Le fabbriche di robot umanoidi crescono, ma il nodo restano le mani

Il numero arrivato il 24 settembre non riguarda affatto gli umanoidi, ed è proprio per questo che conta. La International Federation of Robotics ha dichiarato che lo stock globale di robot industriali è cresciuto del 9%, raggiungendo il record di 5 milioni di unità nel 2025, con oltre 600.000 nuove installazioni, un balzo dell'11%. Solo la Cina ha rappresentato il 59% delle installazioni, con 354.000 unità, in aumento del 20% su base annua.

“L'automazione industriale avanza a grande velocità”, ha detto Jane Heffner, presidente dell'IFR, nel comunicato. La Federazione prevede 655.000 installazioni nel 2026 e 806.000 entro il 2029. The Robot Report ha ripreso gli stessi dati il 24 settembre.

Gli umanoidi sono un errore di arrotondamento rispetto a quella base. Ed è questo il punto: la fabbrica è già territorio dei robot, e chi sviluppa umanoidi sta cercando di entrarci.

Il problema sono le mani

Il 27 settembre The Decoder ha riferito che i ricercatori di Stanford e Caltech hanno costruito un sistema chiamato HomeBody, che fa funzionare un robot Unitree G1 in una cucina che non conosce. Il sistema elimina il solito livello di controllo addestrato tra il modello linguistico e l'hardware: un modello visione-linguaggio intercambiabile, in questo caso GPT-6 Astra di OpenAI, chiama direttamente una libreria di abilità per afferrare, spostarsi e aprire cassetti. Il robot mappa la stanza, costruisce un gemello digitale in Isaac Sim di Nvidia e tiene una memoria spaziale che gli permette di ritrovare oggetti usciti dal suo campo visivo.

I limiti riportati sono la parte interessante: latenza, surriscaldamento dei servo delle dita e costi di calcolo elevati. È una demo di ricerca in una cucina, non un turno in fabbrica. Ma indica lo stesso vincolo con cui continuano a scontrarsi i grandi acquirenti.

Ars Technica ha riferito il 26 settembre che il programma Optimus V3 di Tesla sta faticando con l'allineamento e la velocità della linea di produzione, citando un'inchiesta approfondita di The Information. Gli operai devono assemblare a mano mani e avambracci che insieme contengono più di 100 piccoli componenti, comprese le viti. I robot appena costruiti richiedono riparazioni immediate, e sensori tattili inaffidabili hanno costretto Tesla a sviluppare uno strato di sensori simile a un guanto, sostituibile senza cambiare l'intera mano.

Una delle fonti di The Information ha descritto i robot Optimus di Tesla come attualmente bisognosi di programmazione per svolgere compiti specifici in ambienti strettamente controllati.

Secondo quanto riportato, Tesla è arrivata a centinaia di robot a settimana e punta a più di 1.000 a settimana entro la fine del 2026. Ars Technica ha anche notato che agli operai in Texas e California è stato chiesto di indossare tute per la motion capture per generare dati di addestramento, e che alcuni si sono lamentati perché sapevano che i robot erano progettati per sostituirli. Secondo il rapporto, Tesla ha poi spostato quella raccolta dati su squadre dedicate e centri di addestramento.

L'ordine di grandezza di Toyota

Toyota pianifica un numero molto più grande, su tempi più lunghi. Ars Technica ha riferito il 23 settembre che il gruppo Toyota Motor punta a iniziare a investire 6,42 miliardi di dollari ogni anno dal 2028 in robot per le fabbriche, citando Nikkei Asia. Il piano prevede 150.000 robot nei propri stabilimenti automobilistici e altri 250.000 negli impianti del gruppo che producono componenti e materiali.

Toyota ha già messo gli umanoidi ELEY sulle linee di assemblaggio per imparare dagli operai, che insegnano loro i movimenti precisi delle mani indossando dime basate sulle dita dei robot. Il vicepresidente esecutivo Hiroki Nakajima ha detto a Nikkei Asia che l'azienda vuole “un mondo in cui i robot convivono con gli esseri umani, invece di sostituirli”.

Le due affermazioni stanno insieme a fatica, e nessuno ha chiarito quanti dei 400.000 esemplari saranno umanoidi. Hyundai ha il suo piano: fino a 25.000 robot Atlas di Boston Dynamics negli stabilimenti Hyundai e Kia nei prossimi anni, con l'avvio del dispiegamento nel 2028. Boston Dynamics ha aperto un centro di addestramento alla Metaplant America di Hyundai, in Georgia, il 21 settembre.

Modularità e manutenzione

Se le mani e i fermi macchina sono i vincoli, la proposta delle aziende più piccole è la riparabilità. Tech.eu ha riferito il 24 settembre che O-ID, startup di Tokyo fondata nel 2025 dal CEO norvegese Stian Jakobsen e dal CTO olandese Simon Gormuzov, ha raccolto 1,2 milioni di dollari in un round pre-seed guidato da TAWANI Ventures, con sede a Chicago. O-ID costruisce umanoidi modulari per la produzione e la logistica, con prove in fabbrica previste per il 2027 e sensori a bordo che segnalano i componenti vicini al guasto prima che il robot si fermi.

È una scommessa da 1,2 milioni di dollari contro un problema che, secondo la stessa impostazione di Tech.eu, può costare a un grande stabilimento automobilistico 2,3 milioni di dollari per ogni ora di fermo. Non è una battaglia che O-ID possa vincere sul capitale. È l'affermazione che l'architettura batte la scala sulla manutenzione.

The Robot Report, intanto, ha riferito il 25 settembre che Agility Robotics sta esplorando robot a ruote, un'ammissione notevole per un'azienda costruita sulle gambe. Il CEO Jonathan Hurst ha detto che Agility sta “esplorando una serie di design e formati di robot, comprese le ruote”, e ha definito “troppo presto per dirlo” se questo significhi un Digit a ruote o una nuova macchina. Agility si quota in borsa tramite una SPAC con Churchill Capital Corp. XI a una valutazione di 2,5 miliardi di dollari, su 1,8 milioni di dollari di ricavi nel 2025 e una perdita operativa di 140 milioni di dollari.

Mettendo tutto insieme, la storia delle fabbriche di fine settembre 2026 non è un robot che cammina attraverso una porta. È una catena di fornitura a cui si chiede di produrre mani, sensori e centri di assistenza a volumi che nessuno ha ancora raggiunto, mentre i 5 milioni di robot industriali installati dell'IFR continuano a lavorare sulle linee a cui gli umanoidi dovrebbero unirsi.