La Chine a fabriqué 19 000 des robots humanoïdes du monde au premier semestre, selon IDC

IDC a relevé sa prévision de livraisons mondiales d'humanoïdes pour 2030 à plus de 750 000 unités, rapporte TechNode. Les livraisons mondiales du semestre atteignent près de 25 000 unités, en hausse de 432,1 % sur un an. TechNode attribue les chiffres de base à IT Home, en chinois.

Il s'agit d'une histoire de livraisons, pas de déploiements. La même semaine, The Robot Report a publié un état des lieux de la fabrication citant la Fédération internationale de robotique. La FIR constate que les installations de robots industriels ont doublé au cours de la décennie qui s'est achevée en 2024. Ses leaders en densité de robots sont la Corée du Sud, Singapour, l'Allemagne et le Japon. Les humanoïdes, note le rapport, ne font que commencer leurs essais commerciaux alors que d'autres formats sont déjà disponibles. Le chiffre de 77,9 % demande à être lu avec prudence. Il mesure qui livre des unités, pas qui a des robots effectuant un travail rémunéré à grande échelle.

Deux types d'usine d'humanoïdes

L'expression « usine de robots humanoïdes » recouvre deux choses différentes dans la couverture de cette semaine. L'une est l'usine qui fabrique des humanoïdes, d'où viennent les chiffres de livraisons chinois. L'autre est l'usine où les humanoïdes sont censés travailler, d'où l'argent doit venir à terme. Les sources séparent les deux, le plus souvent.

L'enquête de The Robot Report sur la fabrication identifie les moteurs de la demande côté acheteurs : pénuries de main-d'œuvre qualifiée dans l'électronique, les métaux, l'agroalimentaire et la pharmacie. Elle cite l'Association for Advancing Automation, qui a enregistré une valeur des commandes de robots en hausse de 6,6 % sur un an au premier semestre 2026. Les commandes hors automobile ont compensé un ralentissement chez les constructeurs automobiles. C'est le marché dans lequel les vendeurs d'humanoïdes cherchent à s'implanter. Les cobots, les robots mobiles autonomes et les bras conventionnels y répondent aujourd'hui. La revue spécialisée n'affirme pas que les humanoïdes sont prêts à reprendre ce travail aujourd'hui.

« Si l'intérêt pour les humanoïdes est élevé, ils ne font que commencer leurs essais commerciaux, et d'autres formats sont déjà disponibles », écrit The Robot Report dans son état des lieux de la fabrication du 29 septembre.

Cette phrase pèse lourd. C'est ce qui ressemble le plus à une lecture sceptique de la vague de livraisons, et elle vient d'une revue spécialisée en robotique, pas d'une rédaction généraliste.

Le domicile, l'épreuve la plus dure

Hors des usines, l'un des lancements d'humanoïdes les plus concrets est un robot domestique. Flourish, une start-up partagée entre San Francisco et Paris, a ouvert les ventes de Flourish One, un robot domestique à roues de style humanoïde à 3 555 dollars, selon The Robot Report du 29 septembre. Le premier lot compte 50 unités, assemblées à la main par une petite équipe. L'entreprise espère livrer avant Noël.

Le fondateur Antoine Marcel a déclaré à The Robot Report que le robot peut apprendre de nouvelles tâches ménagères en moins de 30 minutes avec un simple smartphone. Les unités de mesure inertielle du téléphone captent le mouvement, et les bras le reproduisent. Les compétences sont affinées par tâche et par foyer, l'entraînement et l'inférence de haut niveau tournant sur des GPU dans le cloud. Le robot fonctionne sur un Raspberry Pi pour contenir le coût des composants.

Marcel explique sans détour pourquoi il n'y a pas de GPU NVIDIA à bord. « Si nous mettions un GPU NVIDIA dans le robot, cela doublerait immédiatement le coût », dit-il. Il justifie aussi le choix du domicile plutôt que de l'industrie : « Ma façon de ranger mon appartement n'est pas la vôtre chez vous. Vous allez lui montrer pendant 30 minutes comment arroser vos plantes. »

La fiche technique est modeste et l'entreprise ne le cache pas. Chaque bras a une charge utile de 1,5 kg, la batterie est prévue pour 12 heures de fonctionnement des bras, et il y a un petit lidar près du sol plus des caméras montées sur les poignets des pinces à deux doigts. Le robot n'est pas étanche, ne fait pas la vaisselle, et convient au rangement, aux poubelles et à l'essuyage d'une table plutôt qu'à un assemblage minutieux. Flourish a été fondée en janvier de cette année.

Là où le logiciel est irrégulier

Si le matériel se livre en volume et que les robots domestiques restent en petite série, la couche logicielle est la partie pour laquelle personne n'a de chiffres propres. Un rapport technique publié le 29 septembre par fig.inc a évalué des modèles de pointe sur l'automatisation web et quatre domaines physiques, dont la manipulation sur table et l'assemblage. Les auteurs ne cherchaient pas à classer des fournisseurs. Ils voulaient tester le comportement des modèles quand les mêmes tâches sont répétées.

Leur constat : les moyennes des benchmarks cachent beaucoup de choses. Les auteurs écrivent que « dans chaque paire de modèles, le modèle le moins bien noté résout des tâches que le mieux noté échoue ». Une mise à jour de modèle peut laisser la moyenne presque inchangée alors que de nombreuses tâches individuelles s'inversent. Ils ont fait tourner sept modèles sur 177 tâches en boucle fermée de VisualWebArena et trois modèles sur Bench2Drive, VLABench, IndEgo et Assembly101. Ils ont publié les résultats tâche par tâche sous le nom RIDGE.

Pour qui lit les chiffres de livraisons comme un indicateur de capacité, c'est le contrepoids. Un robot peut sortir de la ligne et échouer sur une tâche qu'un modèle plus faible réussit, selon la catégorie de tâche. Les auteurs du rapport situent la marge de bruit de leur benchmark web à plus ou moins 3 points de pourcentage.

La perception et le sens du toucher qui manque

Il reste le matériel que personne ne photographie. ForceN, qui fournit des capteurs de force et de couple pour les poignets robotiques et d'autres articulations, animera une session intitulée « A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids » à RoboBusiness 2026 les 20 et 21 octobre à Santa Clara, en Californie, indique The Robot Report du 29 septembre. Le fondateur et PDG Robert Brooks intervient à 14 h 15 heure du Pacifique le premier jour.

Le postulat, tel que la revue le présente, est que les capteurs de force et de couple donnent aux robots un sens du toucher. Sans eux, les robots ignorent la pression qu'ils exercent. ForceN vient de la robotique chirurgicale, logistique, spatiale, nucléaire et agroalimentaire. L'entreprise affirme avoir fourni des systèmes de perception à des fabricants d'humanoïdes ces trois dernières années.

Cela compte pour la question des usines plus qu'il n'y paraît. Les catégories de tâches de l'évaluation fig.inc incluent la manipulation et l'assemblage. C'est précisément le travail où une pince qui ne sent rien casse des pièces ou les laisse tomber.

Aucune source ne chiffre combien des plus de 19 000 unités chinoises livrées au premier semestre effectuent un travail productif plutôt que des essais, des démonstrations ou de la recherche. La prévision d'IDC de plus de 750 000 unités pour 2030 est une projection, et les projections dans cette catégorie ont déjà bougé. Le seul chiffre qui n'est pas une projection est la part de 77,9 %. Il en dit plus sur l'endroit où les humanoïdes sont assemblés que sur celui où ils sont utiles.