Robotaxi pod lupą: Tesla stawia na kamery, Waymo na przypadki brzegowe

Robotaxi Tesli wystartowały w niedzielę 22 czerwca na ograniczonym obszarze Austin. Pierwsze przejazdy zarezerwowano dla grupy influencerów i inwestorów Tesli. Większość kursów przebiegła bez zakłóceń. Wyjątkami są te, które trafiły na YouTube.

Business Insider poprosił trzech ekspertów od jazdy autonomicznej o ocenę opublikowanych nagrań. Ich lista podejrzewanych błędów obejmuje przekroczenie prędkości o ponad 10 mil na godzinę, jazdę pod prąd, losowe hamowanie, problemy z przyciskiem zatrzymania przy krawężniku i co najmniej dwie interwencje opiekuna bezpieczeństwa w sprawie parkowania. Business Insider podał, że zwrócił się o komentarz do influencerów i inwestorów i nie otrzymał odpowiedzi, a Tesla nie odpowiedziała na szczegółową prośbę o komentarz.

Spór o sprzęt

Robotaxi korzysta z zaawansowanej wersji oprogramowania Full Self-Driving Tesli. Osiem kamer wokół pojazdu zbiera dane wizualne w 360 stopniach. Nie ma radaru ani lidaru. Samochody Waymo używają wielu metod wykrywania, w tym lidaru, który skanuje otoczenie impulsami światła laserowego, oraz radaru, który wykrywa obiekty falami radiowymi. I właśnie tu trafia krytyka ekspertów.

Raj Rajkumar, profesor inżynierii na Carnegie Mellon University, powiedział Business Insiderowi, że problemy z zatrzymaniem przy krawężniku i jazdą pod prąd prawdopodobnie dałoby się naprawić większą ilością danych treningowych. Halucynacje to inna sprawa. W jednym z nagrań, które analizował, youtuberka Kim Java jechała robotaxi, gdy według nagrania pojazd zahamował, choć nic nie stało na drodze, a jej rzeczy poleciały na podłogę. Java ma ponad 250 000 subskrybentów i zajmuje się technologią oraz czystą energią. W klipie mówi: „To jest coś, o czym ludzie mówili jako o jednym z ograniczeń Full Self-Driving w robotaxi.”

„Aby przetwarzać dane z kamer, trzeba użyć sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego” — powiedział Rajkumar. „Ale halucynacje są nieodłączną częścią działania AI, a gdy pojawia się halucynacja, dochodzi do hamowania na widmo. Rozwiązanie oparte wyłącznie na kamerach nie wystarczy przez bardzo długi czas.”

Poszedł dalej w ocenie ryzyka. „Wyobraź sobie, że jedziesz autostradą 65 mil na godzinę i samochód nagle hamuje przed widmowym obiektem, a za tobą jest 18-kołowa ciężarówka, która nie może się zatrzymać” — powiedział Business Insiderowi. „To może być skrajnie niebezpieczne, w zależności od tego, co dzieje się wokół ciebie.”

Steven Shladover, główny badacz w programie Partners for Advanced Transportation Technology na University of California w Berkeley, przeanalizował ten sam zestaw zdarzeń, w tym widoczne przekroczenie prędkości i jazdę pod prąd oraz nagłe hamowanie. Powiedział Business Insiderowi, że jazda autonomiczna wymaga połączenia danych z kamer, radaru i lidaru, a do tego precyzyjnej lokalizacji względem bardzo dokładnej mapy cyfrowej oraz danych takich jak lokalne przepisy drogowe i limity prędkości. Jego zdaniem podejście oparte wyłącznie na kamerach, bez lidaru i radaru, w końcu doprowadzi do obrażeń pasażerów, jeśli nie dojdzie do interwencji.

Znany tryb awarii z prawnym ogonem

Hamowanie na widmo nie jest nową skargą wobec Tesli. Firma mierzy się z pozwem zbiorowym w sprawie domniemanego hamowania na widmo w systemie Autopilot. Autopilot to zaawansowany system wspomagania kierowcy, różny od nadzorowanej wersji Full Self-Driving. W 2022 roku National Highway Traffic Safety Administration wszczęła dochodzenie w sprawie pojazdów Tesla Model 3 i Model Y. Ponad 750 kierowców poskarżyło się wtedy, że ich samochody nagle gwałtownie hamowały przy dużej prędkości, gdy działał Autopilot. To dochodzenie i ocena wciąż trwają.

Również w 2022 roku kierowca Tesli, który powiedział policji, że korzystał z nadzorowanego Full Self-Driving, został złapany w karambol z udziałem ośmiu samochodów spowodowany nagłym i niespodziewanym hamowaniem. CNN poinformowała o zdarzeniu po raz pierwszy w grudniu 2022 roku, a Tesla nie odpowiedziała na jej prośby o komentarz. Elon Musk odniósł się do skarg na hamowanie na widmo w 2020 roku na ówczesnym Twitterze i od tego czasu się nie wypowiadał. „Czy problem hamowania na widmo jest naprawiony w tym wydaniu?” — zapytał użytkownik EV-HQ w październiku 2020 roku. „Powinien być” — odpowiedział Musk, dodając: „Chciałem powiedzieć, że powinien być naprawiony w najnowszym szerokim wydaniu. Nie trzeba czekać na FSD.”

Człowiek na fotelu pasażera

Musk mówił przed startem, że z ostrożności w fotelu pasażera każdego robotaxi pojedzie człowiek pełniący rolę opiekuna bezpieczeństwa. Nagrania sugerują, że opiekun może zatrzymać samochód, naciskając przycisk „In Lane Stop” na ekranie dotykowym. Jeden klip, opublikowany przez wczesnego inwestora Tesli i youtubera Dave’a Lee, który ma ponad 230 000 subskrybentów, pokazuje opiekuna używającego tego przycisku, żeby robotaxi nie zderzyło się z cofającą ciężarówką UPS, gdy pojazd próbował sam zaparkować. Eksperci, z którymi rozmawiał Business Insider, są sceptyczni wobec usunięcia tej osoby w najbliższym czasie, zwłaszcza w flocie Tesli.

Szerszy wzorzec w całej branży jest taki, że przypadki brzegowe wypływają po wdrożeniu, nie przed nim. Waymo, które faktycznie używa lidaru i radaru, spędziło ostatni rok na dokładnym pokazywaniu tego.