Roboty humanoidy w fabryce, od Stuttgartu do Singapuru

Dwa zupełnie różne zaufania co do przyszłości robotyki zbiegły się 6 października. W Stuttgarcie Instytut Obliczeniowego Projektowania i Budowy (ICD) Uniwersytetu w Stuttgarcie poinformował, że projekty Scalar i Cobras ruszą w listopadzie 2026 roku i potrwają trzy lata, każdy z budżetem 4 000 000 euro od Europejskiej Rady Innowacji, jak donosi heise online. W Singapurze badacze ujawnili Albatrossa, jednonkilogramową maszynę łączącą lot i żeglugę do zbierania danych środowiskowych, o czym t3n napisał tego samego dnia.

Ni jeden z nich nie jest humanoidem. To jest sedno.

Poza sporami o humanoidach w produkcji i magazynach, pieniądze i publikacje kierują się też ku robotom wykonującym jedną wąską pracę dobrze. Tydzień od 6 października wyjątkowo mocno to pokazał: dwa projekty budowlane w Niemczech, pływająca platforma czujnikowa w Singapurze, nowa dłoń w Massachusetts, model open-weight od Runway AI, regulacje w Waszyngtonie i inwestycja strategiczna Teradyne. Każdy element odpowiada na inne pytanie o cel robota. Żaden nie kończy debaty o humanoidach, ale razem pokazują, gdzie faktycznie płyną wysiłki inżynieryjne i kapitał.

Stuttgart: roboty budujące z drewna i stali

Projekty ICD dotyczą budownictwa, nie pracy humanoidów. Scalar ma opracować nowy system budowy drewnianej, gdzie komponenty są prefabrykowane w fabryce, a na miejscu tylko składane, z flotą autonomicznych maszyn budowlanych. Nils Opgenorth, lider grupy badawczej ICD, powiedział heise, że dźwigi będą transportować i wstępnie ustawiać elementy, a roboty mobilne i chwytaki wykonają precyzyjną pracę, koordynowane przez system sterowania na miejscu, który dba też o bezpieczeństwo. Cały proces jest najpierw symulowany wirtualnie.

Cobras idzie inną drogą: małe roboty składające kratownice przestrzenne, koordynujące się zdecentralizowanie przez inteligencję roju. Samuel Leder, także lider grupy badawczej ICD, stwierdził, że celem jest fundamentalna zmiana procesu, który obecnie jest złożony i pracochłonny. Według heise, dyrektor ICD Achim Menges uważa, że robotyki nie można traktować izolowanie, a projektowanie, planowanie, materiały, produkcja komponentów, budowa i robotyka muszą być jednym zintegrowanym systemem.

"Um das Bauwesen zukunftsfähig aufzustellen, denken wir Entwurf, Planung, Materialien, Bauteilfertigung, Baustelle und Robotik als Teil eines integrativen Gesamtkonzepts."

Finansowanie jest znaczące ze względu na skalę w kontekście europejskim. Jak raportował heise, konkurencja o środki Europejskiej Rady Innowacji jest intensywna, a uniwersytet nazwał dwa przyznane granty honorem. Oba projekty startują w listopadzie 2026 roku.

Singapur: jednonkilogramowa platforma czujnikowa

Albatross, skrócenie od Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor, to multimodalny system opracowany przez zespół z Singapurskiego Uniwersytetu Technologii i Projektowania pod kierownictwem Shane Kyi Hla Win. Według t3n, recenzowane badanie ukazało się w Science Robotics. Robota można upuścić z samolotu lub drona nad otwartą wodą. Wykorzystuje autoobracanie, ten sam co nasiono klonu, aby spowolnić spadanie bez spadochronu czy rotorów. Na wodzie jego nisko położony środek ciężkości automatycznie go prostuje, a sztywne skrzydła stają się żaglami.

