Les robots humanoïdes visent l'atelier, de Stuttgart à Singapour

Deux paris très différents sur l'avenir des robots ont abouti le 6 octobre. À Stuttgart, l'Institut de conception et de construction computationnelle (ICD) de l'université de Stuttgart a indiqué que ses projets Scalar et Cobras débuteraient en novembre 2026 pour une durée de trois ans, avec un soutien de 4 000 000 € chacun du Conseil européen de l'innovation, selon heise online. À Singapour, des chercheurs ont dévoilé Albatross, une machine d'un kilogramme combinant vol et navigation pour collecter des données environnementales, rapporté par t3n le même jour.

Aucun n'est un humanoïde. C'est le point clé.

Tandis que le débat sur les humanoïdes tourne autour de la fabrication et des entrepôts, les financements et les publications se tournent aussi vers des robots performants dans une tâche étroite. La semaine du 6 octobre a rendu cette scission inhabituellement visible : deux projets de construction en Allemagne, une plateforme capteur navigante à Singapour, une nouvelle main dans le Massachusetts, un modèle à poids ouverts de Runway AI, une pression réglementaire à Washington et un investissement stratégique de Teradyne. Chaque élément répond à une question différente sur l'utilité d'un robot. Aucun ne tranche le débat sur les humanoïdes, mais ensemble, ils montrent où vont réellement les efforts d'ingénierie et le capital.

Stuttgart : des robots qui construisent en bois et en acier

Les projets de l'ICD concernent la construction, pas la main-d'œuvre humanoïde. Scalar vise à développer un nouveau système de construction en bois où les composants sont préfabriqués en usine et assemblés sur place, avec une flotte de machines de construction autonomes gérant l'assemblage. Nils Opgenorth, responsable d'un groupe de recherche à l'ICD, a déclaré à heise que des grues transporteraient et positionneraient approximativement les composants, tandis que des robots mobiles et des pinces effectueraient le travail fin, coordonnés par un système de contrôle sur site gérant également la sécurité. L'ensemble du processus est d'abord simulé virtuellement.

Cobras prend une autre voie : de petits robots qui assemblent des structures spatiales, se coordonnant de manière décentralisée par intelligence de essaim. Samuel Leder, également responsable d'un groupe de recherche à l'ICD, a dit que l'objectif était de changer fondamentalement un processus actuellement complexe et intensif en main-d'œuvre. Selon heise, le directeur de l'ICD, Achim Menges, soutient que la robotique ne peut pas être vue isolément, et que la conception, la planification, les matériaux, la production des composants, le chantier et la robotique doivent être traités comme un système intégré.

« Um das Bauwesen zukunftsfähig aufzustellen, denken wir Entwurf, Planung, Materialien, Bauteilfertigung, Baustelle und Robotik als Teil eines integrativen Gesamtkonzepts. »

Le financement est notable par sa taille dans un contexte européen. Comme l'a rapporté heise, la concurrence pour l'argent du Conseil européen de l'innovation est intense, et l'université a qualifié les deux distinctions d'honneur. Les deux projets commencent en novembre 2026.

Singapour : une plateforme capteur d'un kilogramme

Albatross, sigle de Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor, est un système multimodal développé par une équipe de l'université de technologie et de design de Singapour dirigée par Shane Kyi Hla Win. Selon t3n, l'étude évaluée par les pairs est apparue dans Science Robotics. Le robot peut être largué depuis un avion ou un drone au-dessus d'une étendue d'eau. Il utilise l'autorotation, le même principe qu'une graine d'érable, pour ralentir sa chute sans parachute ni rotors. Une fois dans l'eau, son centre de gravité bas le redresse automatiquement, et ses ailes rigides deviennent des voiles.

Le décompte matériel est la partie intéressante : un kilogramme, trois actionneurs, trois capteurs. Les chercheurs voient des catastrophes environnementales comme des déversements de pétrole ou des efflorescences d'algues comme utilisations possibles, où le système pourrait collecter des données rapidement. C'est une approche très différente de l'humanoïde polyvalent, et moins coûteuse à construire.

La question de l'usine

L'industrie des humanoïdes, entre-temps, essaie encore de prouver qu'elle a sa place sur une ligne de production. Le point de données le plus concret récent vient de Chine. Selon les chiffres d'IDC cités par TechNode le 29 septembre, la Chine a expédié plus de 19 000 robots humanoïdes au premier semestre de 2026, représentant 77,9 % des expéditions mondiales. Les expéditions mondiales ont atteint près de 25 000 unités, en hausse de 432,1 % sur un an. IDC a également relevé sa prévision pour les expéditions mondiales de humanoïdes en 2 030 à plus de 750 000 unités.

Ces chiffres décrivent les expéditions, pas l'utilisation. Un robot expédié n'est pas nécessairement un robot qui travaille un poste complet. L'écart entre les deux est là que se situe la plupart de l'argumentation actuelle.

Boston Dynamics a donné une réponse le 1er octobre en dévoilant une nouvelle main pour son humanoïde Atlas : quatre doigts, 13 degrés de liberté, actionnés directement, et conçue pour la fabrication en masse, selon The Robot Report. La version précédente avait sept degrés de liberté et était construite pour saisir une grande variété d'objets. La nouvelle est construite pour les manipuler. Dylan Thrush, ingénieur mécanicien de l'équipe Atlas, a dit qu'il n'y avait pas d'auriculaire parce que l'équipe a décidé que la dextérité supplémentaire ne valait pas les trois degrés de liberté en plus, la taille et la consommation d'énergie. L'entreprise a également mené un test où le personnel a collé son auriculaire et son annulaire ensemble pendant une journée pour voir ce qu'ils ne pouvaient pas faire.

