Nowa dłoń robota Atlas ma cztery palce i 13 stopni swobody

Boston Dynamics zaprezentowała 1 października nową dłoń dla humanoidalnego robota Atlas. Ma ona cztery palce i 13 stopni swobody, jest bezpośrednio napędzana i zaprojektowana pod masową produkcję, poinformowała firma. Poprzednia wersja miała siedem stopni swobody i pozwalała chwytać szerszy wachlarz obiektów.

Decyzja projektowa była celowa i szła pod prąd branżowej tendencji do dokładnego odwzorowywania anatomii człowieka.

„Mały palec został usunięty, ponieważ zespół stwierdził, że dodatkowa zręczność i zadania, które można by dzięki niemu wykonywać, nie uzasadniają dodatkowej złożoności trzech stopni swobody, większego rozmiaru, zużycia energii i wszystkich innych konsekwencji dodania napędów” – powiedział Dylan Thrush, inżynier mechaniczny w zespole Atlas, w relacji The Robot Report z premiery.

Firma podkreśliła, że zachowała przezroczysty, bezpośredni napęd w każdym stawie, używając jednego typu aktuatora. Napędy są w pełni zamknięte, więc kruche kable nie przechodzą przez stawy. Dłoń ma rozmiar dużej ludzkiej ręki, co determinuje wymiary napędów. Boston Dynamics deklaruje, że siła chwytu pozostaje porównywalna z poprzednią wersją.

Od chwytania do wykonywania pracy

Zmiana ma znaczenie, bo robot potrafiący coś podnieść to nie to samo, co robot potrafiący z tego skorzystać. Boston Dynamics wyjaśniła, że czteropalczasta dłoń jest budowana pod wysokiej wierności symulacje, aby umożliwić uczenie się z wzmocnieniem przenoszone z symulacji do rzeczywistości. Firma wymienia jako docelowe możliwości: przesuwanie kciuka wzdłuż innych palców, precyzyjne chwytanie szczypcowe oraz chwytanie narzędzi na sygnał, takich jak wiertarki, elektryczne wkrętarki, szlifierki, wkrętarki do gwoździ i palniki do spawania.

Alberto Rodriguez, dyrektor ds. zachowania robotów Atlas w firmie, jasno opisał kompromis. „Rozważaliśmy wiele, wiele projektów i stawialiśmy sobie pytania: czy dłoń ma mieć jeden kciuk, czy dwa? Czy naprawdę potrzebujemy małego palca? Większość z tych pytań nie ma prostej odpowiedzi” – powiedział. „Zawsze w grę wchodzi intuicja i eksperymentowanie. Ostatecznie to kwestia rozkładu różnych, rywalizujących celów.”

Zanim projekt został zamknięty, Zachary Jackowski, główny dyrektor ds. produktu i technologii w Boston Dynamics, poprosił zespół, aby przez dzień przylepić mały palec do serdecznego i zgłosić, czego nie da się zrobić. Po zakończeniu eksperymentu zespół zgodził się, że dłoń robota nie potrzebuje małego palca.

Premiera odbyła się tydzień po otwarciu przez Boston Dynamics Centrum Aplikacji Metaplant Robotics w Hyundai Motor Group Metaplant America. Firma opisuje obiekt w Georgii jako ośrodek szkoleniowy do integracji humanoidalnych robotów Atlas z operacjami produkcyjnymi koncernu Hyundai.

Produkcja to najtrudniejsza część

Dłonie to miejsce, w którym programy humanoidalne najczęściej napotykają problemy. Przedsięwzięcie Tesla Optimus pokazuje, co się dzieje, gdy projekt nie jest gotowy na linię produkcyjną. The Information donosiło, że pracownicy muszą ręcznie składać dłonie i przedramiona Optimusa zawierające ponad 100 małych elementów, takich jak śruby, że nowo wyprodukowane roboty wymagają natychmiastowych napraw, a sensory dotyku okazały się na tyle niedokładne, że Tesla opracowała wymienną, rękawiczkowatą warstwę sensorów.

Raport Ars Technica z tych doniesień wspomina również, że fabryka Tesli w Fremont zaprzestała produkcji Model S i Model X w maju 2026 roku, a pracowników linii i inżynierów przeniesiono do pracy nad Optimusem. Firma miałaby skalować produkcję do setek robotów tygodniowo, celując w ponad 1 000 sztuk tygodniowo do końca 2026 roku. Według raportu pracownicy Tesli sprzeciwiają się szkoleniu z obsługi swoich robotycznych zastępców.

Na tym tle przemysłowe dane wskazują w inną stronę. Międzynarodowa Federacja Robotyki (IFR) w raporcie World Robotics opublikowanym 24 września podała, że globalny stan operacyjny robotów przemysłowych wzrósł o 9% w 2025 roku do rekordowych 5 080 000 jednostek, a roczne instalacje zwiększyły się o 11% do 603 000. Chiny zainstalowały 354 000 robotów, co stanowi wzrost o 20%, i odpowiadają teraz za 59% globalnych wdrożeń, według IFR.

Roboty humanoidalne pozostają błędem zaokrąglenia obok tych liczb. Tylko około 7 000 zostało sprzedanych na świecie w 2025 roku do użytku przemysłowego i profesjonalnego, podała IFR w osobnym komunikacie, po raz pierwszy śledząc tę kategorię. Euronews doniosły 29 września, że wiele z tych jednostek kupiono, aby generować dane treningowe dla modeli AI, a nie do wykonywania pracy, i że producenci samochodów testujący je zazwyczaj eksploatują mniej niż dziesięć maszyn.

