两座城市，同一道坎：积水和施工区难住了 robotaxi

TechCrunch 在 2026年5月21日报道，Waymo 已暂停亚特兰大、圣安东尼奥、达拉斯和休斯顿的服务。起因是当周周三亚特兰大一条被淹的街道。一辆空载车停下后原地不动约一小时，随后才被拖走。

Waymo 把这次暂停解释为对天气的谨慎。公司在给 TechCrunch 的声明中说：“安全是 Waymo 的首要考量，无论对乘客还是对与我们共享道路的每个人。昨天亚特兰大经历了一段强降雨，一辆空载的 Waymo 车辆遇到积水路段后停了下来。”一位发言人称，达拉斯和休斯顿是因为预报有恶劣天气，出于谨慎才暂停。

时间点让这件事变得重要。此前一周，Waymo 已因同一类问题发布过一次软件召回。它在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布的文件中承认，避免积水路段的“最终补救方案”尚未完成。它实际推送的是“在可能遇到积水、较高限速路段的时段和地点施加限制”。

一个月，两种不同的失效

积水不是唯一未解决的问题。2026年6月18日，Waymo 召回近 4000 辆 robotaxi，让它们暂时不上高速，以便弄清车辆在施工区附近应如何行驶。TechCrunch 报道称，Waymo 至少确认了 13 起车辆驶入因施工封闭的高速路段：4月在菲尼克斯 6 起，5月在旧金山 7 起。

Waymo 于 5月19日将所有 robotaxi 撤出高速。按 NHTSA 文件，修复方案“目前仍在开发中”。公司并未让车辆完全停驶，地面道路服务继续，只是在恶劣天气期间会间歇性暂停。Waymo 在自己的声明中说：“我们发现在高速公路施工区周边的表现上存在改进空间。上个月我们在改进期间主动限制了高速运营，主动通知了州和联邦监管机构，并决定向 NHTSA 提交自愿软件召回。”

按 TechCrunch 的统计，这是 Waymo 为 robotaxi 发布的第六次召回。名单中包括 12月因校车周边违规行为的一次召回，以及更早针对与链条、闸门和电线杆低速碰撞的修复，还有一起涉及被拖拽卡车的问题。校车行为目前正由 NHTSA 和美国国家运输安全委员会调查。另一组调查针对 1月23日加州圣莫尼卡的一起事故，一辆 Waymo robotaxi 撞到一名儿童。Waymo 表示车辆在碰撞前已减速到约每小时六英里，儿童受轻伤。

“我们发现在高速公路施工区周边的表现上存在改进空间，”Waymo 在给 TechCrunch 的声明中说。

运营规模让每个边缘案例都更显眼。Waymo 称其车辆已自动驾驶行驶超过 1.7 亿英里，并声称与人类驾驶员相比，造成重伤或更严重后果的碰撞减少了 13 倍。公司还计划仅今年就在 20 多座城市上线，包括伦敦和东京。它直到 2025年11月才开始提供高速路段的载客服务。

与特斯拉的对比避不开，也很尴尬

特斯拉 2025年6月22日在奥斯汀上线 robotaxi，呈现出另一种失效画像。Business Insider 请三位自动驾驶专家查看早期体验阶段的乘客视频，当时乘车仅限网红和投资人。专家指出的问题包括超速 10 英里以上、驶入错误车道、无故刹车、靠边停车按钮故障，以及至少两次因停车问题触发安全员介入。

特斯拉的系统依靠高级版 Full Self-Driving，用八个摄像头，没有雷达或激光雷达，这与 Waymo 不同。卡内基梅隆大学工程学教授 Raj Rajkumar 对 Business Insider 说，靠边停车和错误车道这类错误很可能可以通过更多训练数据修正，但所谓的幽灵刹车可能指向设计缺陷。“处理摄像头数据必须用人工智能和机器学习，”他说。“但幻觉是人工智能运作方式的一部分，一旦出现幻觉，幽灵刹车就会发生，所以纯摄像头方案在很长时间内都不够用。”

加州大学伯克利分校先进交通技术合作项目首席研究员 Steven Shladover 对 Business Insider 说，自动驾驶需要摄像头、雷达和激光雷达，还需要对照高精度地图做精确定位。他说他担心特斯拉的纯摄像头方案最终会在没有干预的情况下导致乘客受伤。

幽灵刹车对特斯拉并不新鲜。公司因 Autopilot 涉嫌幽灵刹车面临集体诉讼，Autopilot 是区别于受监督 Full Self-Driving 的驾驶辅助系统。NHTSA 在 2022年对 Model 3 和 Model Y 展开调查，此前有超过 750 名车主投诉 Autopilot 突发高速刹车；Business Insider 报道称该调查与评估仍在进行。

另外，2026年4月一项基于泄露的特斯拉内部数据的 RTS 调查报道称，截至 2022年，公司隐瞒了数千起与其自动驾驶系统相关的严重事件，其中一些致命。报道称超过 2400 起投诉涉及突然加速，事故超过 1000 起，许多被标记为“未解决”。报道还提到一起陪审团裁决，判定特斯拉在一起 Autopilot 模式下撞死行人的案件中支付超过 2.43 亿美元赔偿，并称一名联邦法官在 2月下旬维持了该裁决。特斯拉表示仍可上诉。

两家公司，两组边缘案例，对关注这个行业的人来说是一堂共同的课：难的不是演示。难的是积水路口、锥桶封住的匝道，以及只有在有人已经撞上之后才会出现在训练数据里的幽灵物体。