Humanoid-Hände und der Fabrikboden: Boston Dynamics streicht den kleinen Finger, während Tesla kämpft

Boston Dynamics erklärte am 1. Oktober, eine neue Hand für den Atlas-Humanoiden gebaut zu haben: vier Finger, 13 Freiheitsgrade, direkte Ansteuerung und entworfen für die Massenproduktion. Die bisherige Atlas-Hand besaß sieben Freiheitsgrade und war darauf ausgelegt, eine breite Palette von Objekten zu greifen. Die neue Version ist darauf ausgelegt, sie zu manipulieren.

Es gibt keinen kleinen Finger. Laut The Robot Report entschied das Team, dass die zusätzliche Beweglichkeit die drei zusätzlichen Freiheitsgrade sowie die damit verbundenen Größe, den Stromverbrauch und die Aktoren nicht wert war. Das sagte der Maschinenbauingenieur Dylan Thrush.

Bevor das Design feststand, bat der Chief Product and Technology Officer Zachary Jackowski das Team, ihren kleinen Finger und Ringfinger für einen Tag zusammenzukleben und zu berichten. Sie kamen zu dem Schluss, dass die Roboterhand keinen kleinen Finger braucht.

„Es gibt immer einen gewissen Anteil an Intuition und Experiment. Es kommt auf einen Kompromiss zwischen verschiedenen konkurrierenden Zielen an“, sagte Alberto Rodriguez, Leiter des Roboterverhaltens für Atlas, gegenüber The Robot Report.

Die Hand ist so groß wie eine große menschliche Hand, was die Größe der Aktoren bestimmt. Boston Dynamics behauptet, eine ähnliche Kraft wie die vorherige Version beibehalten zu haben. Sie ist für Hochpräzisions-Simulationen gebaut, um Sim-to-Real-Verstärkendes Lernen zu ermöglichen. Das Unternehmen behielt transparente direkte Ansteuerungen an den Gelenken mit einem einzigen Aktortyp bei, kapselte sie ein und verzichtete auf fragile Kabel, die über die Gelenke führen.

Die Hand ist der schwierige Teil

Hände sind der Punkt, an dem die Fabrikgeschichte der Humanoiden teuer wird. Am 26. September berichtete Ars Technica, dass Teslas Fabrik in Fremont ab Mai 2026 die Produktion der Modelle S und X eingestellt hat. Die Linienarbeiter und Ingenieure wurden auf die Arbeit am Optimus umgestellt. Die neueste Version, Optimus V3, hat sich laut Berichten von The Information als schwierig in der Entwicklung und Fertigung erwiesen. Die Produktionslinien-Ausrüstung hat Probleme, Komponenten präzise auszurichten, und es gibt Grenzen für die Geschwindigkeit der Linie.

Tesla hat laut Berichten die Produktion auf mehrere hundert Roboter pro Woche hochgefahren und zielt auf mehr als 1.000 pro Woche bis Ende 2026 ab. Menschen müssen die Hände und Unterarme von Optimus manuell zusammenbauen, die zusammen mehr als 100 kleine Komponenten wie Schrauben enthalten. Der Prozess ist fehleranfällig und arbeitsintensiv, und neu produzierte Roboter benötigen sofortige Reparaturen. Die Tastsensoren in den Händen waren unzuverlässig genug, dass Tesla eine Handschuh-ähnliche Sensorschicht entwickelt hat, die ersetzt werden kann, ohne die gesamte Hand zu tauschen.

Elon Musk beschrieb Optimus auf dem Quartalsanruf für das zweite Quartal 2026 als potenziell „das größte Produkt aller Zeiten“, während er einräumte, dass der Bau eines autonomen Humanoiden, der viele verschiedene Aufgaben bewältigen kann, „eine der schwierigsten Dinge zu lösen“ sei.

Fünf Millionen Roboter, sehr wenige Humanoiden

Das IFR berichtete am 24. September, dass der weltweite Bestand an industriellen Robotern 2025 um 9 % auf einen Rekord von 5.000.000 Einheiten stieg, angetrieben durch einen 11 %igen Anstieg der jährlichen Installationen: mehr als 600.000 neue Einheiten. IFR-Präsidentin Jane Heffner sagte, die Marke von 5.000.000 sei mehr als doppelt so hoch wie vor sieben Jahren, mit dem stärksten Wachstum in Asien.

China installierte 354.000 Einheiten im Jahr 2025, ein Anstieg von 20 % im Jahresvergleich, was 59 % der weltweiten Einsätze ausmachte. Die Vereinigten Staaten überholten Japan, um den zweitgrößten Markt zu werden, und installierten fast 38.500 Einheiten, ein Anstieg von 12 %. Deutschland, immer noch der größte Markt in Europa mit einem Anteil von 41 % an den EU-Installationen, verzeichnete einen Umsatzrückgang um 8 % auf weniger als 25.000 Einheiten.

