Physical Intelligence 传以 200 亿美元估值融资，机器人模型一周融资潮收尾

11 月 2 日宣布的两轮融资押注的是同一个想法：一个模型能驱动多种机器人，而不是为每条机械臂单独写控制器。赌的是模型而非硬件会成为稀缺资产。

Physical Intelligence 自 2024 年 3 月成立以来持续融资。先是 70 百万美元种子轮，接着是以 24 亿美元估值完成的 400 百万美元 A 轮，以及由 CapitalG 领投的 600 百万美元 B 轮，Jeff Bezos、Thrive Capital、Lux Capital、Index Ventures 和 T. Rowe Price 也参与其中。2025 年 11 月的这轮 B 轮把估值定在 56 亿美元，而传闻中的谈判将远远超过这个数字。彭博社援引不愿具名人士的话称，现有投资方 Avenir 和 Lux Capital 正商谈领投新轮，公司寻求至少 10 亿美元。

尽管资金雄厚，公司规模并不大。2026 年 3 月，Physical Intelligence 约有 80 名员工。

技术上的赌注是一个在多种机器人上训练的视觉、语言与动作模型，而不是为某一种夹爪编写的控制器。2025 年 11 月发布的 π*0.6 用强化学习从经验中改进。2026 年 3 月的研究又加入了长短期记忆，用于持续十分钟以上的任务。

商业证据不多，但很具体。2026 年 2 月，π0.6 模型为部署合作伙伴 Ultra 完成了一整个仓库班次的电商订单打包，自主率达 96.4%。Ultra 表示正朝着在美国仓库部署数百台的目标扩大规模。公司称，加入合作伙伴 Weave 的叠衣数据后，抓取失败率下降 42%，人工干预减少 50%。联合创始人 Sergey Levine 对 TechCrunch 说：“可以把它想成 ChatGPT，只不过对象是机器人。”

Tutor Intelligence 主张数据必须来自有偿工作。这家位于马萨诸塞州沃特敦的公司 11 月 2 日宣布由 Andreessen Horowitz 领投的 75 百万美元 B 轮，累计融资达 117 百万美元。

Tutor 把名为 Sonny 和 Cassie 的机器人部署到客户现场，由被称为 tutor 的远程操作员帮它们完成任务，产生的经验用来训练下一个模型。Andreessen Horowitz 普通合伙人、前 VMware 首席执行官 Raghu Raghuram 说：“在不断扩大范围的部署中持续学习，是从专用能力走向通用机器人的路径。”联合创始人兼首席执行官 Josh Gruenstein 说，由此产生的智能让机器人“在全新层面上变得可负担”，而且“我们造机器人的速度几乎跟不上”。早期轮次的领投方 Union Square Ventures 和 Neo 也参与了本轮。

Machenta 走的是另一条路。这家伦敦公司完成了由 Creandum 和 Union Square Ventures 领投的 40 百万美元种子轮，并表示其模型完全用模拟数据预训练。

这项研究约六年前始于伦敦帝国理工学院，该学院称这是英国机器人初创公司募得的最大种子轮。Edward Johns 教授和博士生 Vitalis Vosylius 在该校机器人学习实验室创办了公司，并已在国王十字开设办公室和实验室。它的卖点是即时学习：机器人看过一次新的物理任务就能上手，而不需要反复演示和更新模型。Johns 在公告中说：“智能与其说在于你已经会做什么，不如说在于你多快能学会做一件新事。”

模拟数据便宜且私密。部署数据昂贵且具体。哪一种能产出更好的通用模型，是这三个估值背后悬而未决的问题。

支票大小的差距很大。Machenta 的 40 百万美元种子轮和 Tutor 的 117 百万美元累计融资，与 Physical Intelligence 据称寻求的 10 亿美元以上相比很小，与正在讨论的估值相比更小。

公开市场先投一票。11 月 2 日，Churchill Capital Corp XI 的股东批准了与 Agility Robotics 的合并，超过 84% 的投票赞成。

合并后的公司预计于 11 月 4 日完成交易，11 月 5 日以代码 AGLT 在纳斯达克开始交易。它预计在扣除费用前获得约 465 百万美元总资本，低于 6 月宣布合并时预期的 620 百万美元以上。这大致包括来自 Churchill 信托账户的 164 百万美元、由富士康领投的 PIPE 的 201 百万美元，以及 Agility 在公告后募集的 100 百万美元股权。Digit 机器人已在九个客户环境中工作，包括佐治亚州 Flowery Branch 的一处 GXO Logistics 站点，10 月又新增两处 GXO 设施。Agility 称已获得超过 300 百万美元的 Digit 5 多年期承诺订单，同时提醒这一数字不是当期收入。

其位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 工厂设计年产能最高 1万 台机器人。

9 月亮相的 Digit 5 计划于 2027 年上半年向早期客户开放，同年年底全面上市。农业设备制造商 AGCO 10 月签署商业协议，将从 2027 年起在其堪萨斯州 Hesston 工厂试用 Digit。

硬件选择仍然有限。据 heise 报道，截至 2026 年 10 月底，RoboterAtlas 列出了来自 41 家公司的 49 款人形机器人，其中 26 款来自中国厂商，10 款来自美国，3 款来自德国。列出的型号中 28 款面向企业，18 款面向研究和教育，只有 16 款面向家庭。

这些都没有回答通用机器人模型是否配得上它们的估值。Physical Intelligence 的合作伙伴报告自主率，Tutor 报告部署数量，Agility 报告订单但附带说明。下一个硬数字将在 11 月 5 日到来，届时 AGLT 开始交易。