La main à quatre doigts d'Atlas de Boston Dynamics et les robots d'usine déjà opérationnels

Boston Dynamics a dévoilé jeudi la dernière main pour son humanoïde Atlas. Elle possède quatre doigts et 13 degrés de liberté, est directement actionnée et conçue pour la fabrication en masse, selon The Robot Report.

Les versions précédentes de la main avaient 7 degrés de liberté et étaient conçues pour saisir une large gamme d'objets. La nouvelle version déplace l'accent de la saisie vers la manipulation : réorientation de l'objet dans la main, récupération d'une saisie glissante et utilisation d'outils tout en actionnant leurs gâchettes.

« Il n'y a pas d'auriculaire car l'équipe a déterminé que l'agilité supplémentaire et les tâches que vous pourriez accomplir ne valent pas la complexité supplémentaire de trois degrés de liberté en plus, la taille, la consommation d'énergie, toutes les choses qui viennent avec l'ajout d'actionneurs supplémentaires », a déclaré Dylan Thrush, ingénieur mécanique de l'équipe Atlas, dans l'annonce de la société.

Pourquoi la main compte plus que les jambes

La nouvelle sur la main est tombée une semaine après l'ouverture du Centre d'Application du Metaplant Robotics par Boston Dynamics au Hyundai Motor Group Metaplant America en Géorgie, un centre de formation pour intégrer l'Atlas dans les opérations de fabrication automobile de Hyundai. The Robot Report a classé cette ouverture dans son top 10 de septembre, et l'installation est le signe le plus clair à ce jour que le pari commercial de la société repose sur le travail industriel répétitif plutôt que sur les démonstrations.

C'est au niveau des mains que ce pari est mis à l'épreuve. L'expérience de Tesla est instructive. Ars Technica a rapporté le 26 septembre, citant des rapports étendus de The Information, que les travailleurs humains doivent assembler manuellement les mains et les avant-bras d'Optimus qui contiennent ensemble plus de 100 petits composants tels que des vis. Les capteurs tactiles des mains se sont avérés peu fiables au point que Tesla a développé une couche de capteurs en forme de gant qui peut être remplacée sans remplacer toute la main.

Le même rapport a indiqué que l'usine Fremont de Tesla a cessé de fabriquer les Model S et Model X en mai 2026, transférant les ouvriers de ligne et les ingénieurs sur Optimus. La production a atteint des centaines de robots par semaine, contre un objectif de plus de 1 000 par semaine d'ici la fin de 2026. Ars Technica a également rapporté que Tesla a demandé aux ouvriers d'usine au Texas et en Californie de porter des combinaisons qui enregistrent leurs mouvements physiques, et que certains employés ont résisté à l'idée de former leurs propres remplaçants. L'une des sources de The Information a décrit les robots comme nécessitant actuellement un codage pour des tâches spécifiques dans des environnements soigneusement contrôlés.

Le problème des capteurs que personne ne démontre

La détection de la force et du couple est la couche peu glamour sous tout cela. Vishay Precision Group a déclaré qu'il présenterait des capteurs de force et de couple sur mesure à RoboBusiness 2026, et son argument est que les pièces standard échouent à mesure que les conceptions mûrissent : les capteurs d'origine sont souvent trop grands pour les petits membres des robots, leurs plages de mesure sont trop larges, ils manquent de mesure multi-axes et nécessitent des électronique externes volumineuses.

« Chez VPG, nous nous concentrons sur la fourniture de solutions de détection de précision exactement là où elles sont le plus nécessaires : aux points clés de performance, de sécurité et de contrôle dans les systèmes intelligents avancés », a déclaré Ron Zukerman, directeur de l'innovation chez Vishay Precision Group.

ForceN, qui fournit des capteurs de couple pour les poignets robotiques, animera une session au même événement les 20 et 21 octobre à Santa Clara, Californie. Robert Brooks, fondateur et PDG de la société, résumera ce qu'il a appris en travaillant avec des entreprises humanoïdes au cours des trois dernières années, selon The Robot Report.

Les chercheurs en sécurité explorent une faiblesse connexe. VicOne LAB R7 a décrit des tests dans lesquels un texte sur une affiche était traité comme une instruction par un chien robot exécutant Gemma 4 E4B et modifiait son mouvement, et dans lesquels des audio artificiels inaudibles pour les humains modifiaient le comportement simulé d'un robot de service hospitalier. Lors d'un événement de prime aux vulnérabilités robotiques, les chercheurs ont injecté un message ROS 2/DDS dans un robot que les organisateurs s'attendaient à voir rester immobile dans un réglage de contrôle sûr. Le robot s'est déplacé.

Cinq millions de robots, peu d'entre eux humanoïdes

L'écart entre la conversation sur les humanoïdes et les planchers d'usine est mesurable. La Fédération internationale de la robotique a déclaré le 24 septembre que le parc opérationnel mondial de robots industriels avait augmenté de 9 % pour atteindre un record de 5 000 000 d'unités en 2025, porté par une hausse de 11 % des installations annuelles à plus de 600 000 nouvelles unités. La Chine a représenté 59 % des déploiements, avec 354 000 installations, en hausse de 20 % d'une année sur l'autre, et les fabricants nationaux ont pris une part de 55 % de leur marché domestique.

