Boston Dynamics' vierfingerige Atlas-Hand und die Fabrikroboter, die bereits arbeiten

Boston Dynamics stellte am Donnerstag die neueste Hand für seinen Humanoiden Atlas vor. Die Hand hat vier Finger und 13 Freiheitsgrade, ist direkt angetrieben und für die Massenproduktion konzipiert, wie The Robot Report berichtet.

Frühere Versionen der Hand hatten sieben Freiheitsgrade und waren darauf ausgelegt, eine breite Palette von Objekten zu greifen. Die neue Version verlagert den Schwerpunkt vom Greifen auf die Manipulation: die Umorientierung im Handteller, das Wiederherstellen des Griffs nach einem Abrutschen und das Bedienen von Werkzeugen unter gleichzeitiger Betätigung ihrer Auslöser.

„Der kleine Finger fehlt, weil das Team feststellte, dass die zusätzliche Geschicklichkeit und die Aufgaben, die man damit lösen könnte, nicht das zusätzliche Maß an Komplexität von drei zusätzlichen Freiheitsgraden, der Größe und dem Stromverbrauch wert sind, all die Dinge, die mit dem Hinzufügen zusätzlicher Aktuatoren einhergehen“, sagte Dylan Thrush, ein Maschinenbauingenieur im Atlas-Team, in der Ankündigung des Unternehmens.

Warum die Hand wichtiger ist als die Beine

Die Nachricht über die Hand kam eine Woche, nachdem Boston Dynamics sein Robotics Metaplant Application Center im Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia eröffnet hatte, einem Trainingszentrum zur Integration von Atlas in die Automobilproduktionsprozesse von Hyundai. The Robot Report listete diese Eröffnung in seiner Top-10-Liste für September auf, und die Einrichtung ist das deutlichste Zeichen bisher dafür, dass die kommerzielle Wette des Unternehmens auf wiederkehrende industrielle Arbeit und nicht auf Demonstrationen liegt.

An den Händen wird diese Wette geprüft. Die Erfahrung von Tesla ist lehrreich. Ars Technica berichtete am 26. September unter Verweis auf umfangreiche Berichte von The Information, dass menschliche Arbeiter die Hände und Unterarme von Optimus manuell zusammenbauen müssen, die zusammen mehr als 100 kleine Komponenten wie Schrauben enthalten. Die Tastsensoren für die Hände haben sich als so unzuverlässig erwiesen, dass Tesla eine handschuhartige Sensorschicht entwickelt hat, die ersetzt werden kann, ohne die ganze Hand auszutauschen.

Derselbe Bericht sagte, dass Teslas Fabrik in Fremont im Mai 2026 die Produktion der Modelle S und X einstellte und Linienarbeiter und Ingenieure auf Optimus umstellte. Die Produktion soll auf Hunderte von Robotern pro Woche skaliert haben, gegenüber einem Ziel von mehr als 1.000 pro Woche bis Ende 2026. Ars Technica berichtete auch, dass Tesla Fabriksarbeiter in Texas und Kalifornien aufgefordert hat, Anzüge zu tragen, die ihre körperlichen Bewegungen aufzeichnen, und dass einige Mitarbeiter gegen die Schulung ihrer eigenen Ersatzkräfte protestiert haben. Eine Quelle von The Information beschrieb die Roboter als derzeit auf spezifische Aufgaben in sorgfältig kontrollierten Umgebungen programmierbar.

Das Sensorproblem, das niemand demonstriert

Kraft- und Drehmomentsensorik ist die unspektakuläre Schicht unter all dem. Vishay Precision Group sagte, sie werde bei RoboBusiness 2026 kundenspezifische Kraft- und Drehmomentsensoren vorstellen, und ihr Argument lautet, dass Standardteile scheitern, wenn Designs reifen: Standard-Sensoren sind oft zu groß für kleine Roboterextremitäten, ihre Messbereiche sind zu breit, sie fehlen in der mehrachsen Messung, und sie benötigen sperrige externe Elektronik.

