Czteropalczasta dłoń Atlas od Boston Dynamics i roboty już pracujące w fabrykach

Boston Dynamics ujawniła w czwartek najnowszy model dłoni dla swojego humanoidalnego robota Atlas. Nowy mechanizm ma cztery palce, 13 stopni swobody, jest napędzany bezpośrednio i zaprojektowany z myślą o masowej produkcji, jak podaje The Robot Report.

Poprzednie wersje dłoni miały 7 stopni swobody i były budowane tak, by chwtać szeroki zakres obiektów. Nowa konstrukcja zmienia priorytet z chwytania na manipulację: ponowne ustawianie przedmiotu w dłoni, odzyskiwanie chwytu po poślizgu oraz obsługiwanie narzędzi z jednoczesnym naciskaniem na ich spusty.

„Nie ma małego palca, ponieważ zespół stwierdził, że dodatkowa zręczność i zadania, które można by wykonać, nie są warte dodatkowej złożoności wynikającej z trzech dodatkowych stopni swobody, rozmiaru, zużycia energii oraz wszystkiego, co wiąże się z dodawaniem dodatkowych siłowników”, powiedział Dylan Thrush, inżynier mechaniczny z zespołu Atlas, w ogłoszeniu firmy.

Dlaczego dłoń ma większe znaczenie niż nogi

Informacja o dłoniach pojawiła się tydzień po tym, jak Boston Dynamics otworzyła Robotics Metaplant Application Center w Hyundai Motor Group Metaplant America w Georgii. To centrum szkoleniowe ma służyć integracji Atlasa z operacjami produkcyjnymi Hyundai. The Robot Report uwzględniło to otwarcie na swojej wrześniowej liście 10 najważniejszych wydarzeń, a obiekt jest najjaśniejszym sygnałem, że firmowy zakład komercyjny opiera się na powtarzalnej pracy przemysłowej, a nie na demonstracjach.

To właśnie dłonie testują tę strategię. Doświadczenie Tesli jest pouczające. Ars Technica poinformował 26 września, powołując się na rozległe raporty The Information, że pracownicy muszą ręcznie składać dłonie i przedramiona Optimusa, które łącznie zawierają ponad 100 małych komponentów, takich jak śruby. Czujniki dotyku w dłoniach okazały się na tyle niezawodne, że Tesla opracowała rękawiczkową warstwę czujników, którą można wymienić bez wymiany całej dłoni.

Ten sam raport stwierdził, że fabryka Tesli w Fremont przestała produkować Modele S i X w maju 2026, przenosząc pracowników liniowych i inżynierów na pracę z Optimusem. Produkcja miała się skalować do setek robotów tygodniowo, w stosunku do celu ponad 1 000 tygodniowo do końca 2026. Ars Technica donosił również, że Tesla poprosiła pracowników fabryk w Teksasie i Kalifornii, aby nosili kombinezony rejestrujące ich ruchy fizyczne, a niektórzy pracownicy wyrazili sprzeciw wobec trenowania własnych zastępców. Jedno ze źródeł The Information opisało roboty jako wymagające obecnie programowania do konkretnych zadań w starannie kontrolowanych środowiskach.

Problem z czujnikami, którego nikt nie demonstruje

Czujniki siły i momentu obrotowego to nieefektowna warstwa pod spodem wszystkiego. Vishay Precision Group ogłosiła, że zaprezentuje niestandardowe czujniki siły i momentu obrotowego na RoboBusiness 2026, argumentując, że części z półki zawodzą w miarę dojrzałości projektów: gotowe czujniki są często zbyt duże dla małych kończyn robotycznych, ich zakresy pomiarowe są zbyt szerokie, brak im pomiaru wieloosiowego, a wymagają one masywnych elektroniki zewnętrznej.

„W VPG koncentrujemy się na dostarczaniu precyzyjnych rozwiązań czujnikowych dokładnie tam, gdzie są najbardziej potrzebne: w kluczowych punktach wydajności, bezpieczeństwa i kontroli w zaawansowanych inteligentnych systemach”, powiedział Ron Zukerman, Dyrektor Innowacji w Vishay Precision Group.

ForceN, która dostarcza czujniki siły i momentu obrotowego dla nadgarstków robotycznych, będzie prowadzić sesję na tym samym wydarzeniu 20 i 21 października w Santa Clara w Kalifornii. Robert Brooks, założyciel i CEO firmy, podsumuje to, czego się nauczył, pracując z firmami humanoidowymi przez ostatnie trzy lata, jak podaje The Robot Report.

Badacze ds. bezpieczeństwa badają powiązaną słabość. VicOne LAB R7 opisał testy, w których tekst na plakacie był traktowany jako instrukcja przez psa-robota działającego na Gemma 4 E4B i zmienił jego ruch, a skonstruowany dźwięk niesłyszalny dla ludzi zmienił symulowane zachowanie robota serwisowego w szpitalu. Na wydarzeniu bug bounty w robotyce badacze wstrzyknęli wiadomość ROS 2/DDS do robota, który organizatorzy spodziewali się, że pozostanie nieruchomy w ustawieniu bezpiecznej kontroli. Robot się poruszył.

