La mano a quattro dita di Atlas di Boston Dynamics e i robot già in fabbrica

Boston Dynamics ha rivelato giovedì la mano più recente per il suo umanoide Atlas. Il dispositivo ha quattro dita e 13 gradi di libertà, è azionato direttamente e progettato per la produzione di massa, secondo The Robot Report.

Le versioni precedenti avevano sette gradi di libertà e servivano per afferrare un'ampia gamma di oggetti. La nuova sposta l'accento dalla presa alla manipolazione: riorientamento in mano, recupero da una presa scivolata e gestione di utensili premendone i grilletti.

"Non c'è il mignolo perché il team ha stabilito che l'agilità aggiuntiva e i compiti che si sarebbero potuti svolgere non valevano la complessità extra di tre gradi di libertà aggiuntivi, la dimensione, il consumo energetico, tutte le cose che vengono con l'aggiunta di attuatori aggiuntivi", ha detto Dylan Thrush, ingegnere meccanico del team Atlas, nell'annuncio dell'azienda.

Perché la mano conta più delle gambe

La notizia sulla mano è arrivata una settimana dopo che Boston Dynamics ha aperto il suo Robotics Metaplant Application Center presso la Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia. Si tratta di un centro di addestramento per integrare Atlas nelle operazioni di produzione automobilistica di Hyundai. The Robot Report ha incluso quell'apertura nella sua lista top 10 di settembre, e la struttura è il segnale più chiaro finora che la scommessa commerciale dell'azienda è sul lavoro industriale ripetitivo piuttosto che sulle dimostrazioni.

Le mani sono dove questa scommessa viene testata. L'esperienza di Tesla è istruttiva. Ars Technica ha riportato il 26 settembre, citando ampi resoconti di The Information, che gli operai umani devono assemblare manualmente le mani e gli avambracci di Optimus, che insieme contengono più di 100 piccoli componenti come viti. I sensori di tocco per le mani si sono rivelati poco affidabili al punto che Tesla ha sviluppato uno strato di sensori simile a un guanto che può essere sostituito senza sostituire l'intera mano.

Lo stesso rapporto ha detto che la fabbrica di Fremont di Tesla ha smesso di produrre Model S e Model X a maggio 2026, spostando gli operai della linea e gli ingegneri su Optimus. La produzione ha raggiunto centinaia di robot a settimana, contro un obiettivo di più di 1.000 a settimana entro la fine del 2026. Ars Technica ha anche riportato che Tesla ha chiesto agli operai delle fabbriche in Texas e California di indossare tute che registrano i loro movimenti fisici, e che alcuni dipendenti si sono opposti all'addestramento dei loro sostituti. Una delle fonti di The Information ha descritto i robot come attualmente richiedenti programmazione per compiti specifici in ambienti controllati con attenzione.

Il problema dei sensori che nessuno dimostra

La sensoristica di forza e coppia è lo strato poco glamour sotto tutto questo. Vishay Precision Group ha detto che presenterà sensori di forza e coppia personalizzati a RoboBusiness 2026, e il suo argomento è che le parti standard falliscono man mano che i design maturano: i sensori standard sono spesso troppo grandi per piccoli arti robotici, i loro intervalli di misura sono troppo ampi, mancano di misura multiasse e necessitano di elettronica esterna ingombrante.

"In VPG, ci concentriamo sulla fornitura di soluzioni di sensing di precisione esattamente dove sono più necessarie: nei punti chiave di prestazioni, sicurezza e controllo nei sistemi intelligenti avanzati", ha detto Ron Zukerman, Innovation Director di Vishay Precision Group.

ForceN, che fornisce sensori di forza e coppia per polsi robotici, terrà una sessione allo stesso evento il 20 e 21 ottobre a Santa Clara, California. Robert Brooks, fondatore e CEO dell'azienda, riassumerà ciò che ha imparato lavorando con aziende umanoidi negli ultimi tre anni, secondo The Robot Report.

I ricercatori sulla sicurezza stanno esplorando una debolezza correlata. VicOne LAB R7 ha descritto test in cui il testo su un poster è stato trattato come un'istruzione da un cane robot che eseguiva Gemma 4 E4B e ne ha cambiato il movimento, e dove audio appositamente creato inudibile per gli umani ha cambiato il comportamento simulato di un robot di servizio ospedaliero. A un evento bug bounty di robotica, i ricercatori hanno iniettato un messaggio ROS 2/DDS in un robot che gli organizzatori si aspettavano rimanesse immobile sotto un'impostazione di controllo sicuro. Il robot si è mosso.

Cinque milioni di robot, pochi di essi umanoidi

Il divario tra la conversazione sugli umanoidi e i pavimenti di fabbrica è misurabile. La Federazione Internazionale della Robotica ha detto il 24 settembre che il parco operativo globale di robot industriali è aumentato del 9% a un record di 5.000.000 di unità nel 2025, guidato da un balzo del 11% nelle installazioni annuali a più di 600.000 nuove unità. La Cina ha rappresentato il 59% delle implementazioni, con 354.000 installazioni, in aumento del 20% su base annua, e i produttori nazionali hanno preso una quota del 55% del loro mercato interno.