„Bei VPG konzentrieren wir uns darauf, Präzisionssensoriklösungen genau dort bereitzustellen, wo sie am dringendsten benötigt werden: an den Schlüsselstellen für Leistung, Sicherheit und Steuerung in fortschrittlichen intelligenten Systemen“, sagte Ron Zukerman, Innovation Director bei Vishay Precision Group.

ForceN, das Kraft-Drehmomentsensoren für Roboterhandgelenke liefert, wird beim selben Event am 20. und 21. Oktober in Santa Clara, Kalifornien, eine Sitzung abhalten. Robert Brooks, Gründer und CEO des Unternehmens, wird zusammenfassen, was er in den letzten drei Jahren bei der Zusammenarbeit mit Humanoiden-Unternehmen gelernt hat, wie The Robot Report berichtet.

Sicherheitsforscher untersuchen eine verwandte Schwäche. VicOne LAB R7 beschrieb Tests, in denen Text auf einem Poster von einem Roboterhund, der Gemma 4 E4B ausführt, als Anweisung behandelt und seine Bewegung geändert wurde, und wo geschaffenes Audio, das für Menschen unhörbar ist, das simulierte Verhalten eines Krankenhaus-Service-Roboters veränderte. Bei einem Robotik-Bug-Bounty-Event injizierten Forscher eine ROS 2/DDS-Nachricht in einen Roboter, den die Organisatoren in einer sicheren Steuerungseinstellung in Ruhe lassen sollten. Der Roboter bewegte sich.

Fünf Millionen Roboter, wenige davon Humanoiden

Die Lücke zwischen dem Humanoiden-Gespräch und den Fabrikböden ist messbar. Die Internationale Föderation der Robotik sagte am 24. September, dass der weltweite Bestand an industriellen Robotern im Betrieb 2025 um 9% auf eine Rekordzahl von 5.000.000 Einheiten stieg, angetrieben durch einen 11%igen Anstieg der jährlichen Installationen auf mehr als 600.000 neue Einheiten. China accounted for 59% of deployments, mit 354.000 Installationen, ein Anstieg von 20% im Jahresvergleich, und heimische Hersteller nahmen einen 55%-Anteil am Heimatmarkt ein.

Die Vereinigten Staaten überholten Japan und wurden zum zweitgrößten Markt und installierten fast 38.500 Einheiten, ein Anstieg von 12%. Deutschland, der größte europäische Markt mit einem 41%-Anteil der EU-Installationen, verzeichnete einen Umsatzrückgang von 8% auf weniger als 25.000 Einheiten. Humanoiden werden gegen diese Zahlen kaum wahrgenommen.

Der Anteil Chinas an Humanoiden-Lieferungen ist eine andere Geschichte. TechNode berichtete am 29. September unter Verweis auf Zahlen, die IDC zugeschrieben werden, dass China in der ersten Hälfte von 2026 mehr als 19.000 Humanoiden-Roboter lieferte, oder 77,9% der weltweiten Lieferungen. Die weltweiten Lieferungen erreichten fast 25.000 Einheiten, ein Anstieg von 432,1% im Jahresvergleich, und IDC erhöhte seine Prognose für 2030 auf mehr als 750.000 Einheiten.

Nicht jedes Unternehmen jagt den Humanoiden-Formfaktor. Maven Robotics, gegründet 2024, hat 100.000.000 $ eingesammelt und einen Produktionsvertrag mit seinem ersten Kunden geschlossen; CEO Hamza Derbas sagte The Robot Report, seine Roboter laufen 16 Stunden am Tag, fünf Tage die Woche, mit bis zu 99% Betriebszeit. „Die Humanoiden-Robotik-Unternehmen, die mit Beinen, begannen mit dem menschlichen Formfaktor und versuchten, rückwärts in ein zu lösendes Problem zu arbeiten“, sagte er.

