Robotique : la production de l'Optimus V3 de Tesla bute sur les mains et sur l'IA

Le pari de Tesla sur les robots humanoïdes se heurte au réel. Selon des informations du média américain The Information, relayées par le site chinois IT之家 et analysées par Ars Technica, la production d'Optimus V3 rencontre des difficultés techniques, industrielles et humaines. Tesla a déjà porté sa production à plusieurs centaines d'unités par semaine. L'objectif est de dépasser 1 000 unités par semaine d'ici fin 2026.

Cent pièces dans une seule main

La main artificielle reste l'un des points les plus délicats. Pour approcher la dextérité d'une main humaine, la main et l'avant-bras d'Optimus comportent plus de cent petites pièces, dont de nombreuses vis. Ces éléments sont encore assemblés à la main, ce qui complique la production. Les équipements chargés du positionnement et de l'assemblage précis des pièces posent également problème. Quand la ligne accélère, la cadence se heurte à des limites. Certains robots neufs doivent même être réparés à la main immédiatement après leur sortie de chaîne.

La fiabilité des capteurs tactiles est aussi en cause. Tesla a développé une couche de capteurs ressemblant à un gant. Elle peut être remplacée séparément en cas de défaillance, sans devoir changer toute la main du robot.

L'IA loin d'un robot généraliste

Sur le plan de l'intelligence, Optimus ne semble pas encore répondre aux exigences d'un véritable robot généraliste. Une source citée indique que le robot doit toujours être programmé pour des tâches spécifiques et qu'il opère dans des environnements strictement contrôlés. Le problème est commun à tout le secteur : comment permettre à un robot d'apprendre de façon autonome dans le monde réel et d'accomplir des manipulations humaines très variées.

La dimension humaine est tout aussi sensible. Tesla avait demandé à certains salariés de ses usines du Texas et de Californie de porter des tenues spéciales capables d'enregistrer les mouvements du corps, afin de collecter des données d'entraînement pendant le travail. Cette pratique a suscité le mécontentement d'une partie du personnel. Certains estimaient participer à l'entraînement de robots susceptibles de prendre leur poste. L'entreprise a ensuite transféré cette collecte à une équipe dédiée et créé un centre d'entraînement.

Ces difficultés ne sont pas propres à Tesla, qui doit en outre affronter la concurrence d'autres constructeurs automobiles et de spécialistes de la robotique. Le fondateur de l'entreprise a lui-même reconnu que fabriquer un robot humanoïde autonome capable d'assumer des tâches très diverses faisait partie des problèmes les plus difficiles à résoudre.

La question ouverte n'est pas de savoir si un humanoïde peut marcher, mais s'il peut apprendre de façon autonome des gestes variés dans un environnement non préparé.

Reste l'inconnue du modèle économique. La viabilité du robot humanoïde dépendra de déploiements réels, durables et rentables, dont le nombre reste à démontrer.