Liczba elementów sprzętu jest ciekawa: jeden kilogram, trzy aktuatora, trzy czujniki. Badacze widzą w rozlewach ropy czy kwitach alg potencjalne zastosowania, gdzie system mógłby szybko zbierać dane. To zupełnie inna propozycja niż uniwersalny humanoid, i tańsza w budowie.

Pytanie o fabrykę

Przemysł humanoidów wciąż próbuje udowodnić, że ma miejsce na linii produkcyjnej. Najkonkretniejszy ostatni punkt danych pochodzi z Chin. Według danych IDC cytowanych przez TechNode 29 września, Chiny dostarczyły ponad 19 000 robotów humanoidów w pierwszej połowie 2026 roku, co stanowi 77,9% globalnych dostaw. Globalne dostawy osiągnęły prawie 25 000 jednostek, wzrost o 432,1% rok do roku. IDC podniosło też prognozę globalnych dostaw humanoidów w 2030 roku do ponad 750 000 jednostek.

Te liczby opisują dostawy, nie wykorzystanie. Robot dostarczony nie musi być robotem pracującym całą zmianę. Luka między nimi to miejsce, gdzie toczy się większość obecnych sporów.

Boston Dynamics podało jedną odpowiedź 1 października, prezentując nową dłoń dla swojego humanoida Atlas: cztery palce, 13 stopni swobody, bezpośrednie napędzanie, zaprojektowana do masowej produkcji, według The Robot Report. Poprzednia wersja miała siedem stopni swobody i była budowana do chwytania szerokiej gamy obiektów. Nowa jest do ich manipulacji. Dylan Thrush, inżynier mechaniki zespołu Atlas, powiedział, że brak małego palca wynika z decyzji, że dodatkowa zręczność nie warta jest trzech stopni swobody, rozmiaru i zużycia energii. Firma przeprowadziła też test, w którym pracownicy przez dzień sklejali mały i serdeczny palec, aby zobaczyć, czego nie mogą zrobić.

To decyzja produkcyjna tak samo jak inżynieryjna. Dłoń jest podobna w rozmiarze do dużej ludzkiej dłoni, co determinuje rozmiar aktuatorów, a Boston Dynamics twierdzi, że zachowało podobną siłę co w poprzedniej wersji. Tydzień wcześniej firma otworzyła swoje Centrum Zastosowań Robotics Metaplant w Hyundai Motor Group Metaplant America w Georgii, centrum szkoleniowe do integracji Atlas z operacjami motoryzacyjnymi Hyundaia.

Oprogramowanie i problem z danymi

Runway AI wprowadziło Praxis-1, otwarto-wagowy model akcji świata dla robotów, napisał The Robot Report 2 października. Kamil Sindi, główny technolog Runway, powiedział, że większość polityk robotycznych jest ograniczona danymi robotycznymi, które są rzadkie i drogie w zbieraniu, a Praxis-1 uczy się głównie z wideo z trzeciej osoby. Runway stwierdziło, że symulacja polityk robotycznych w swoim modelu świata przewiduje wyniki rzeczywiste z korelacją 0,95. Wczesni partnerzy to Noble Machines, Standard Bots i Ultra, uruchamiający Praxis-1 na własnym sprzęcie.

Jeśli ta korelacja utrzyma się poza testami Runway, zmienia to ekonomię treningu. Demoniczacje robotów są drogie; filmy z YouTube nie. Twierdzenie Runway brzmi tak, że pojedynczy model może się dostosować do ramion dwuręcznych i humanoidów przy lekkim fine-tuning, co jest właśnie twierdzeniem wymagającym weryfikacji przez strony trzecie, zanim ktokolwiek zbuduje fabrykę wokół niego.

Inna fronta oprogramowania to inferencja. Microsoft Research opublikował 23 września pracę twierdzącą, że uruchamianie inferencji fizycznej AI wyłącznie na GPU pokładowych może ograniczać wydajność, czas baterii i skalowalność robotów, a odciążanie na GPU krawędzi lub chmury może poprawiać stopy sukcesu zadań i umożliwiać większe modele. To niezręcznie sąsiaduje z presją regulacyjną z Waszyngtonu.

