Robotaxi-Realitätscheck: Teslas reine Kameralösung und Waymos Grenzfälle

Teslas Robotaxis gingen am Sonntag, dem 22. Juni, in einem begrenzten Gebiet von Austin an den Start. Die ersten Fahrten waren einer Gruppe von Tesla-Influencern und Investoren vorbehalten. Die meisten Fahrten scheinen reibungslos verlaufen zu sein. Die Ausnahmen sind jene, die auf YouTube landeten.

Business Insider bat drei Experten für autonomes Fahren, die veröffentlichten Clips zu prüfen. Auf ihrer Liste möglicher Fehler stehen mehr als 10 Meilen über dem Tempolimit, Fahrten in die falsche Spur, grundloses Bremsen, Probleme mit dem Halteknopf und mindestens zwei Eingriffe des Sicherheitsbegleiters wegen Parkproblemen. Business Insider erklärte, man habe die Influencer und Investoren um eine Stellungnahme gebeten und keine Antwort erhalten. Tesla habe auf eine ausführliche Anfrage nicht reagiert.

Das Hardware-Argument

Das Robotaxi fährt eine fortgeschrittene Version von Teslas Full-Self-Driving-Software. Acht Kameras rund um das Fahrzeug erfassen 360 Grad visuelle Daten. Radar und Lidar gibt es nicht. Waymos Autos nutzen mehrere Erfassungsmethoden, darunter Lidar, das die Umgebung mit Laserlichtimpulsen abtastet, und Radar, das Objekte mit Radiowellen erkennt. Genau an diesem Unterschied setzt die Kritik der Experten an.

Raj Rajkumar, Professor für Ingenieurwesen an der Carnegie Mellon University, sagte Business Insider, Probleme beim Anhalten am Straßenrand und das Fahren in der falschen Spur ließen sich wahrscheinlich mit mehr Trainingsdaten beheben. Phantombremsen sei etwas anderes. In einem Video, das er prüfte, saß YouTuberin Kim Java in einem Robotaxi. Laut Video bremste das Auto, ohne dass etwas im Weg war, und ihre Sachen flogen auf den Boden. Java hat mehr als 250.000 Abonnenten und spezialisiert sich auf Technik und saubere Energie. Im Clip sagt sie: "Das ist etwas, worüber die Leute als eine der Einschränkungen von Full Self-Driving mit Robotaxi gesprochen haben."

"Um Kameradaten zu verarbeiten, muss man KI und maschinelles Lernen einsetzen", sagte Rajkumar. "Aber Halluzinationen sind integraler Bestandteil der Funktionsweise von KI, und sobald man halluziniert, kommt es zum Phantombremsen, also wird eine reine Kameralösung für sehr lange Zeit nicht ausreichen."

Beim Risikoprofil wurde er deutlicher. "Stellen Sie sich vor, Sie sind mit 65 mph auf der Autobahn und das Auto bremst plötzlich für ein Phantomobjekt, und hinter Ihnen ist ein Sattelschlepper, der nicht anhalten kann", sagte er zu Business Insider. "Das könnte extrem gefährlich sein, je nachdem, was um Sie herum passiert."

Steven Shladover, leitender Forscher am Programm Partners for Advanced Transportation Technology der University of California, Berkeley, prüfte dieselbe Bandbreite an Zwischenfällen, darunter die offenbare Geschwindigkeitsüberschreitung und den Vorfall mit der falschen Spur sowie das plötzliche Bremsen. Er sagte Business Insider, automatisiertes Fahren benötige Kamera-, Radar- und Lidardaten kombiniert, dazu eine präzise Lokalisierung gegen eine hochgenaue digitale Karte und Eingaben wie lokale Verkehrsregeln und Tempolimits. Seine erklärte Sorge ist, dass ein reiner Kameraansatz ohne Lidar oder Radar irgendwann zu Verletzungen von Fahrgästen führen wird, wenn niemand eingreift.

Ein bekanntes Fehlermuster mit rechtlichem Nachspiel

Phantombremsen ist keine neue Beschwerde gegen Tesla. Das Unternehmen sieht sich einer Sammelklage wegen angeblichen Phantombremsens in seinem Autopilot-System gegenüber. Autopilot ist ein fortgeschrittenes Fahrassistenzsystem und unterscheidet sich von der überwachten Version von Full Self-Driving. Im Jahr 2022 eröffnete die National Highway Traffic Safety Administration eine Untersuchung zu Tesla Model 3 und Model Y, nachdem mehr als 750 Fahrer sich beschwert hatten, ihre Autos hätten bei hohen Geschwindigkeiten im Autopilot-Modus plötzlich stark gebremst. Diese Untersuchung und Bewertung laufen noch.

Ebenfalls 2022 wurde ein Tesla-Fahrer, der der Polizei sagte, er nutze das überwachte Full Self-Driving, in einen Massenunfall mit acht Fahrzeugen verwickelt, der durch plötzliches und unerwartetes Bremsen ausgelöst wurde. CNN berichtete im Dezember 2022 zuerst über den Vorfall, und Tesla reagierte nicht auf Bitten um eine Stellungnahme. Elon Musk äußerte sich 2020 auf dem damaligen Twitter zu Beschwerden über Phantombremsen und hat sich seitdem nicht weiter dazu geäußert. "Ist das Problem des Phantombremsens in dieser Version behoben?" fragte Nutzer EV-HQ im Oktober 2020. "Es sollte behoben sein", antwortete Musk und fügte hinzu: "Wollte sagen, dass es in der neuesten breiten Version behoben sein sollte. Man muss nicht auf FSD warten."

Der Mensch auf dem Beifahrersitz

Musk sagte vor dem Start, aus übergroßer Vorsicht werde ein menschlicher Sicherheitsbegleiter auf dem Beifahrersitz jedes Robotaxis mitfahren. Die Videos legen nahe, dass dieser Begleiter das Auto anhalten kann, indem er auf dem Touchscreen einen Knopf für "In Lane Stop" drückt. Ein Clip, veröffentlicht vom frühen Tesla-Investor und YouTuber Dave Lee, der mehr als 230.000 Abonnenten hat, zeigt einen Begleiter, der den Knopf benutzt, um ein Robotaxi davon abzuhalten, mit einem rückwärts fahrenden UPS-Lkw zusammenzustoßen, als das Fahrzeug selbst einparken wollte. Die Experten, mit denen Business Insider sprach, sind skeptisch, dass diese Person bald entfernt werden kann, besonders bei Teslas Flotte.

Das übergreifende Muster in der Branche ist, dass Grenzfälle nach dem Einsatz auftauchen, nicht davor. Waymo, das Lidar und Radar einsetzt, hat im vergangenen Jahr genau das gezeigt.