Robotaxi 现实检验：特斯拉只靠摄像头，Waymo 仍在处理边缘案例

特斯拉的 robotaxi 于 6 月 22 日周日在奥斯汀一片有限区域内上线。首批行程留给了一群特斯拉网红和投资者。多数行程看起来顺利。出问题的那几趟，最后都上了 YouTube。

Business Insider 请三位自动驾驶专家审看这些公开片段。他们列出的疑似失误包括超速超过限速 10 英里以上、驶入错误车道、无故刹车、靠边停车按钮失灵，以及至少两次因停车问题由安全员介入。Business Insider 表示曾联系这些网红和投资者寻求置评，未获回复。特斯拉也没有回应详细的置评请求。

硬件之争

这辆 robotaxi 运行的是特斯拉 Full Self-Driving 软件的高级版本。车身周围的八个摄像头采集 360 度视觉数据。没有雷达，也没有激光雷达。Waymo 的车使用多种传感方式，包括用激光脉冲扫描环境的激光雷达，以及用无线电波探测物体的雷达。专家的批评正落在这个差别上。

卡内基梅隆大学工程学教授 Raj Rajkumar 对 Business Insider 说，靠边停车问题和驶入错误车道大概可以通过更多训练数据解决。无故刹车是另一回事。他审看的一段视频里，YouTuber Kim Java 正乘坐一辆 robotaxi。据视频所述，车在没有任何障碍物的情况下刹车，把她的东西甩到了地板上。Java 拥有超过 25万订阅者，专攻科技与清洁能源。她在片段中说：「这是人们一直谈论的 Full Self-Driving 在 robotaxi 上的局限之一。」

「要处理摄像头数据，必须用 AI 和机器学习，」Rajkumar 说。「但幻觉是 AI 运作方式中固有的一部分。一旦出现幻觉，无故刹车就会发生。所以纯摄像头方案在很长一段时间内都不够用。」

他在风险层面说得更远。「想象你在高速公路上以 65 英里时速行驶，车突然为一个幻影物体刹车，而你后面是一辆 18 轮半挂卡车，它们停不下来，」他对 Business Insider 说。「这可能极其危险，取决于你周围正在发生什么。」

加州大学伯克利分校先进交通技术合作伙伴项目的首席研究员 Steven Shladover 审看了同一批事故，包括明显的超速和错误车道事件以及突然刹车。他对 Business Insider 说，自动驾驶需要摄像头、雷达和激光雷达数据相结合，还需要针对高精度数字地图的精准定位，以及当地道路规则和限速等输入。他明确担忧的是，没有激光雷达或雷达的纯摄像头方案最终会在没有干预的情况下导致乘客受伤。

一个已知的失效模式，还拖着法律尾巴

无故刹车对特斯拉来说不是新投诉。公司因 Autopilot 系统涉嫌无故刹车面临集体诉讼。Autopilot 是高级驾驶辅助系统，与受监督版本的 Full Self-Driving 不同。2022 年，美国国家公路交通安全管理局在超过 750 名司机投诉车辆在 Autopilot 状态下高速突然急刹后，对特斯拉 Model 3 和 Model Y 展开调查。该调查与评估仍在进行中。

同样在 2022 年，一名告诉警方自己正在使用受监督 Full Self-Driving 的特斯拉司机，卷入了一场由突然且意外的刹车引发的八车连环相撞。CNN 于 2022 年 12 月首次报道此事，特斯拉没有回应其置评请求。Elon Musk 曾在 2020 年于当时的 Twitter 上回应过无故刹车的抱怨，此后未再评论。「这个问题在这个版本里修好了吗？」用户 EV-HQ 在 2020 年 10 月问道。「应该修好了，」Musk 回答，并补充说：「我是说它应该在最新的大范围发布版本里修好了。不用等 FSD。」

副驾驶座上的人

Musk 在上线前说过，出于格外谨慎，每辆 robotaxi 的副驾驶座都会有一名人类安全员。视频显示，这名安全员可以通过按触摸屏上的「In Lane Stop」按钮让车停下。早期特斯拉投资者、YouTuber Dave Lee 发布的一段片段显示，一名安全员用这个按钮让一辆正在尝试自动停车的 robotaxi 避免撞上一辆正在倒车的 UPS 卡车。Lee 拥有超过 23万订阅者。Business Insider 采访的专家对短期内撤掉这个人表示怀疑，尤其是对特斯拉的车队。

整个行业更普遍的模式是，边缘案例在部署之后不断浮现，而不是之前。Waymo 确实使用激光雷达和雷达，过去一年它一直在证明这一点。