W lipcu FCC dodało zagraniczne zaawansowane urządzenia robotyczne do listy technologii uznawanych za stanowiące nieakceptowalne ryzyka bezpieczeństwa narodowego lub bezpieczeństwa, zauważył The Robot Report 5 października. Ta klasyfikacja zapobiega nowym urządzeniom w uzyskaniu autoryzacji FCC, zazwyczaj wymaganej do importu, marketingu lub sprzedaży w USA. Ograniczenia szeroko dotyczą zaawansowanych robotów mobilnych, w tym humanoidów i czworonogów, które mogą zbierać szczegółowe informacje o otoczeniu. Urzędnicy ostrzegali, że zagraniczne roboty mogłyby umożliwiać inwigilację lub zdalne zakłócanie.

Analiza The Robot Report twierdzi, że to może pchnąć więcej inferencji na urządzenie, ponieważ firmy chcące kontroli nad dostępem do robota i jego danych mają motywację, aby trzymać przetwarzanie lokalnie. To bezpośredni konflikt z argumentem Microsoftu o odciążaniu: logika bezpieczeństwa i logika wydajności wskazują w przeciwnych kierunkach.

Gdzie płyną pieniądze

Teradyne ogłosiło 5 października strategiczną inwestycję w Bright Machines, wraz ze współpracą w integracji technologii robotycznych i testowych Teradyne z platformą produkcyjną Bright Machines, według The Robot Report. Shantnu Sharma, główny dyrektor rozwoju Teradyne, powiedział, że projekty szybko się zmieniają i każda jednostka musi być zweryfikowana, a pętla, którą zamyka Bright Machines, projekt do komórki produkcyjnej, roboty składają, testy weryfikują, dane wracają, to przyciągnęło inwestycję. Fiaz Mohamed, główny dyrektor wzrostu Bright Machines, powiedział, że partnerzy już zaczęli dodawać Universal Robots do swoich linii.

Najnowszy raport finansowy Teradyne oznaczył piątą z rzędu kwartał wzrostu, z AI uznawanym za główny napęd. To użyteczne przypomnienie, że firmy zarabiające na budowie robotyki to często nie te, które budują roboty.

Fizyczne bezpieczeństwo to kolejny kupiec. The Robot Report raportował 4 października, że ponad 23 000 000 000 dolarów zainwestowano w 2026 roku w organizacje skupione na poprawie współdziałania robotyki i AI, z dużym naciskiem na ochronę ludzi i mienia. Ta liczba obejmuje szeroką kategorię, nie konkretnie humanoidów.

Po stronie interakcji człowiek-robot, Eli Lilly i Uniwersytet Purdue przedstawią wyniki badań terenowych na RoboBusiness 2026 20 i 21 października w Santa Clara, napisał The Robot Report 2 października. Faraz Yousuf, starszy główny inżynier aplikacji robotycznych w Eli Lilly, i dr Anastasia Kouvaras Ostrowski z Purdue prowadzili badania z operatorami produkcyjnymi i magazynowymi wokół żywych pojazdów kierowanych automatycznie. Sesja jest o 11:45 rano PT w pierwszym dniu. Ich wyniki o tym, jak pracownicy faktycznie postrzegają roboty na hali fabrycznej, mogą mieć większe znaczenie niż jakikolwiek projekt dłoni.

Jeden kontrargument wart zapamiętania pochodzi od weterana robotyki. Charlie Kemp, współzałożyciel i główny technolog Hello Robot, powiedział w wywiadzie dla Robots Guide opublikowanym 28 września, że czasem autonomia nie jest odpowiedzią, bo jednostka chce większej kontroli. Jego skupienie to roboty asystujące dla osób starszych i niepełnosprawnych, nie fabryki, ale obserwacja się przenosi. Robot wykonujący jedno zadanie wiarygodnie, jak Albatross, może okazać się bardziej użyteczny niż uniwersalista potrzebujący człowieka obok.