondée en 2025 par le PDG norvégien Stian Jakobsen et le CTO néerlandais Simon Gormuzov, a levé 1 200 000 $ en financement pre-seed mené par TAWANI Ventures de Chicago, avec la participation de Hustle Fund, Techstars et des investisseurs business angels, a rapporté Tech.eu le 24 septembre. L'entreprise construit un humanoïde modulaire pour la fabrication et la logistique, avec des pilotes d'usine prévus pour 2027.

Jakobsen a déclaré à Tech.eu que le Japon a du rattrapage à faire dans la commercialisation des humanoïdes, mais que sa base manufacturière pourrait être un avantage. L'argumentaire est la réparabilité : un composant défaillant ne devrait pas mettre tout un robot hors service pendant des mois. En revanche, General Robotics travaille sur l'intelligence modulaire plutôt que sur le matériel modulaire, le CTO Sai Vemprala décrivant l'architecture GRID de l'entreprise sur le The Robot Report Podcast le 25 septembre.

Côté logiciel, des chercheurs de Stanford et Caltech ont construit HomeBody, un système qui permet à un robot Unitree G1 de ranger une cuisine inconnue en utilisant GPT-6 Astra comme modèle vision-langage, a rapporté The Decoder le 27 septembre. Le système saute la couche de contrôle entraînée habituelle, fait construire au robot un jumeau numérique dans Isaac Sim de Nvidia, et permet au modèle d'appeler directement une bibliothèque de compétences pour la saisie, la navigation et l'ouverture des tiroirs. Les limites rapportées incluent la latence d'Astra, la surchauffe des servomoteurs des doigts et les coûts de calcul élevés.

Le débat sur la sécurité se déroule en parallèle de l'ingénierie. The Robot Report a publié un article le 27 septembre arguant que les Trois Lois d'Asimov sont insuffisantes, notant que Dario Amodei, PDG d'Anthropic, a appelé au ralentissement du développement de l'IA de pointe dans un post du 12 septembre intitulé « We Must Pace the Frontier ». Sam Altman et Elon Musk étaient d'accord avec Amodei, selon l'article, tandis que Jensen Huang, PDG de Nvidia, a qualifié les inquiétudes au sujet des dangers de l'IA d'exagérées.

Mettez les chiffres côte à côte et le tableau n'est pas compliqué. Les robots industriels sont une base installée de 5 000 000 d'unités avec une prévision de croissance de 9 % à 655 000 nouvelles unités en 2026. Les humanoïdes sont quelques centaines d'unités par semaine chez Tesla, une ligne de revenus de 1 800 000 $ chez Agility, et une ronde de semence de 1 200 000 $ chez O-ID. Les usines sont déjà pleines de robots. Les humanoïdes essaient encore de prouver que leurs mains fonctionnent.