Gli Stati Uniti hanno superato il Giappone per diventare il secondo mercato più grande, installando quasi 38.500 unità, in aumento del 12%. La Germania, il più grande mercato europeo con una quota del 41% delle installazioni UE, ha visto le vendite calare dell'8% a meno di 25.000 unità. Gli umanoidi a malapena si registrano contro questi numeri.

La quota della Cina nelle spedizioni di umanoidi è un'altra storia. TechNode ha riportato il 29 settembre, citando cifre attribuite a IDC, che la Cina ha spedito più di 19.000 robot umanoidi nel primo semestre del 2026, o il 77,9% delle spedizioni globali. Le spedizioni globali hanno raggiunto quasi 25.000 unità, in aumento del 432,1% su base annua, e IDC ha alzato la sua previsione per il 2030 a più di 750.000 unità.

Non tutte le aziende inseguono il fattore di forma umanoide. Maven Robotics, fondata nel 2024, ha raccolto 100.000.000 di dollari e ha raggiunto un contratto di produzione con il suo primo cliente; il CEO Hamza Derbas ha detto a The Robot Report che i suoi robot funzionano 16 ore al giorno, cinque giorni a settimana, con un uptime fino al 99%. "Le aziende di robotica umanoida, quelle con le gambe, stavano partendo dal fattore di forma umano e cercando di lavorare all'indietro verso un problema da risolvere", ha detto.

ANYbotics ha preso la stessa strada con i quadrupedi. Ha lanciato ANYbotics Shift giovedì, una piattaforma per pianificare missioni di ispezione multi-robot e trasformare i dati di campo in ordini di lavoro. L'azienda di Zurigo ha citato una stima che i guasti non rilevati costano alle 500 più grandi aziende del mondo 1.400.000.000.000 di dollari l'anno in tempi di inattività, con un'ora di interruzione media di 250.000 dollari.

Dati di addestramento e il soffitto del prezzo

I dati, non l'hardware, sono il collo di bottiglia ricorrente. Innodata ha aperto un laboratorio di motion capture il 30 settembre per generare dati di addestramento per umanoidi e robot industriali, e verificherà anche i dati di prestazioni che i robot producono internamente. "L'AI fisica deve guadagnare i suoi token un'interazione alla volta, e devono essere deliberati", ha detto Franklin Tanner, vicepresidente della società per la robotica e l'AI fisica, a The Robot Report.

Sul fronte dei consumatori, il prezzo decide tutto. Flourish ha iniziato a vendere Flourish One, un robot domestico umanoide su ruote da 3.555 dollari, con un primo lotto di 50 unità costruite a mano e l'obiettivo di spedire prima di Natale. Ogni braccio ha un carico utile di 1,5 kg, la batteria è progettata per 12 ore di funzionamento dei bracci e l'unità funziona su un Raspberry Pi. Non è impermeabile e non farà il lavaggio.

Il professore europeo di robotica Bruno Siciliano ha detto a Il Sole 24 Ore che non pensa che l'obiettivo debba essere un umanoide che batte record di sprint, argomentando invece per un modello europeo di AI fisica costruito attorno all'interazione umana. Ha indicato la rivalutazione di BMW sull'uso degli umanoidi Figure AI in South Carolina come evidenza che la versione completamente antropomorfa, gambe incluse, non è sempre produttiva in una fabbrica, citando costo, stabilità, agilità di movimento e regolamentazione. Ha anche detto che nessuna giurisdizione europea accetterà l'autonomia economica dei robot nel diritto contrattuale, un punto che The Robot Report ha coperto nella sua analisi dei portafogli crittografici per le macchine.

Due punti dati recenti mostrano il rischio finanziario sul lato umanoide. Le azioni di Unitree Robotics sono crollate di quasi il 40% nel settembre 2026 rispetto al prezzo di chiusura del primo giorno il 19 agosto, cancellando circa 20.000.000.000 di dollari di valore di mercato da quel punto, secondo il riassunto di settembre di The Robot Report. E Figure ha ritirato la sua flotta F.02 facendo saltare i robot in un forno elettrico ad arco da 75 tonnellate a Imatra, Finlandia, un gesto che heise ha riportato il 1 ottobre e che serviva anche a distruggere componenti protetti in modo che nessuno potesse riutilizzarli. L'azienda ha detto che mantenere i vecchi robot in funzione sarebbe costato troppo tempo, che preferisce spendere sulla generazione successiva.

Inbolt ha raccolto 11.000.000 di euro il 30 settembre per portare la visione 3D in tempo reale ai robot industriali, con clienti tra cui Bosch, Beko, Flex, Ford, Stellantis e Toyota, e più di 200 robot implementati in 100 fabbriche. Il suo pitch è schietto: i robot hanno operato alla cieca per cinquant'anni, e la soluzione è software, non hardware.