Gegenüber dieser installierten Basis sind die Humanoiden-Zahlen klein. IDC-Zahlen, die von TechNode am 29. September zitiert wurden, beziffern die weltweiten Humanoiden-Lieferungen im ersten Halbjahr 2026 auf fast 25.000 Einheiten, ein Anstieg von 432,1 % im Jahresvergleich, wobei China 77,9 % davon ausmacht. IDC hob seine Prognose für 2030 auf mehr als 750.000 Einheiten an. Analystenberichte von Goldman Sachs, die in einem Artikel von SemiEngineering am 1. Oktober zitiert wurden, deuten darauf hin, dass die jährlichen Humanoiden-Lieferungen bis 2035 6.000.000 Einheiten überschreiten könnten, hochgerechnet von weniger als 15.000 im Jahr 2025.

Diese Prognosen stehen neben Skepsis aus der Branche. Bruno Siciliano, Professor für Robotik an der Universität Federico II in Neapel, sagte am 1. Oktober gegenüber Il Sole 24 Ore, dass es heute keinen angemessenen Return on Investment gebe. Er verwies auf das Umdenken von BMW bezüglich der Nutzung von Figure AI Humanoiden in einer Fabrik in South Carolina. Die vollständig anthropomorphe Version mit Beinen sei aus Gründen der Kosten, Stabilität und Bewegung nicht immer produktiv in einem industriellen Umfeld, argumentierte er. Er plädierte für ein europäisches KI-basiertes Robotikgesetz mit einem Budget von 30.000.000.000 Euro und einem Ziel von 33 % des Weltmarktes bis 2035.

Daten, Speicher und die Bank

Der Flaschenhals ist nicht nur mechanisch. Innodata eröffnete am 30. September ein Motion-Capture-Labor, um Trainingsdaten für Humanoiden und Industrieroboter zu generieren und Leistungsdaten, die Roboter intern erzeugen, unabhängig zu validieren. Sein Vizepräsident für Robotik und physische KI, Franklin Tanner, sagte gegenüber The Robot Report, es gebe „kein Ersatz für direkte 3D-Motion-Capture“ und fügte hinzu, dass ein Humanoid, der fast 200 lb (90,7 kg) wiegt, nicht auf Schätzungen trainiert werden kann. Das Unternehmen führte das Beispiel eines Roboters an, der eine Tasse aufhebt: am Griff oder am Boden, mit heißer Flüssigkeit darin, Kontext ist wichtig.

Die Speicherarchitektur ist eine stillere Einschränkung. Ein gesponsorter Artikel in SemiEngineering am 1. Oktober stellt fest, dass das Protokollieren von Motordrehmoment, Geschwindigkeit und Gliederposition über 10 kHz die Ausdauerlimits konventionellen nichtflüchtigen Speichers schnell überschreiten kann. Dies zwingt Designs in Richtung verteilten NVM für Boot-Management, Telemetrie und Funktionssicherheit.

Auch die Sicherheitstests werden neu gedacht. VicOne LAB R7 beschrieb am 1. Oktober Tests, bei denen Text auf einem Plakat als Anweisung behandelt wurde und die Bewegung eines Roboterhunds veränderte, und ein zugeschnittenes unhörbares Audio veränderte das simulierte Verhalten eines Krankenhausdienstroboters auf NVIDIA-Hardware. Auf einem Robotik-Bug-Bounty-Event injizierten Forscher eine ROS 2/DDS-Nachricht in einen Roboter, der nach Ansicht der Organisatoren in einer sicheren Einstellung stillstehen sollte. Er bewegte sich.

Auf der Fabrikseite sagte Maven Robotics am 1. Oktober gegenüber The Robot Report, dass es seit 2024 100.000.000 Dollar eingesammelt hat, Roboter 16 Stunden pro Tag, fünf Tage pro Woche mit bis zu 99 % Verfügbarkeit betreibt und eine Höhe von 3 m erreichen kann, während es 30 kg Nutzlast trägt. ANYbotics startete am selben Tag Shift, eine Plattform für Multi-Roboter-Inspektionsmissionen, die bestätigte Anomalien in Arbeitsaufträge in SAP, IBM Maximo und GE Vernova APM umwandelt. Inbolt, ein Pariser Industrierobotik-Unternehmen, sammelte am 30. September 11.000.000 Euro ein, um Echtzeit-Vision und Steuerung auf Rechenzentren und Elektronikfertigung auszuweiten, womit die Gesamtförderung auf 30.000.000 Euro steigt.

Derweil eröffnete Boston Dynamics im September sein Robotics Metaplant Application Center im Hyundai Motor Group Metaplant America, ein Schulungszentrum zur Integration von Atlas in die Automobiloperationen von Hyundai.

Die Richtung ist klar, auch wenn die Zahlen es nicht sind. Hände, Sensoren, Speicherausdauer und Trainingsdaten sind die Teile, die entscheiden, ob ein Humanoid einen Job auf dem Fabrikboden halten kann, und keines davon ist gelöst.