ANYbotics ging mit Quadrupeds denselben Weg. Es startete ANYbotics Shift am Donnerstag, eine Plattform zur Planung von Multi-Roboter-Inspektionsmissionen und zur Umwandlung von Felddaten in Arbeitsaufträge. Das Zürcher Unternehmen zitierte eine Schätzung, dass unentdeckte Ausfälle den 500 größten Unternehmen der Welt 1.400.000.000.000 $ pro Jahr an Ausfallzeit kosten, wobei eine einzelne Stunde Ausfall im Durchschnitt 250.000 $ kostet.

Trainingsdaten und die Preisobergrenze

Daten, nicht Hardware, sind die wiederkehrende Engstelle. Innodata eröffnete am 30. September ein Motion-Capture-Labor, um Trainingsdaten für Humanoiden und Industrierober zu generieren, und wird auch Leistungsdaten validieren, die Roboter intern produzieren. „Physische KI muss ihre Tokens eine Interaktion nach der anderen verdienen, und sie müssen absichtlich sein“, sagte Franklin Tanner, Vizepräsident für Robotik und physische KI des Unternehmens, The Robot Report.

Am Verbraucherende entscheidet der Preis alles. Flourish begann mit dem Verkauf von Flourish One, einem 3.555 $ kosten RadHumanoiden-ähnlichen Haushaltsroboter, mit einer ersten Charge von 50 handgefertigten Einheiten und dem Ziel, vor Weihnachten zu liefern. Jeder Arm hat eine Nutzlast von 1,5 kg, der Akku ist für 12 Stunden Armoperation ausgelegt, und die Einheit läuft auf einem Raspberry Pi. Er ist nicht wasserdicht und wird keine Geschirr spülen.

Der europäische Robotikprofessor Bruno Siciliano sagte Il Sole 24 Ore, er glaube nicht, dass das Ziel ein Humanoid sein sollte, der Sprintrekorde bricht, und plädierte stattdessen für ein europäisches Modell der physischen KI, das um menschliche Interaktion herum aufgebaut ist. Er verwies auf BMWs Überdenken der Nutzung von Figure AI Humanoiden in South Carolina als Beweis dafür, dass die vollständig anthropomorphe Version, Beine inklusive, nicht immer produktiv in einer Fabrik ist, unter Verweis auf Kosten, Stabilität, Bewegungsgeschicklichkeit und Regulierung. Er sagte auch, keine europäische Jurisdiktion werde die wirtschaftliche Autonomie von Robotern im Vertragsrecht akzeptieren, einen Punkt, den The Robot Report in seinem Blick auf Krypto-Wallets für Maschinen abdeckte.

Zwei recente Datenpunkte zeigen das finanzielle Risiko auf der Humanoiden-Seite. Unitree Robotics Aktien fielen im September 2026 um fast 40% von ihrem Schlusskurs am ersten Tag am 19. August, was zu einem Verlust von etwa 20.000.000.000 $ an Marktwert von diesem Punkt führte, laut The Robot Reports September-Rundschau. Und Figure rüstdie F.02-Flotte aus, indem die Roboter in einen 75-Tonnen-Elektrolichtbogenofen in Imatra, Finnland, springen lassen, eine Show, die heise am 1. Oktober berichtete und die auch diente, um geschützte Komponenten zu zerstören, damit niemand sie wiederverwenden konnte. Das Unternehmen sagte, das Halten der alten Roboter im Lauf wäre zu viel Zeit gekostet, die es lieber in die nächste Generation investieren wollte.

Inbolt sammelte am 30. September 11.000.000 € ein, um Echtzeit-3D-Sicht zu Industrierobotern zu bringen, mit Kunden wie Bosch, Beko, Flex, Ford, Stellantis und Toyota, und mehr als 200 Roboter in 100 Fabriken deployed. Ihr Pitch ist direkt: Roboter haben fünfzig Jahre blind gearbeitet, und die Lösung ist Software, nicht Hardware.