Ręce humanoidów i hala produkcyjna: Boston Dynamics rezygnuje z małego palca, gdy Tesla ma problemy

Boston Dynamics poinformowało 1 października o stworzeniu nowej dłoni dla swojego humanoida Atlas: cztery palce, 13 stopni swobody, bezpośrednie napędzanie i projekt pod masową produkcję. Poprzednia dłoń Atlas miała 7 stopni swobody i służyła do chwytania szerokiej gamy przedmiotów. Nowa ma je manipulować.

Małego palca nie ma. Według The Robot Report, inżynier mechanik Dylan Thrush powiedział, że zespół uznał, że dodatkowa zręczność nie jest warta trzech dodatkowych stopni swobody, a także rozmiaru, zużycia energii i siłowników, które za nimi idą.

Zanim projekt został zamknięty, główny dyrektor ds. produktu i technologii Zachary Jackowski poprosił zespół, żeby przez dzień zataśtowali mały i serdeczny palec i odnieśli się do efektów. Zgodzili się, że dłoń robota nie potrzebuje małego palca.

"Zawsze jest pewna ilość intuicji i eksperymentowania. To sprowadza się do kompromisu między różnymi konkurencyjnymi celami", powiedział Alberto Rodriguez, dyrektor ds. zachowań robota Atlas, dla The Robot Report.

Dłoń jest rozmiarem dużej ludzkiej dłoni, co determinuje rozmiar siłowników, a Boston Dynamics twierdzi, że zachowało podobną siłę co poprzednia wersja. Została zbudowana pod wysoką wierność symulacji, aby umożliwić uczenie się przez wzmocnienie z symulacji do rzeczywistości. Firma zachowała również przezroczyste bezpośrednie napędzanie w stawach z jednym typem siłownika, zakapsułowane bez kruchych kabli krzyżujących stawy.

Dłoń to trudna część

To właśnie dłonie sprawiają, że historia humanoidów w fabrykach staje się kosztowna. 26 września Ars Technica doniosła, że fabryka Tesli w Fremont zaprzestała produkcji sedana Model S i SUV-a Model X od maja 2026 roku, a pracownicy linii i inżynierowie przeszli do pracy nad Optimusem. Najnowsza wersja, Optimus V3, okazała się trudna pod względem rozwoju i produkcji, według doniesień The Information, z problemami sprzętu produkcyjnego w precyzyjnym dopasowywaniu komponentów i ograniczeniami prędkości linii.

Tesla rzekomo zwiększyła produkcję do setek robotów tygodniowo i celuje w ponad 1 000 tygodniowo do końca 2026 roku. Pracownicy muszą ręcznie składać dłonie i przedramiona Optimusa, które razem zawierają ponad 100 małych komponentów, takich jak śruby. Proces jest niedoskonały i intensywny ręcznie, a nowo wyprodukowane roboty wymagają natychmiastowych napraw. Czujniki dotyku w dłoniach były na tyle niepowtarzalne, że Tesla opracowała rękawiczkową warstwę czujników, którą można wymienić bez wymiany całej dłoni.

Elon Musk opisał Optimusa na konferencji zarządu Tesli za drugi kwartał 2026 roku jako potencjalnie „największy produkt wszech czasów”, jednocześnie przyznając, że budowanie autonomicznego humanoida zdolnego do wielu różnych zadań to „jedno z najtrudniejszych do rozwiązania problemów”.

Pięć milionów robotów, bardzo mało humanoidów

IFR raportowało 24 września, że globalny park operacyjny robotów przemysłowych wzrósł o 9% do rekordowych 5 000 000 jednostek w 2025 roku, napędzany 11-procentowym skokiem rocznych instalacji: ponad 600 000 nowych jednostek. Prezeska IFR Jane Heffner powiedziała, że pięciomilionowy poziom to ponad dwukrotność liczby z siedmiu lat temu, z najsilniejszym wzrostem w Azji.

Chiny zainstalowały 354 000 jednostek w 2025 roku, wzrost o 20% rok do roku, stanowiąc 59% globalnych wdrożeń. Stany Zjednoczone wyprzedziły Japonię, stając się drugim co do wielkości rynkiem, instalując prawie 38 500 jednostek, wzrost o 12%. Niemcy, wciąż największy rynek w Europie z udziałem 41% instalacji w UE, odnotowały spadek sprzedaży o 8% do mniej niż 25 000 jednostek.