„Automatyzacja przemysłowa postępuje w szybkim tempie” – powiedziała Jane Heffner, prezydentka IFR. „Nowy wskaźnik pięciu milionów robotów operujących w fabrykach na całym świecie to więcej niż dwukrotność liczby z siedmiu lat temu. Najsilniejszy wzrost ma miejsce w Azji, a następnie w Amerykach. Europa idzie naprzód wolniej.”

Dane o wysyłkach na 2026 rok wyglądają na tle tego gorąco. TechNode doniosło 29 września, że Chiny wysłały ponad 19 000 robotów humanoidalnych w pierwszej połowie 2026 roku, co stanowi 77,9% globalnych wysyłek, powołując się na dane IDC. Globalne wysyłki sięgnęły blisko 25 000 sztuk, co oznacza wzrost o 432,1% rok do roku. IDC podniosło prognozę na 2030 rok do ponad 750 000 jednostek.

Chiny budują pojemność produkcyjną w pierwszej kolejności

Baza produkcyjna dla takiej objętości jest budowana w Chinach. UBTECH rozpoczęła działalność w fabryce robotów humanoidalnych w Liuzhou w prowincji Guangxi 12 września, według raportu Let's Data Science powołującego się na Interesting Engineering. Zakład o powierzchni 14 000 metrów kwadratowych jest zaprojektowany pod roczną pojemność powyżej 10 000 sztuk, z tempem linii wynoszącym jeden gotowy robot co 10 minut. Produkcja obejmuje serie Walker S i Cruzr.

Ten sam raport mówi, że każdy gotowy robot wymaga ponad 2 000 śrub o różnych specyfikacjach, że roboty Cruzr zajmują się depaletyzacją, paletyzacją i załadunkiem materiałów, a ramiona współpracujące i obracalne stanowiska dokręcają śruby podczas montażu. NDTV doniosło, że każda jednostka przechodzi ponad cztery godziny testów i inspekcję 360-stopniową.

Adalytica, raportując 28 września, zestawiła obraz komercyjny z liczbą pojemności: UBTECH dostarczył 921 pełnowymiarowych humanoidów w pierwszej połowie 2026 roku, generując 1 270 000 000 juana przychodu, ale nadal odnotowując stratę w wysokości 339 000 000 juana. Portal zauważył, że globalne sprzedaże humanoidów w 2025 roku wynosiły tylko około 7 000 sztuk, co oznacza, że sam UBTECH przygotowuje roczną produkcję przewyższającą całą ostatnią globalną sprzedaż rynku.

Przepaść między pojemnością fabryk a zamówieniami to centralne napięcie sektora i nie jest to problem tylko chiński. Prowadzenie Hyundai sygnalizowało, że Boston Dynamics prawdopodobnie nie będzie dążyła do giełdowego debiutu w przyszłym roku, ponieważ Atlas nie został jeszcze wdrożony w skali, a firma pozostaje nierentowna, według Euronews. W Chinach regulatorzy mieli używać nieformalnych wytycznych, aby powstrzymać falę IPO humanoidów.

Czujniki, pamięć i ciche wąskie gardła

Nawet dobrze zaprojektowana dłoń potrzebuje łańcucha dostaw. Vishay Precision Group poinformowała, że zaprezentuje niestandardowe czujniki siły i momentu obrotowego na RoboBusiness 2026, argumentując, że gotowe sensory są często zbyt duże dla małych kończyn robotów i zmuszają inżynierów do przeprojektowywania części, aby tylko pasowały. „W VPG koncentrujemy się na dostarczaniu precyzyjnych rozwiązań sensorycznych dokładnie tam, gdzie są najbardziej potrzebne: w kluczowych punktach wydajności, bezpieczeństwa i kontroli w zaawansowanych systemach inteligentnych” – powiedział Ron Zukerman, dyrektor ds. innowacji w firmie.

Założyciel ForceN, Robert Brooks, wygłosi wykład pt. „A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids” na tym samym wydarzeniu, bazując na trzech latach pracy z firmami humanoidalnymi i rozwoju sensorów z robotyki chirurgicznej i logistycznej.

Pamięć to kolejne niedostatecznie omawiane ograniczenie. Artykuł SemiEngineering opublikowany 1 października zauważa, że logowanie danych o momencie obrotu silnika, prędkości i pozycji kończyn przy częstotliwościach próbkowania powyżej 10 kHz może szybko przekroczyć limity trwałości konwencjonalnej pamięci nielotliwej. To zmusza projektantów humanoidów do rozproszonych architektur pamięci, zamiast jednego centralnego magazynu. Ten sam tekst cytuje szacunki analityków Goldman Sachs, że roczne wysyłki robotów humanoidalnych mogą osiągnąć ponad 6 000 000 sztuk do 2035 roku, wzrastając z mniej niż 15 000 sztuk w 2025 roku.

Badacze bezpieczeństwa argumentują, że kwestia bezpieczeństwa zasługuje na taką samą uwagę. VicOne LAB R7 opisał testy, w których tekst na plakacie był traktowany jako instrukcja przez psa-robota, a w których wygenerowany, niesłyszalny dźwięk zmienił symulowane zachowanie robota służbowego w szpitalu działającego na NVIDIA Jetson AGX Orin. Na wydarzeniu bug bounty z robotyki, jego badacze wstrzyknęli komunikat ROS 2/DDS w robota, który organizatorzy oczekiwali, że pozostanie w bezruchu. Robot się poruszył.

Wspólnym mianownikiem jest to, że robot może przestrzegać swoich zasad bezpieczeństwa i nadal reagować na zmanipulowane informacje. To problem testowania i dowodów tak samo jak problem sprzętowy, i to ten rodzaj problemu, który ma tendencję do pojawiania się po wdrożeniu, a nie przed nim.