人形机器人单次循环约40秒，人工仅需15秒

小米在2026年世界互联网大会期间表示，其人形机器人尝试在工厂完成八小时班次，负责中控台侧盖的分拣。小米没有确认这台机器是否完成了整班工作。一份已公开的中国汽车零部件工厂试验显示，人形机器人每个循环约需40秒，而一名工人只需15秒。

对工厂管理者来说，这个差距现在是一个公开的数字：机器人每个循环40秒，人工15秒，成功率98%。这决定了人形机器人是接管班次，还是继续停留在试点阶段。资金到位的速度远远快于性能数据。Agility Robotics预计通过SPAC获得约46500万美元。目前还没有人公布完整的整班完成率、错误成本或投资回收期。

小米的八小时班次，结果缺席

这台机器人在一个中控台侧盖分拣工位工作。试验内容包括修正问题和与产线系统协同。小米没有给出该分拣工位的循环时间。

同一份披露还涉及一套基于Xiaomi-Robotics-1模型的家用系统。该系统已在小米青年公寓开始试运行，在三个房间内连续完成50多项任务，整个过程持续30多分钟。小米称该模型基于10万小时真实运行轨迹预训练。小米还表示，该模型今年7月在RoboCasa 365和RoboDojo排行榜上排名第一。这些是训练和基准测试方面的说法，不是工厂产出。对工厂管理者而言，八小时班次才是真正有意义的单位，它涵盖重启、位置偏差，以及演示结束后不断累积的小故障。

40秒对15秒

在浙江省一家汽车零部件工厂，15台乐聚Kuavo机器人完成了金属部件的识别、抓取、搬运和上线放置。一名工人完成同样任务约需15秒。也就是说，机器人比人慢大约2.7倍。

这套系统处理了6万个部件，约2%的操作不合格。这个残余错误率是生产计划人员最看重的数字。一条全速运转的产线仍然需要有人来处理失败。乐聚让这些机器人进行了约1000小时的真实环境运行，用来采集数据并训练AI。部件位置发生变化时，机器人会调整动作，这减少了人工干预。这次试验的目的既在于搬运零件，也在于采集数据。速度则是至今没有进展的那一项。

资本跑在循环时间前面

11月2日，Churchill Capital Corp XI特别股东大会上超过84%的投票支持与Agility Robotics的业务合并。该SPAC预计于11月4日完成交割。合并后的公司定于11月5日起在纳斯达克交易，股票代码为AGLT。

这笔交易预计将为Agility带来约46500万美元的总资本，低于6月宣布合并时预期的逾62000万美元。总额分为三部分：来自Churchill信托账户的约16400万美元，由富士康领投的PIPE约20100万美元，以及Agility在公告后获得的1亿美元股权。原交易对Agility的投前股权估值为25亿美元。与之相对，公司在9月的S-4文件中披露2025年净销售额为180万美元。Digit机器人当时在9个客户环境中工作。Agility称已获得超过3亿美元的Digit 5多年期承诺订单。其位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab工厂设计年产能最高可达1万台。

承诺订单不等于收入。多年期价值取决于合同里程碑、产品功能和规格，以及客户是否实际提货。

车企在测试，却不公布数字

奥迪正在其英戈尔施塔特生产实验室测试Agile Robots的Agile One人形机器人。这些机器人从料箱中抓取部件，并按装配所需的正确顺序摆放。该项目于10月21日在柏林NVIDIA GTC上公布，参与方还包括达索系统（Dassault Systèmes）和NVIDIA。奥迪的物料供应每天涉及约百万次抓取。这个数字描述的是现有流程，而不是机器人表现。该项目尚未披露量化的性能结果，也没有给出扩大工厂部署的时间表。

Gerd Walker是奥迪负责生产和物流的董事会成员。他说，排序流程中的抓取一直是汽车物流中最难自动化的环节之一。

AGCO签署了一项商业协议，计划从2027年起在其堪萨斯州赫斯顿工厂试点Agility的Digit。试点从分拣和码放零件、摆放周转箱入库开始。Agility称，这台机器人将按安全性、准确性、正常运行时间、吞吐量和投资回报来评判。试点尚未开始。国际机器人联合会的《2026年世界机器人报告》称，2025年全球售出近7000台全尺寸人形机器人。当前的试点正是建立在这个基数之上。

预测被下调，国家投入加码

大和证券将全球人形机器人出货预测下调至2026年54000台、2027年112000台。该行维持对优必选的买入评级和175港元目标价。这份分析引用的媒体报道指出，优必选U1的交付量低于早先目标，同时亏损持续、经营现金流为负。

各国政府并没有收缩。韩国机械与材料研究院和电子通信研究院于11月3日启用了AI人形数据工厂。该工厂在约1000平方米的场地内运行12台人形机器人，并计划扩展到25台。启用当天，研究人员通过遥控操作这些机器，记录下用于训练视觉语言动作模型的运动数据。这类系统把机器人看到的和被告知的内容转化为动作。韩国企划财政部为到2030年的人形机器人产业拨出23000亿韩元（17亿美元）。其中包括采购1080台国产人形机器人，并把核心零部件的本土占比从约45%提高到80%。LG电子计划到明年累计持有约50万小时的机器人训练数据，是今年底10万小时目标的五倍。

国家资金有很大一部分流向了数据，而不是硬件。这些数据能否缩小循环时间的差距，目前还没有经过验证。