La nuova mano di Atlas di Boston Dynamics ha quattro dita e 13 gradi di libertà

Boston Dynamics ha presentato il 1 ottobre una nuova mano per il suo umanoide Atlas. La mano ha quattro dita e 13 gradi di libertà, è direttamente azionata e costruita per la produzione di massa, ha dichiarato l'azienda. La versione precedente aveva 7 gradi di libertà ed era progettata per afferrare una gamma più ampia di oggetti.

La decisione progettuale è stata deliberata e va contro l'istinto del settore di copiare l'anatomia umana il più fedelmente possibile.

"Non c'è il dito mignolo perché il team ha stabilito che l'agilità aggiuntiva e i compiti che si potrebbero svolgere non valgono la complessità extra di tre gradi di libertà aggiuntivi, le dimensioni, il consumo di potenza e tutto ciò che comporta l'aggiunta di attuatori", ha detto Dylan Thrush, ingegnere meccanico del team Atlas, nella copertura di The Robot Report sul lancio.

L'azienda ha inoltre dichiarato di aver mantenuto l'azionamento diretto trasparente in ogni giunto utilizzando un singolo tipo di attuatore, con gli attuatori completamente incapsulati in modo che cavi fragili non attraversino i giunti. La mano è delle dimensioni di una grande mano umana, il che determina la dimensione degli attuatori, e Boston Dynamics afferma di aver mantenuto una forza simile alla versione precedente.

Dalla presa all'azione

Il cambiamento è importante perché un robot che può prendere qualcosa non è lo stesso di un robot che può usarlo. Boston Dynamics ha affermato che la mano a quattro dita è costruita per simulazioni ad alta fedeltà per abilitare il reinforcement learning sim-to-real, e elenca come capacità target lo scorrimento del pollice lungo le altre dita, le prese a pinza agili e le prese attivate per utensili come trapani, avvitatori a coppia, smerigliatrici, chiodatrici e torce di saldatura.

Alberto Rodriguez, direttore del comportamento dei robot di Atlas, ha inquadrato il compromesso in modo semplice. "Abbiamo considerato molti, molti design e ci sono state molte domande come: vogliamo che la mano abbia un pollice o due? Vogliamo davvero che la mano abbia un mignolo o no? E la maggior parte di queste non ha risposte dirette", ha detto. "C'è sempre una certa dose di intuizione e sperimentazione. Si riduce a un compromesso tra diversi obiettivi in competizione".

Prima che il design fosse congelato, Zachary Jackowski, chief product and technology officer di Boston Dynamics, ha chiesto al team di bendare insieme il dito mignolo e l'anulare per un giorno e di riportare cosa non riuscivano a fare. Alla fine dell'esperimento, il team era d'accordo che la mano del robot non avesse bisogno di un mignolo.

Il lancio è avvenuto una settimana dopo che Boston Dynamics ha aperto il suo Robotics Metaplant Application Center presso Hyundai Motor Group Metaplant America. L'azienda descrive la struttura in Georgia come un centro di addestramento per l'integrazione degli umanoidi Atlas nelle operazioni di produzione automotive della casa madre Hyundai.

La produzione è la parte difficile

Le mani sono il punto in cui i programmi umanoidi continuano a incontrare problemi. Lo sforzo di Tesla su Optimus mostra cosa succede quando un design non è pronto per la linea: The Information ha riportato che gli operai devono assemblare manualmente le mani e gli avambracci di Optimus contenenti oltre 100 piccoli componenti come viti, che i robot appena prodotti necessitano di correzioni immediate e che i sensori tattili si sono rivelati inaffidabili al punto che Tesla ha sviluppato uno strato di sensori simile a un guanto sostituibile.

Il resoconto di Ars Technica su quelle segnalazioni nota anche che la fabbrica Fremont di Tesla ha smesso di produrre Model S e Model X a maggio 2026, con operai e ingegneri trasferiti su Optimus. L'azienda ha riportato di aver scalato a centinaia di robot a settimana, puntando a oltre 1.000 a settimana entro la fine del 2026. Il report aggiunge che gli operai di Tesla si sono opposti all'addestramento dei loro sostituti robotici.

Contro questo sfondo, i dati industriali puntano nella direzione opposta. La Federazione Internazionale della Robotica ha affermato nel suo report World Robotics, pubblicato il 24 settembre, che lo stock operativo globale di robot industriali è aumentato del 9% nel 2025 raggiungendo un record di 5.080.000 unità, con installazioni annuali in crescita dell'11% a 603.000. La Cina ha installato 354.000 robot, in crescita del 20% e ora rappresenta il 59% dei deployment globali, secondo l'IFR.

Gli umanoidi rimangono un errore di arrotondamento accanto a questi numeri. Solo circa 7.000 sono stati venduti a livello mondiale nel 2025 per uso industriale e professionale, ha affermato l'IFR in un comunicato separato, la prima volta che ha tracciato la categoria. Euronews ha riportato il 29 settembre che molte di quelle unità sono state acquistate per generare dati di addestramento per modelli di AI piuttosto che per svolgere lavori, e che i produttori di auto che li stanno pilotando tipicamente operano meno di dieci macchine.

