Les usines de robots humanoïdes montent en puissance, mais le point dur reste les mains

Le chiffre tombé le 24 septembre ne concerne pas les humanoïdes, et c'est précisément pour cela qu'il compte. La Fédération internationale de robotique a indiqué que le parc mondial de robots industriels a progressé de 9 % pour atteindre un record de 5 000 000 d'unités en 2025, avec plus de 600 000 nouvelles installations, soit une hausse de 11 %. La Chine représente à elle seule 59 % des déploiements, avec 354 000 unités installées, en hausse de 20 % sur un an.

« L'automatisation industrielle avance à grande vitesse », a déclaré Jane Heffner, présidente de l'IFR, dans le communiqué. La Fédération prévoit 655 000 unités installées en 2026 et 806 000 d'ici 2029. The Robot Report a repris les mêmes chiffres le 24 septembre.

Les humanoïdes pèsent une erreur d'arrondi face à cette base. C'est tout l'enjeu : l'usine est déjà un territoire de robots, et les acteurs de l'humanoïde tentent de s'y installer.

Le problème, ce sont les mains

Le 27 septembre, The Decoder a rapporté que des chercheurs de Stanford et de Caltech ont construit un système baptisé HomeBody, qui fait fonctionner un robot Unitree G1 dans une cuisine inconnue. Le montage supprime la couche de contrôle entraînée qui s'intercale d'habitude entre le modèle de langage et le matériel : un modèle vision-langage interchangeable, ici GPT-6 Astra d'OpenAI, appelle directement une bibliothèque de compétences pour saisir, se déplacer et ouvrir des tiroirs. Le robot cartographie la pièce, construit un jumeau numérique dans Isaac Sim de Nvidia et conserve une mémoire spatiale pour retrouver les objets sortis de son champ de vision.

Les limites signalées sont la partie intéressante : latence, servomoteurs de doigts en surchauffe et coûts de calcul élevés. C'est une démonstration de recherche dans une cuisine, pas une équipe d'usine. Mais elle nomme la même contrainte que les grands acheteurs rencontrent sans cesse.

Ars Technica a rapporté le 26 septembre que le programme Optimus V3 de Tesla bute sur l'alignement et la cadence de la ligne de production, en s'appuyant sur une enquête détaillée de The Information. Les ouvriers doivent assembler à la main les mains et les avant-bras, qui comptent ensemble plus de 100 petits composants, vis comprises. Les robots fraîchement assemblés exigent des corrections immédiates, et des capteurs tactiles peu fiables ont contraint Tesla à développer une couche de capteurs en forme de gant, remplaçable sans changer toute la main.

Une des sources de The Information a décrit les robots Optimus de Tesla comme nécessitant aujourd'hui une programmation pour accomplir des tâches précises dans des environnements soigneusement contrôlés.

Tesla serait passé à des centaines de robots par semaine et viserait plus de 1 000 par semaine d'ici fin 2026. Ars Technica note aussi que des ouvriers du Texas et de Californie ont été invités à porter des combinaisons de capture de mouvement pour générer des données d'entraînement, et que certains ont protesté, sachant que les robots étaient conçus pour les remplacer. Selon l'article, Tesla a depuis confié cette collecte de données à des équipes et des centres de formation dédiés.

L'ordre de grandeur de Toyota

Toyota prépare un chiffre bien plus grand, sur un calendrier plus long. Ars Technica a rapporté le 23 septembre que le groupe Toyota Motor veut commencer à investir 6 420 000 000 $ par an à partir de 2028 dans des robots d'usine, citant Nikkei Asia. Le plan prévoit 150 000 robots dans ses propres usines automobiles et 250 000 autres dans des sites du groupe fabriquant des composants et des matériaux.

Toyota a déjà mis des robots humanoïdes ELEY sur ses lignes d'assemblage pour apprendre des ouvriers, qui leur enseignent des gestes précis des mains en portant des gabarits calqués sur les doigts des robots. Le vice-président exécutif Hiroki Nakajima a déclaré à Nikkei Asia que l'entreprise voulait « un monde où les robots coexistent avec les humains, plutôt que de les remplacer ».

Les deux affirmations cohabitent mal, et personne n'a tranché combien des 400 000 unités seront des humanoïdes. Hyundai a son propre plan : jusqu'à 25 000 robots Atlas de Boston Dynamics dans les usines Hyundai et Kia au cours des prochaines années, avec un déploiement à partir de 2028. Boston Dynamics a ouvert un centre de formation au Metaplant America de Hyundai, en Géorgie, le 21 septembre.

Modularité et maintenance

Si les mains et les arrêts sont les contraintes, l'argument des petites entreprises est la réparabilité. Tech.eu a rapporté le 24 septembre qu'O-ID, jeune pousse tokyoïte fondée en 2025 par le PDG norvégien Stian Jakobsen et le CTO néerlandais Simon Gormuzov, a levé 1 200 000 $ en pré-amorçage, mené par TAWANI Ventures, basé à Chicago. O-ID construit des humanoïdes modulaires pour l'industrie et la logistique, avec des pilotes en usine prévus pour 2027 et des capteurs embarqués qui signalent les pièces proches de la défaillance avant l'arrêt du robot.

C'est un pari de 1 200 000 $ contre un problème qui, selon la formulation de Tech.eu, peut coûter 2 300 000 $ par heure d'arrêt à une grande usine automobile. O-ID ne peut pas gagner ce combat sur le capital. C'est l'affirmation que l'architecture l'emporte sur l'échelle en matière de maintenance.

The Robot Report a par ailleurs rapporté le 25 septembre qu'Agility Robotics explore des robots à roues, un aveu notable pour une entreprise bâtie sur des jambes. Le PDG Jonathan Hurst a déclaré qu'Agility « explore une gamme de conceptions et de formats de robots, roues comprises », et qu'il est « trop tôt pour dire » s'il s'agira d'un Digit à roues ou d'une nouvelle machine. Agility entre en Bourse via un SPAC avec Churchill Capital Corp. XI sur une valorisation de 2 500 000 000 $, pour 1 800 000 $ de revenus en 2025 et une perte d'exploitation de 140 000 000 $.

Additionnez, et l'histoire d'usine de fin septembre 2026 n'est pas un robot qui traverse une porte. C'est une chaîne d'approvisionnement à qui l'on demande de produire des mains, des capteurs et des dépôts de maintenance à des volumes que personne n'a encore atteints, pendant que les 5 000 000 de robots industriels installés recensés par l'IFR continuent de faire tourner les lignes où les humanoïdes sont censés les rejoindre.