W porównaniu z tą bazą instalacyjną, wolumeny humanoidów są małe. Dane IDC przytoczone przez TechNode 29 września szacują globalne dostawy humanoidów na prawie 25 000 jednostek w pierwszej połowie 2026 roku, wzrost o 432,1% rok do roku, z udziałem Chin wynoszącym 77,9%. IDC podniosło prognozę na 2030 rok do ponad 750 000 jednostek. Raporty analityków Goldman Sachs przytoczone w artykule SemiEngineering z 1 października sugerują, że roczne dostawy humanoidów mogą przekroczyć 6 000 000 jednostek do 2035 roku, wzrastając z mniej niż 15 000 w 2025 roku.

Te prognozy istnieją obok sceptycyzmu z branży. Bruno Siciliano, profesor robotyki na Uniwersytecie w Neapolu Federico II, powiedział dla Il Sole 24 Ore 1 października, że dziś nie ma odpowiedniego zwrotu z inwestycji, wskazując na przemyślenia BMW dotyczące użycia humanoidów Figure AI w zakładzie w Karolinie Południowej. W pełni antropomorficzna wersja z nogami, argumentował, nie jest zawsze produktywna na hali przemysłowej pod względem kosztów, stabilności i ruchu. Wezwał do europejskiego aktu AI-robotycznego z budżetem 30 000 000 000 euro i celem 33% rynku światowego do 2035 roku.

Dane, pamięć i stanowisko

Butelką nie jest tylko mechanika. Innodata otworzyła laboratorium motion capture 30 września, aby generować dane treningowe dla humanoidów i robotów przemysłowych oraz niezależnie walidować dane wydajności generowane wewnętrznie przez roboty. Wiceprezeska ds. robotyki i fizycznej AI, Franklin Tanner, powiedziała dla The Robot Report, że „nie ma zamiennika dla bezpośredniego motion capture 3D”, dodając, że humanoid ważący prawie 200 funtów (90,7 kg) nie może być trenowany na przybliżonych odczytach. Firma przytoczyła przykład robota podnoszącego kubek: za uchwyt czy za podstawę, z gorącą cieczą w środku, kontekst ma znaczenie.

Architektura pamięci jest cichszym ograniczeniem. Sponsowany artykuł w SemiEngineering z 1 października zauważa, że logowanie momentu obrotowego silnika, prędkości i pozycji kończyn powyżej 10 kHz może szybko przekroczyć limity trwałości konwencjonalnej pamięci nietrwalnej, popychając projekty ku rozproszonej NVM dla zarządzania rozruchem, telemetrii i bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Testy bezpieczeństwa są również przeinżynieryjowane. VicOne LAB R7 opisał 1 października testy, w których tekst na plakacie był traktowany jako instrukcja i zmienił ruch psa-robota, a spreparowany niesłyszalny dźwięk zmienił symulowane zachowanie szpitalnego robota serwisowego działającego na sprzęcie NVIDIA. Na evencie bug bounty dla robotyki, badacze wstrzyknęli wiadomość ROS 2/DDS do robota, który organizatorzy oczekiwali, że pozostanie nieruchomy w trybie bezpiecznego sterowania. Poruszył się.

Po stronie fabrycznej, Maven Robotics powiedziało dla The Robot Report 1 października, że pozyskało 100 000 000 dolarów od 2024 roku, prowadzi roboty 16 godzin dziennie, pięć dni w tygodniu z dostępnością do 99% i może osiągać wysokość 3 m, niosąc ładunki 30 kg. ANYbotics uruchomił tego samego dnia Shift, platformę dla misji inspekcyjnych wielu robotów, która zamienia potwierdzone anomalie na zlecenia pracy w SAP, IBM Maximo i GE Vernova APM. Inbolt, paryska firma z robotyki przemysłowej, pozyskała 11 000 000 euro 30 września, aby rozszerzyć wizję i kontrolę w czasie rzeczywistym na centra danych i produkcję elektroniki, co dało łączne finansowanie 30 000 000 euro.

Boston Dynamics tymczasem otworzyło swoje Centrum Aplikacji Metaplant Robotics w Hyundai Motor Group Metaplant America we wrześniu, centrum treningowe do integracji Atlas w operacje samochodowe Hyundai.

Kierunek jest jasny, nawet gdy liczby nie są. Dłonie, czujniki, trwałość pamięci i dane treningowe to części, które decydują, czy humanoid może utrzymać pracę na hali fabrycznej, i żadna z nich nie jest ustatkowana.