Pięć milionów robotów, mało z nich humanoidów

Przestrzeń między rozmowami o humanoidach a halami fabrycznymi jest mierzalna. Międzynarodowa Federacja Robotyki stwierdziła 24 września, że globalny operacyjny stan robotów przemysłowych wzrósł o 9% do rekordowych 5 000 000 jednostek w 2025, napędzany skokiem rocznych instalacji o 11% do ponad 600 000 nowych jednostek. Chiny odpowiadały za 59% wdrożeń, z 354 000 instalacjami, wzrostem o 20% rok do roku, a krajowi producenci zdobyli 55% udziału w rodzimym rynku.

Stany Zjednoczone wyprzedziły Japonię, stając się drugim co do wielkości rynkiem, instalując prawie 38 500 jednostek, wzrost o 12%. Niemcy, największy europejski rynek z 41% udziałem w instalacjach w UE, odnotowały spadek sprzedaży o 8% do mniej niż 25 000 jednostek. Humanoidy ledwo się liczą na tle tych liczb.

Udział Chin w wysyłkach humanoidów to inna historia. TechNode poinformował 29 września, powołując się na dane przypisane IDC, że Chiny wysłały ponad 19 000 robotów humanoidów w pierwszej połowie 2026, czyli 77,9% globalnych wysyłek. Globalne wysyłki sięgnęły prawie 25 000 jednostek, wzrost o 432,1% rok do roku, a IDC podniosło prognozę na 2030 do ponad 750 000 jednostek.

Nie każda firma goni za formą humanoidalną. Maven Robotics, założona w 2024, pozyskała 100 000 000 dolarów i osiągnęła kontrakt produkcyjny z pierwszym klientem; CEO Hamza Derbas powiedział The Robot Report, że jego roboty pracują 16 godzin dziennie, pięć dni w tygodniu, z dostępnością do 99%. „Firmy zajmujące się robotyką humanoidową, te z nogami, zaczynały od formy ludzkiej i próbowały pracować wstecz do problemu do rozwiązania”, powiedział.

ANYbotics poszedł tą samą drogą z czworonogami. Uruchomiła w czwartek ANYbotics Shift, platformę do planowania misji inspekcyjnych wieloma robotami i zamiany danych terenowych na zlecenia pracy. Firma z Zurytu powołała się na szacunek, że niewykryte awarie kosztują 500 największych firm na świecie 1 400 000 000 000 dolarów rocznie w przestojach, przy średnim koszcie jednej godziny przerwy wynoszącym 250 000 dolarów.

Dane treningowe i sufit cenowy

Dane, a nie sprzęt, to powtarzający się wąski gardło. Innodata otworzyła laboratorium motion-capture 30 września, aby generować dane treningowe dla humanoidów i robotów przemysłowych, a także będzie walidować dane wydajności produkowane wewnętrznie przez roboty. „Fizyczna AI musi zarabiać swoje tokeny jedną interakcją za razem, i muszą być one przemyślane”, powiedział Franklin Tanner, wiceprezes ds. robotyki i fizycznej AI w firmie, w rozmowie z The Robot Report.

Na końcu konsumenckim cena decyduje o wszystkim. Flourish rozpoczęła sprzedaż Flourish One, kółkowego robota domowego w stylu humanoidalnym za 3 555 dolarów, z pierwszą partią 50 jednostek wykonanych ręcznie i celem wysyłki przed świętami. Każda ramię ma udźwig 1,5 kg, bateria jest zaprojektowana na 12 godzin pracy ramion, a jednostka działa na Raspberry Pi. Nie jest wodoodporna i nie będzie myć naczyń.

Europejski profesor robotyki Bruno Siciliano powiedział Il Sole 24 Ore, że nie uważa, by celem powinien być humanoid łamiący rekordy sprintu, argumentując zamiast tego za europejskim modelem fizycznej AI zbudowanym wokół interakcji z człowiekiem. Wskazał na ponowne przemyślenie przez BMW użycia humanoidów Figure AI w Karolinie Południowej jako dowód, że w pełni antropomorficzna wersja, z nogami, nie jest zawsze produktywna w zakładzie, powołując się na koszty, stabilność, zwinność ruchu i regulacje. Powiedział również, że żadna europejska jurysdykcja nie zaakceptuje autonomii ekonomicznej robotów w prawie kontraktowym, punkt, który The Robot Report omówił w swoim artykule o portfelach kryptowalut dla maszyn.

Dwa ostatnie punkty danych pokazują ryzyko finansowe po stronie humanoidów. Akcje Unitree Robotics spadły o prawie 40% we wrześniu 2026 od ceny zamknięcia pierwszego dnia 19 sierpnia, co usunęło około 20 000 000 000 dolarów wartości rynkowej od tego punktu, według wrześniowego przeglądu The Robot Report. A Figure wycofała swoją flotę F.02, mając roboty wskakujące do 75-tonowej ławy łukowej elektrycznej w Imatra w Finlandii, sztuczka, o której heise poinformował 1 października, która służyła również do zniszczenia chronionych komponentów, aby nikt nie mógł ich ponownie wykorzystać. Firma powiedziała, że utrzymanie starych robotów w ruchu kosztowałoby zbyt dużo czasu, który wolałaby spędzić na następnej generacji.

Inbolt pozyskał 11 000 000 euro 30 września, aby wprowadzić wizję 3D w czasie rzeczywistym do robotów przemysłowych, z klientami takimi jak Bosch, Beko, Flex, Ford, Stellantis i Toyota, oraz ponad 200 robotów wdrożonymi w 100 fabrykach. Ich propozycja jest prosta: roboty działały na ślepo przez pięćdziesiąt lat, a rozwiązaniem jest oprogramowanie, a nie sprzęt.