Agility通过SPAC股东投票，人形机器人工厂试点迈向付费作业

Agility通过SPAC投票

11月2日召开的特别股东大会上，超过84%的投票支持Churchill Capital Corp XI与Agility Robotics合并。这家SPAC预计于11月4日完成交易，合并后的公司将于11月5日在纳斯达克开始交易，股票代码为AGLT。

对工厂运营者来说，卖点已经从演示视频变成了按小时或按拣选次数计价的合同。Agility表示，其Digit机器人已在9个客户场景中运行。这些试点能否达到生产目标尚无验证：Interact Analysis发现，去年生产的2万多台人形机器人中，只有10%进入了实际应用。

Churchill Capital的股价11月2日收涨近14%。

募资规模低于最初宣传。这笔交易扣除费用前预计提供约4.65亿美元总资本，而6月宣布合并时预期为6.2亿美元以上。其中约1.64亿美元来自Churchill的信托账户，约2.01亿美元来自富士康领投的PIPE，另有1亿美元是Agility在首次公告后获得的股权融资。最初的交易对Agility的投前股权估值为25亿美元。

自2023年起就是合作伙伴的GXO Logistics于2024年签署了一份多年期机器人即服务协议，并在10月扩展到北卡罗来纳州Statesville和田纳西州Lebanon的两个新站点。当地部署预计于2027年初开始，使用Digit 4，随后在Digit 5商业化后过渡到该型号。农业设备制造商AGCO于10月签署商业协议，计划从2027年起在其堪萨斯州Hesston工厂试点Digit。

软件层吸引早期投资

Bleu Robotics是一家2025年12月成立的巴黎初创公司，完成了500万欧元的种子前轮融资，由Contrarian Ventures和OVNI Capital共同领投。Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures以及技术投资人、Meta董事会成员Charlie Songhurst也参与了投资。

Bleu卖的是软件而不是硬件。其溯因学习模型只需十次操作员演示就能学会一项任务，公司声称准确率超过99%。目标是把人形机器人的整套部署从数月压缩到一小时或更短。

“工厂作业的数据不够，而且很长时间内都不会有LLM所依赖的那种互联网规模的数据供机器人使用，”Bleu Robotics联合创始人Benoît Berkoukchi说。“我们的方法意味着能用更少的数据做更多的事。”

Berkoukchi说，大多数机器人公司试图用数百万个数据点训练人形机器人，他认为这种做法不适合制造业。

Tutor Intelligence完成了7500万美元的B轮融资，由Andreessen Horowitz领投，使其融资总额达到1.17亿美元。这家位于马萨诸塞州Watertown的公司2021年从MIT CSAIL分拆出来，按小时或按拣选次数收费，无需预付购买，也没有长期合同。

工厂里实际在运行什么

装机量仍然很小。国际机器人联合会统计，2025年全球有500万台工业机器人在运行。这些机器重复固定任务，无法适应如今制造业常见的高混合、低产量生产，工作仍落在人身上。

Tutor自己的数据表明，它是在低基数上增长：与一年前相比，其投入工作的机器人数量翻了一倍，覆盖的设施数量接近原来的四倍。

大邱展会的视角

韩国制造商利用在大邱举办的FIX 2026展会展示人形机器人硬件、双臂工业系统和自动驾驶车辆平台，展会持续到11月初。AeiROBOT展示了其ALICE-M1人形机器人。

卖点是灵活性：机器能在人类建造的空间中导航，无需改造工厂。现实则更窄。据BriefAsia报道，展会上大多数人形机器人平台只能在受控条件下完成有限任务，要达到高产量制造所需的灵巧度和可靠性仍是工程难题。

推动这轮热潮的压力来自人口结构。韩国劳动年龄人口自2020年以来持续下降，迫使工厂将重复性任务自动化。在自动驾驶车辆方面，国土交通部已批准有限试验，但全面商业化取决于尚未完成的安全验证和责任结构。

接下来会发生什么

Agility近期的考验是交付。Digit 5客户的早期访问预计在2027年上半年，全面上市的目标是当年年底。公司称已获得超过3亿美元的Digit 5多年期承诺订单，这一数字不是收入，取决于里程碑和规格。其位于俄勒冈州Salem的RoboFab工厂设计年产能最高为1万台机器人。

Tutor表示，到2027年底按计划将有超过1000台机器人签约，全部在美国制造和部署。

这些目标与去年只有10%的人形机器人进入实际应用之间的差距，才是值得关注的数字。