C'est une décision de fabrication autant que d'ingénierie. La main est de taille similaire à une grande main humaine, ce qui détermine la taille des actionneurs, et Boston Dynamics dit avoir conservé une force similaire à la version précédente. Une semaine plus tôt, l'entreprise a ouvert son centre d'application Robotics Metaplant au Metaplant America du groupe Hyundai en Géorgie, un centre de formation pour intégrer Atlas dans les opérations automobiles de Hyundai.

Logiciel et le problème des données

Runway AI a introduit Praxis-1, un modèle d'action du monde à poids ouverts pour les robots, a écrit The Robot Report le 2 octobre. Kamil Sindi, directeur technologique de Runway, a dit que la plupart des politiques robotiques sont limitées par les données robotiques, qui sont rares et coûteuses à collecter, et que Praxis-1 apprend surtout à partir de vidéo en tierce personne. Runway a dit que simuler les politiques robotiques dans son modèle du monde prédit les résultats réels avec une corrélation de 0,95. Les premiers partenaires incluent Noble Machines, Standard Bots et Ultra, exécutant Praxis-1 sur leur propre matériel.

Si cette corrélation tient en dehors des tests de Runway, cela change l'économie de la formation. Les démonstrations robotiques sont chères ; les vidéos YouTube ne le sont pas. L'affirmation de Runway est qu'un seul modèle peut s'adapter aux bras bimanuels et aux humanoïdes avec un léger affinage, ce qui est exactement le genre d'affirmation qui a besoin d'une réplique tierce avant que quiconque construise une usine autour.

L'autre front logiciel est l'inférence. Microsoft Research a publié un travail le 23 septembre soutenant que l'exécution de l'inférence d'IA physique exclusivement sur des GPU embarqués peut limiter les performances du robot, la durée de vie de la batterie et la scalabilité, et que l'offloading vers des GPU edge ou cloud peut améliorer les taux de réussite des tâches et permettre des modèles plus grands. Cela cohabite mal avec la pression réglementaire venant de Washington.

En juillet, la FCC a ajouté les dispositifs robotiques avancés produits à l'étranger à une liste de technologies qu'elle considère comme posant des risques inacceptables de sécurité nationale ou de sécurité, a noté The Robot Report le 5 octobre. Cette désignation empêche les nouveaux dispositifs d'obtenir l'autorisation de la FCC généralement requise pour être importés, commercialisés ou vendus aux États-Unis. Les restrictions s'appliquent largement aux robots mobiles avancés, y compris les humanoïdes et les quadrupèdes, qui peuvent collecter des informations détaillées sur leur environnement. Les responsables ont averti que les robots fabriqués à l'étranger pourraient permettre la surveillance ou l'interférence à distance.

L'analyse de The Robot Report soutient que cela pourrait pousser davantage l'inférence sur l'appareil, car les entreprises qui veulent contrôler qui peut accéder à un robot et à ses données ont un intérêt à garder le traitement local. C'est une tension directe avec l'argument d'offloading de Microsoft : la logique de sécurité et la logique de performance pointent dans des directions opposées.

Où va l'argent

Teradyne a annoncé un investissement stratégique dans Bright Machines le 5 octobre, aux côtés d'une collaboration pour intégrer les technologies robotiques et de test de Teradyne avec la plateforme de fabrication de Bright Machines, selon The Robot Report. Shantnu Sharma, directeur du développement de Teradyne, a dit que les conceptions changent rapidement et que chaque unité doit être vérifiée, et que la boucle que Bright Machines ferme, conception dans une cellule de fabrication, robots assemblant, test vérifiant, données renvoyées, est ce qui a attiré l'investissement. Fiaz Mohamed, directeur de la croissance de Bright Machines, a dit que les partenaires ont déjà commencé à ajouter Universal Robots à leurs lignes.

Le dernier bilan de Teradyne a marqué son cinquième trimestre consécutif de croissance, avec l'IA créditée comme principal moteur. C'est un rappel utile que les entreprises qui gagnent de l'argent de la construction robotique sont souvent celles qui ne construisent pas les robots.

La sécurité physique est un autre acheteur. The Robot Report a rapporté le 4 octobre que plus de 23 000 000 000 $ ont été investis en 2 026 dans des organisations axées sur l'amélioration de la collaboration entre la robotique et l'IA, avec beaucoup d'accent sur la protection des personnes et des biens. Ce chiffre couvre une catégorie large, pas spécifiquement les humanoïdes.

Côté interaction humain-robot, Eli Lilly et l'université Purdue présenteront les résultats d'études de terrain à RoboBusiness 2026 les 20 et 21 octobre à Santa Clara, a écrit The Robot Report le 2 octobre. Faraz Yousuf, ingénieur principal en applications robotiques chez Eli Lilly, et le Dr Anastasia Kouvaras Ostrowski de Purdue ont mené des études avec des opérateurs de fabrication et d'entrepôts autour de véhicules guidés automatiques en direct. La session est à 11 h 45 (heure du Pacifique) le premier jour. Leurs constatations sur la façon dont les travailleurs perçoivent réellement les robots sur un plancher d'usine peuvent compter plus que toute conception de main.

Un contrepoint à garder en tête vient d'un vétéran de la robotique. Charlie Kemp, cofondateur et directeur technologique de Hello Robot, a dit à Robots Guide dans une interview publiée le 28 septembre que parfois l'autonomie n'est pas la réponse, parce que l'individu veut plus de contrôle. Son focus est sur les robots d'assistance pour les personnes âgées et les personnes handicapées, pas sur les usines, mais l'observation voyage. Un robot qui fait une tâche de manière fiable, comme Albatross, peut s'avérer plus utile qu'un généraliste qui a besoin d'un humain à ses côtés.