"L'automazione industriale sta progredendo ad alta velocità", ha detto Jane Heffner, presidente dell'IFR. "Il nuovo traguardo di cinque milioni di robot operativi nelle fabbriche di tutto il mondo è più che doppio rispetto a sette anni fa. La crescita più forte sta avvenendo in Asia, seguita dalle Americhe. L'Europa sta procedendo più lentamente."

I dati sulle spedizioni per il 2026 sono in forte crescita per confronto. TechNode ha riportato il 29 settembre che la Cina ha spedito oltre 19.000 robot umanoidi nel primo semestre del 2026, rappresentando il 77,9% delle spedizioni globali, citando figure attribuite a IDC. Le spedizioni globali hanno raggiunto quasi 25.000 unità, in crescita del 432,1% anno su anno, e IDC ha alzato la sua previsione per il 2030 a oltre 750.000 unità.

La Cina sta costruendo la capacità per prima

La base di manifattura per quel volume si sta assemblando in Cina. UBTECH ha iniziato le operazioni in una fabbrica di robot umanoidi a Liuzhou, Guangxi, il 12 settembre, secondo un report di Let's Data Science che cita Interesting Engineering. La fabbrica di 14.000 metri quadrati è progettata per una capacità annuale superiore a 10.000 unità, con un ritmo di linea di un robot completato ogni 10 minuti, producendo le serie Walker S e Cruzr.

Lo stesso resoconto afferma che ogni robot finito richiede oltre 2.000 viti di specifiche diverse, che i robot Cruzr gestiscono il de-pallettizing, il pallettizing e il caricamento dei materiali, e che bracci collaborativi e postazioni di lavoro rotanti stringono le viti durante l'assemblaggio. NDTV ha riportato che ogni unità subisce oltre quattro ore di test e un'ispezione a 360 gradi.

Adalytica, riportando il 28 settembre, ha messo il quadro commerciale accanto al numero di capacità: UBTECH ha consegnato 921 umanoidi full-size nel primo semestre del 2026, generando 1.270.000.000 yuan di ricavi ma registrando ancora una perdita di 339.000.000 yuan. Il testata ha notato che le vendite globali di umanoidi erano solo circa 7.000 unità nel 2025, il che significa che UBTECH da solo si sta preparando per una produzione annuale che supera le recenti vendite globali dell'intero mercato.

Il divario tra capacità di fabbrica e ordini è la tensione centrale del settore e non è solo un problema cinese. La dirigenza di Hyundai ha segnalato che Boston Dynamics è improbabile che perseguirà un'offerta pubblica iniziale l'anno prossimo, perché Atlas non è ancora stato deployato su larga scala e l'azienda rimane in perdita, secondo Euronews. In Cina, i regolatori hanno usato presuntamente una guida informale per frenare un'onda di IPO di umanoidi.

Sensori, memoria e i colli di bottiglia silenziosi

Anche una mano ben progettata ha bisogno di una supply chain dietro di sé. Vishay Precision Group ha affermato che presenterà sensori di forza e coppia personalizzati a RoboBusiness 2026, sostenendo che i sensori standard sono spesso troppo grandi per gli arti piccoli dei robot e costringono gli ingegneri a ridisegnare le parti solo per farli stare. "Presso VPG, ci concentriamo sulla fornitura di soluzioni di sensing di precisione esattamente dove sono più necessarie: nei punti chiave di prestazioni, sicurezza e controllo nei sistemi intelligenti avanzati", ha detto Ron Zukerman, direttore dell'innovazione dell'azienda.

Robert Brooks, fondatore di ForceN, terrà una conferenza intitolata "A Crash Course in Force & Torque Sensing for Humanoids" allo stesso evento, basata su tre anni di lavoro con aziende umanoidi e sullo sviluppo di sensori dalla robotica chirurgica e logistica.

La memoria è un altro vincolo sottovalutato. Un articolo di SemiEngineering pubblicato il 1 ottobre nota che la registrazione di dati di coppia dei motori, velocità e posizione degli arti a tassi di campionamento superiori a 10 kHz può rapidamente superare i limiti di durata delle memorie non volatili convenzionali, il che spinge i progettisti di umanoidi verso architetture di memoria distribuite piuttosto che un unico archivio centrale. Lo stesso pezzo cita le stime degli analisti di Goldman Sachs secondo cui le spedizioni annuali di robot umanoidi potrebbero raggiungere oltre 6.000.000 di unità entro il 2035, rispetto a meno di 15.000 unità nel 2025.

I ricercatori di sicurezza sostengono che il caso di sicurezza meriti la stessa attenzione. VicOne LAB R7 ha descritto test in cui il testo su un poster è stato trattato come un'istruzione da un robot cane e in cui audio inudibile creato appositamente ha cambiato il comportamento simulato di un robot di servizio ospedaliero in esecuzione su NVIDIA Jetson AGX Orin. A un evento di bug bounty sulla robotica, i suoi ricercatori hanno iniettato un messaggio ROS 2/DDS in un robot che gli organizzatori si aspettavano rimanesse fermo. Il robot si è mosso.

Il filo conduttore è che un robot può seguire le sue regole di sicurezza e agire comunque su informazioni manipolate. Si tratta di un problema di test ed evidenze tanto quanto di hardware, ed è il tipo di questione che tende a emergere dopo il deployment, non prima.