IDC：2026年上半年全球人形机器人出货约25000台，中国造19000台

据TechNode报道，IDC把2030年全球人形机器人出货量预测上调至75万台以上。上半年全球出货量接近25000台，同比增长432.1%。TechNode注明，这些基础数字来自中文媒体IT Home。

这是出货数据，不是落地数据。同一周，The Robot Report发布了一份制造业现状综述，引用国际机器人联合会（IFR）的数据。IFR发现，截至2024年的十年间，工业机器人安装量翻了一倍。机器人密度排名靠前的是韩国、新加坡、德国和日本。报告指出，人形机器人刚开始商业试运行，其他形态的机器人已经上市。77.9%这个数字要小心解读。它衡量的是谁在出货，不是谁家的机器人已经在规模化地干有报酬的活。

两种人形机器人工厂

本周的报道里，“人形机器人工厂”这个说法指两件不同的事。一件是制造人形机器人的工厂，中国的出货数字来自这里。另一件是人形机器人将来要干活的工厂，钱最终要从那里来。几家来源大体上把这两件事分开了。

The Robot Report的制造业调查指出买方一侧的需求来源：电子、金属、食品饮料和制药行业都缺熟练工人。调查引用自动化促进协会的数据，2026年上半年机器人订单金额同比增长6.6%。非汽车行业的订单抵消了汽车主机厂的放缓。人形机器人厂商正在向这个市场推销。今天干这些活的是协作机器人、自主移动机器人和传统机械臂。这家行业媒体并没有说人形机器人现在已经能接手这些工作。

“人们对人形机器人的兴趣很高，但它们才刚刚开始商业试运行，其他形态的机器人已经上市。”The Robot Report在9月29日的制造业现状文章中写道。

这句话分量不轻。它是对出货量激增最接近怀疑态度的解读，而且出自一家机器人行业媒体，不是综合新闻编辑部。

家庭是更难的考场

工厂之外，比较具体的人形机器人发布之一是一款家用机器人。据The Robot Report 9月29日报道，在旧金山和巴黎两地办公的初创公司Flourish开卖Flourish One，这是一款售价3555美元的轮式人形家用机器人。首批50台，由一个小团队手工组装。公司希望在圣诞节前发货。

创始人Antoine Marcel告诉The Robot Report，只用一部智能手机，就能在不到30分钟里教会机器人做新家务。手机的惯性测量单元捕捉动作，机械臂照着做。技能按任务、按家庭分别微调，训练和更高层的推理跑在云端GPU上。机器人本体用Raspberry Pi，以压低物料成本。

Marcel直说为什么机上不装NVIDIA GPU。“如果往机器人里塞一块NVIDIA GPU，成本立刻翻倍。”他说。他也解释了为什么选家庭而不选工业：“我收拾公寓的方式和你收拾家里的方式不一样。你要花30分钟教它怎么给你的植物浇水。”

规格不高，公司也不掩饰。每条机械臂负载1.5公斤，电池按机械臂工作12小时设计，靠近地面有一个小型激光雷达，两指夹爪上装了腕部摄像头。机器人不防水，不洗碗，适合收拾、倒垃圾、擦桌子，不适合精细装配。Flourish成立于今年1月。

软件这一层参差不齐

硬件在批量出货，家用机器人还是小批量，软件这一层则没有人拿得出干净的数字。fig.inc 9月29日发布的一份技术报告评估了前沿模型在网页自动化和四个物理领域上的表现，其中包括桌面操作和装配。作者并不是要给厂商排名。他们想测的是同一批任务反复运行时模型的表现。

结论是基准平均分掩盖了很多东西。作者写道：“在每一对模型中，得分低的那个都能解出得分高的那个解不出的任务。”一次模型更新可能让平均分几乎不变，而许多单项任务的结果却翻转过来。他们在177个闭环VisualWebArena任务上跑了七个模型，又在Bench2Drive、VLABench、IndEgo和Assembly101上跑了三个模型。单项结果以RIDGE之名公开。

谁要是把出货数字当成能力的替代指标，这里正好有个反证。机器人可以下线出厂，却仍然在某个任务上输给更弱的模型，具体看任务类别。报告作者把其网页基准的噪声带定为上下3个百分点。

传感与缺失的触觉

还有一类没人拍照的硬件。为机器人腕部和其他关节供应力矩传感器的ForceN，将在2026年10月20日至21日于加州圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026上开一场题为“A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids”的讲座，The Robot Report 9月29日报道。创始人兼首席执行官Robert Brooks在第一天太平洋时间下午2点15分开讲。

按这家媒体的说法，前提是力矩传感器让机器人有了触觉。没有它们，机器人对自己施加了多大压力一无所知。ForceN的背景在外科、物流、航天、核工业以及食品和农业机器人。公司称过去三年为人形机器人厂商供应过传感系统。

这对工厂那个问题的影响比第一眼看上去更大。fig.inc评估里的任务类别包括操作和装配。恰恰是这类活，一个感觉不到力度的夹爪会把零件弄坏或者掉在地上。

没有任何来源给出数字，说明上半年中国出货的19000多台里有多少在干有产出的活，而不是试运行、演示或研究。IDC对2030年75万台以上的预测是一个预测，而这个类别的预测以前也变过。唯一不是预测的数字是77.9%的份额。它说明的更多是人形机器人在哪里组装，而不是在哪里有用。