Les États-Unis ont dépassé le Japon pour devenir le deuxième plus grand marché, installant près de 38 500 unités, en hausse de 12 %. L'Allemagne, le plus grand marché européen avec une part de 41 % des installations de l'UE, a vu ses ventes chuter de 8 % à moins de 25 000 unités. Les humanoïdes comptent à peine par rapport à ces chiffres.

La part de la Chine dans les expéditions d'humanoïdes est une autre histoire. TechNode a rapporté le 29 septembre, citant des chiffres attribués à IDC, que la Chine a expédié plus de 19 000 robots humanoïdes au premier semestre de 2026, soit 77,9 % des expéditions mondiales. Les expéditions mondiales ont atteint près de 25 000 unités, en hausse de 432,1 % d'une année sur l'autre, et IDC a relevé sa prévision pour 2030 à plus de 750 000 unités.

Toutes les entreprises ne ne chassent pas le facteur de forme humanoïde. Maven Robotics, fondée en 2024, a levé 100 000 000 $ et atteint un contrat de production avec son premier client ; le PDG Hamza Derbas a déclaré à The Robot Report que ses robots fonctionnent 16 heures par jour, cinq jours par semaine, avec une disponibilité allant jusqu'à 99 %. « Les entreprises de robotique humanoïde, celles avec des jambes, commençaient par le facteur de forme humain et essayaient de travailler à rebours vers un problème à résoudre », a-t-il dit.

ANYbotics a pris la même route avec des quadrupèdes. Elle a lancé ANYbotics Shift jeudi, une plateforme pour planifier des missions d'inspection multi-robots et transformer les données de terrain en ordres de travail. L'entreprise de Zurich a cité une estimation selon laquelle les pannes non détectées coûtent 1 400 000 000 000 $ par an d'arrêt aux 500 plus grandes entreprises du monde, avec une heure d'indisponibilité coûtant en moyenne 250 000 $.

Données d'entraînement et le plafond de prix

Les données, pas le matériel, sont le goulot d'étranglement récurrent. Innodata a ouvert un laboratoire de capture de mouvement le 30 septembre pour générer des données d'entraînement pour les humanoïdes et les robots industriels, et validera également les données de performance que les robots produisent en interne. « L'IA physique doit gagner ses jetons une interaction à la fois, et elles doivent être délibérées », a déclaré Franklin Tanner, vice-président de la robotique et de l'IA physique de la société, à The Robot Report.

Côté grand public, le prix décide de tout. Flourish a commencé à vendre Flourish One, un robot domestique sur roues de style humanoïde à 3 555 $, avec un premier lot de 50 unités fabriquées à la main et un objectif d'expédition avant Noël. Chaque bras a une charge utile de 1,5 kg, la batterie est conçue pour 12 heures de fonctionnement des bras, et l'unité fonctionne sur un Raspberry Pi. Il n'est pas étanche et ne fera pas la vaisselle.

Le professeur européen de robotique Bruno Siciliano a déclaré à Il Sole 24 Ore qu'il ne pense pas que l'objectif devrait être un humanoïde qui bat des records de sprint, plaidant plutôt pour un modèle européen d'IA physique construit autour de l'interaction humaine. Il a pointé la réévaluation par BMW de son utilisation des humanoïdes Figure AI en Caroline du Sud comme preuve que la version entièrement anthropomorphe, jambes comprises, n'est pas toujours productive dans une usine, citant le coût, la stabilité, l'agilité de mouvement et la réglementation. Il a également déclaré qu'aucune juridiction européenne n'acceptera l'autonomie économique des robots en droit contractuel, un point que The Robot Report a couvert dans son examen des portefeuilles crypto pour machines.

Deux points de données récents montrent le risque financier du côté des humanoïdes. Les actions de Unitree Robotics ont chuté de près de 40 % en septembre 2026 par rapport à leur prix de clôture du premier jour le 19 août, effaçant environ 20 000 000 000 $ de valeur marchande à partir de ce point, selon le résumé de septembre de The Robot Report. Et Figure a mis à la retraite sa flotte F.02 en faisant sauter les robots dans un four à arc électrique de 75 tonnes à Imatra, en Finlande, un tour de force que heise a rapporté le 1er octobre et qui a également servi à détruire les composants protégés pour que personne ne puisse les réutiliser. La société a déclaré que faire fonctionner les vieux robots aurait coûté trop de temps, qu'elle préférait consacrer à la génération suivante.

Inbolt a levé 11 000 000 € le 30 septembre pour apporter la vision 3D en temps réel aux robots industriels, avec des clients incluant Bosch, Beko, Flex, Ford, Stellantis et Toyota, et plus de 200 robots déployés dans 100 usines. Son argument est franc : les robots ont fonctionné à l'aveugle pendant cinquante ans, et la solution est logicielle, pas matérielle.